一种具有自动充电功能的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱和排风扇，机箱的两侧设置有驱动轴，驱动轴的一端与履带的内部进行连接安装，述机箱的顶部固定安装有云台，其中，云台顶端的中部固定连接有摄像机，机箱远离滑动通道的一侧安装有通风网架，排风扇与通风网架的内部一端进行固定。该具有自动充电功能的巡检机器人，自动充电模块内部接收充电桩的射出的红外线，通过控制器控制驱动轴运转，使得该巡检机器人移动到充电桩的位置，然后，电机通电运转带动减速机一端的螺杆旋转，使得螺杆带动安装架内部的自动充电模块伸出滑动通道与充电桩的指定位置对接，从而实现该巡检机器人的自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动充电功能的巡检机器人
本技术涉及巡检机器人
，具体为一种具有自动充电功能的巡检机器人。
技术介绍
机器人在各行业的应用越来越广泛，对较为繁杂重复的作业可以替代人力，从而降低生产成本。市场上巡检机器人多应用于工厂、园区、机房巡逻、室内外引导、农林数据采集等场景，市场上巡检机器人在使用和工作时需要及时进行充电，从而继续完成巡检机器人的可持续巡逻检测的任务，为此，我们通过对巡检机器人的创新来提高巡检机器人的使用效率，便于自动充电，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，具有自动充电功能的巡检机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对工厂等区域进行巡逻检查时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的具有自动充电功能的巡检机器人虽然种类和数量非常多，但是具有自动充电功能的巡检机器人有这样的缺点：巡检机器人在雨雪天气巡逻时散热口容易进水，巡检机器人在充电时较为麻烦和巡检机器人的充电接口容易受到碰撞。因此要对现在的具有自动充电功能的巡检机器人进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱（1）和排风扇（20），其特征在于：机箱（1）的两侧设置有驱动轴（2），驱动轴（2）的一端与履带（3）的内部进行连接安装，述机箱（1）的顶部固定安装有云台（4）；云台（4）顶端的中部固定连接有摄像机（5），云台（4）顶端靠近摄像机（5）的一侧固定安装有激光雷达（6），云台（4）顶端远离激光雷达（6）的一侧安装有灯座（7），述机箱（1）一侧的表面开设有滑动通道（8），滑动通道（8）内壁的顶端设置有凸起（9），滑动通道（8）的内部连接有安装架（10），安装架（10）的内部固定有自动充电模块（11），安装架（10）的顶部开设有滑槽（12），安装架（10）...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动充电功能的巡检机器人，包括机箱（1）和排风扇（20），其特征在于：机箱（1）的两侧设置有驱动轴（2），驱动轴（2）的一端与履带（3）的内部进行连接安装，述机箱（1）的顶部固定安装有云台（4）；云台（4）顶端的中部固定连接有摄像机（5），云台（4）顶端靠近摄像机（5）的一侧固定安装有激光雷达（6），云台（4）顶端远离激光雷达（6）的一侧安装有灯座（7），述机箱（1）一侧的表面开设有滑动通道（8），滑动通道（8）内壁的顶端设置有凸起（9），滑动通道（8）的内部连接有安装架（10），安装架（10）的内部固定有自动充电模块（11），安装架（10）的顶部开设有滑槽（12），安装架（10）通过滑槽（12）与凸起（9）进行活动连接；安装架（10）的底端中部设置有固定管（13），固定管（13）的内部连接有螺杆（14），螺杆（14）的一端与减速机（15）的输出端进行固定连接，减速机（15）的输入端与电机（16）的输出端固定连接，电机（16）安装在机箱（1）内壁的底部，机箱（1）内部靠近电机（16）的上方固定安装有电源箱（17），机箱（1）内部靠近电源箱（17）的一侧安装有控制器（18），机箱（1）远离滑动通道（8）的一侧安装有通风网架（19），排风扇（20）与通风网架（19）的内部一端进行固定，机箱（1）靠近通风网架（19）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗苏瑞，
申请(专利权)人：陕西尚亿达物联技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61