一种具有安全运行避障功能的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机箱和排石器，机箱的两侧安装有履带轮，履带轮的外侧安装有挡板，其中，机箱的顶部设置有固定座，固定座顶部的一侧安装有电源箱，电源箱的一侧安装有防护架，防护壳的内部靠近固定座的边缘处设置有支座，导向杆和固定架内侧的弹簧进行套接连接，排石器和导向杆的底端进行固定。该具有安全运行避障功能的巡检机器人，通过避障传感器对机箱前方的障碍物进行探测，当避障传感器对根据接收的红外线反射强度的大小来对前方有无障碍物进行判定，从而使得该机器人继续前行或进行转向，进而实现该巡检机器人在运行时具有安全避障的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全运行避障功能的巡检机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种具有安全运行避障功能的巡检机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人的科技创新越来越受人们关注，并且机器人在各行业的应用能力也越来越强，这样对较为繁杂重复的作业可以替代人力，从而降低生产成本。市场上巡检机器人多应用于工厂、园区、机房巡逻、室内外引导、农林数据采集等场景，而现有的巡检机器人在进行巡逻检测时，会因为障碍物过多导致机器人运行不便，为此，我们希望能够通过对巡检机器人的创新来提高巡检机器人的工作效率，便于避开障碍物的阻挡，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，具有安全运行避障功能的巡检机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对工厂等区域进行巡逻检测时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的具有安全运行避障功能的巡检机器人虽然种类和数量非常多，但是具有安全运行避障功能的巡检机器人有这样的缺点：巡检机器人经过较大的石块时震动幅度大，巡检机器人遇到障碍物时容易受到碰撞和巡检机器人不便于进行多方向障碍物的探测。因此要对现在的具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机箱（1）和排石器（24），其特征在于：机箱（1）的两侧安装有履带轮（2），履带轮（2）的外侧安装有挡板（3），挡板（3）的一侧开设有滑槽（4）；/n机箱（1）的顶部设置有固定座（5），固定座（5）顶部的一侧安装有电源箱（6），电源箱（6）的一侧安装有防护架（7），固定座（5）顶部靠近防护架（7）的下方处设置有转座（8），转座（8）和摄像机（9）进行连接，固定座（5）靠近电源箱（6）的两侧安装有天线架（10），固定座（5）顶部远离电源箱（6）的一端设置有防护壳（11）；/n防护壳（11）的内部靠近固定座（5）的边缘处设置有支座（12），支座（12）...

【技术特征摘要】
1.一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机箱（1）和排石器（24），其特征在于：机箱（1）的两侧安装有履带轮（2），履带轮（2）的外侧安装有挡板（3），挡板（3）的一侧开设有滑槽（4）；
机箱（1）的顶部设置有固定座（5），固定座（5）顶部的一侧安装有电源箱（6），电源箱（6）的一侧安装有防护架（7），固定座（5）顶部靠近防护架（7）的下方处设置有转座（8），转座（8）和摄像机（9）进行连接，固定座（5）靠近电源箱（6）的两侧安装有天线架（10），固定座（5）顶部远离电源箱（6）的一端设置有防护壳（11）；
防护壳（11）的内部靠近固定座（5）的边缘处设置有支座（12），支座（12）的一端焊接固定有连接架（13），连接架（13）的顶部安装有马达（14），马达（14）的输出端连接有输入齿轮（15），输入齿轮（15）的一端和传动齿轮（16）进行啮合连接，传动齿轮（16）远离输入齿轮（15）的一端安装有输出齿轮座（17），输出齿轮座（17）的顶部固定有避障传感器（18）；
滑槽（4）的内部连插接有卡板（19），卡板（19）和固定架（20）的一侧进行固定，固定架（20）的内部开设有通孔（21），通孔（21）的内部贯穿连接有导向杆（22），导向杆（22）和固定架（20）内侧的弹簧（23）进行套接连接，排石器（24）和导向杆（22）的底端进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗苏瑞，
申请(专利权)人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61