一种智能防疫门卫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体和伺服电机二，所述机器人体的内部下端设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接杆，且步进电机的前侧设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有万向轮，所述伺服电机二设置于伺服电机一的左侧，且伺服电机二的输出端设置有阻挡臂一，所述阻挡臂一的内侧设置有延长推杆，且延长推杆的下端设置有固定块，所述固定块的内侧设置有红外测温仪。通过设置的伺服电机二能够对阻挡臂一的倾斜角度进行调节，避免使用时阻挡臂一角度调节不便而影响装置的后续使用，并且设置的阻挡臂二与阻挡臂一相互配合，能够阻止发烧人进出。

【技术实现步骤摘要】
一种智能防疫门卫机器人
本专利技术涉及医疗器械烘干装置
，具体为一种智能防疫门卫机器人。
技术介绍
卫生防疫主要是食品卫生及预防疾病的机构而设立的一个名称。我国从建国以来一直坚持卫生防疫事业的建设，取得了很大的成绩，尤其是对各种传染病的控制和监测，并逐渐消灭了各种传染病的发展和流行，传染病是由各种病原体引起的能在人与人、动物与动物或人与动物之间相互传播的一类疾病。病原体中大部分是微生物，小部分为寄生虫，寄生虫引起者又称寄生虫病。有些传染病，防疫部门必须及时掌握其发病情况，及时采取对策，因此发现后应按规定时间及时向当地防疫部门报告，有一些患者会表现出有流鼻涕，打喷嚏，或者是出现消化系统的症状，出现有腹泻的表现，由于病情的轻重程度不同，所表现出来的临床症状也不会完全相同，一般病情不是特别严重的患者只是出现轻微的发热和乏力的现象，因此在进行患者的筛查过程中，先通过体温检测，发热高则进行隔离，然后再取咽拭子进行核算检测从而确定病情。医院的门卫大多通过人工进行防护，但若门卫与病患接触时难免会造成传播感染，对其生命造成威胁，并且无法智能对患者的体温进行检测，而且若患者体温异常时，无法阻止发烧人进出，同时无法拍照取证的问题，为此，我们提出一种实用性更高的智能防疫门卫机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能防疫门卫机器人，解决了现有的医院的门卫大多通过人工进行防护，但若门卫与病患接触时难免会造成传播感染，对其生命造成威胁，并且无法智能对患者的体温进行检测，而且若患者体温异常时，无法阻止发烧人进出，同时无法拍照取证的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体和伺服电机二，所述机器人体的内部下端设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接杆，且步进电机的前侧设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有万向轮，所述机器人体的内部中央设置有蓄电池，且蓄电池的上端设置有控制器，所述控制器的前侧设置有信号发射仪，且信号发射仪的左侧设置有储存模块，所述机器人体的上端设置有伺服电机一，且伺服电机一的输出端设置有巡查罩，所述巡查罩的前表面设置有照明灯，所述伺服电机二设置于伺服电机一的左侧，且伺服电机二的输出端设置有阻挡臂一，所述阻挡臂一的内侧设置有延长推杆，且延长推杆的下端设置有固定块，所述固定块的内侧设置有红外测温仪，所述机器人体的外表面设置有防腐层，且机器人体的后端设置有储放仓，所述储放仓的上端设置有调节转轴，且调节转轴的外侧连接有密封板，所述机器人体的下端外表面设置有红外避障传感仪。优选的，所述电动推杆与步进电机之间构成伸缩结构，且电动推杆贯穿于机器人体的内部，并且机器人体的底面设置有防滑纹，同时防滑纹与机器人体之间的连接方式固定连接。优选的，所述连接杆的外侧设置有驱动车轮，且步进电机通过连接杆与驱动车轮之间构成转动结构，并且驱动车轮与万向轮的下表面处于同一水平线上。优选的，所述机器人体的前表面设置有显示器，且显示器与控制器之间的连接方式为电性连接。优选的，所述伺服电机一与巡查罩之间构成转动结构，且照明灯关于巡查罩的竖直中心线对称，并且照明灯的下端设置有拍照相机，同时拍照相机与储存模块之间的连接方式为电性连接。优选的，所述伺服电机二与阻挡臂一之间构成转动结构，且机器人体的右侧设置有阻挡臂二，并且阻挡臂二与阻挡臂一之间的外形结构相吻合。优选的，所述阻挡臂一通过延长推杆与固定块之间构成伸缩结构，且机器人体的上端左侧设置有声光报警器，并且声光报警器与红外测温仪之间的连接方式为电性连接。优选的，所述机器人体的外表面设置有防腐层，且防腐层与机器人体之间的连接方式为固定连接。优选的，所述储放仓通过调节转轴与密封板之间构成转动结构，且储放仓与密封板之间构成密封结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过设置的电动推杆能够方便对步进电机进行收回，避免使用时机器人体出现偏移而影响装置的后续使用，并且设置的防滑纹能够增加机器人体与地面之间的摩擦力，避免使用时机器人体出现晃动而降低其实用性；通过设置的驱动车轮与万向轮相互配合，能够使得机器人体可以进行移动，避免使用时机器人体移动不便，而影响其后续巡查，并且设置的转向电机能够对万向轮偏转调整整个机器人的行进方向，而且设置的红外避障传感仪能够对障碍物进行检测，从而方便进行巡查，通过设置的控制器与信号发射仪相互配合，能够对机器人体进行把控及调节，从而方便装置的后续使用，并且设置的储存模块能够对信息进行储存；通过设置的伺服电机一能够对巡查罩进行调节，从而可以方便机器人体多角度进行巡查，并且设置的照明灯能够在照明不良时为机器人体提供光源，从而方便拍照相机对病患进行拍照记录，通过设置的伺服电机二能够对阻挡臂一的倾斜角度进行调节，避免使用时阻挡臂一角度调节不便而影响装置的后续使用，并且设置的阻挡臂二与阻挡臂一相互配合，能够阻止发烧人进出，通过设置的延长推杆能够增加阻挡臂一的长度，从而使得装置能够根据门的直径不同进行调节，从而方便机器人体进行把控，并且若出现发烧人时设置的声光报警器能够对医护人员进行报警提醒，通过设置的防腐层为聚四氟乙烯材料，其具有良好的耐腐蚀效果，可以避免使用时机器人体受到腐蚀而降低机器人体的后续使用，通过设置的储放仓能够对记录本等物品进行放置，从而增加的机器人体实用性，并且设置的调节转轴与密封板相互配合，能够对储放仓进行密封，避免使用时储放仓出现缝隙。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术正视结构示意图；图3为本专利技术左视结构示意图；图4为本专利技术机器人体仰视结构示意图；图5为本专利技术图3中A处局部放大结构示意图。图中：1、机器人体；2、电动推杆；3、步进电机；4、连接杆；5、驱动车轮；6、转向电机；7、万向轮；8、防滑纹；9、蓄电池；10、控制器；11、信号发射仪；12、储存模块；13、显示器；14、伺服电机一；15、巡查罩；16、照明灯；17、拍照相机；18、伺服电机二；19、阻挡臂一；20、延长推杆；21、固定块；22、红外测温仪；23、阻挡臂二；24、声光报警器；25、防腐层；26、储放仓；27、调节转轴；28、密封板；29、红外避障传感仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体1、电动推杆2、步进电机3、连接杆4、驱动车轮5、转向电机6、万向轮7、防滑纹8、蓄电池9、控制器10、信号发射仪11、储存模块12、显示器13、伺服电机一14、巡查罩15、照明灯16、拍照相机17、伺服电机二18、阻挡臂一19、延长推杆20、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体（1）和伺服电机二（18），其特征在于：所述机器人体（1）的内部下端设置有电动推杆（2），且电动推杆（2）的下端设置有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端设置有连接杆（4），且步进电机（3）的前侧设置有转向电机（6），所述转向电机（6）的输出端设置有万向轮（7），所述机器人体（1）的内部中央设置有蓄电池（9），且蓄电池（9）的上端设置有控制器（10），所述控制器（10）的前侧设置有信号发射仪（11），且信号发射仪（11）的左侧设置有储存模块（12），所述机器人体（1）的上端设置有伺服电机一（14），且伺服电机一（14）的输出端设置有巡查罩（15），所述巡查罩（15）的前表面设置有照明灯（16），所述伺服电机二（18）设置于伺服电机一（14）的左侧，且伺服电机二（18）的输出端设置有阻挡臂一（19），所述阻挡臂一（19）的内侧设置有延长推杆（20），且延长推杆（20）的下端设置有固定块（21），所述固定块（21）的内侧设置有红外测温仪（22），所述机器人体（1）的外表面设置有防腐层（25），且机器人体（1）的后端设置有储放仓（26），所述储放仓（26）的上端设置有调节转轴（27），且调节转轴（27）的外侧连接有密封板（28），所述机器人体（1）的下端外表面设置有红外避障传感仪（29）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体（1）和伺服电机二（18），其特征在于：所述机器人体（1）的内部下端设置有电动推杆（2），且电动推杆（2）的下端设置有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端设置有连接杆（4），且步进电机（3）的前侧设置有转向电机（6），所述转向电机（6）的输出端设置有万向轮（7），所述机器人体（1）的内部中央设置有蓄电池（9），且蓄电池（9）的上端设置有控制器（10），所述控制器（10）的前侧设置有信号发射仪（11），且信号发射仪（11）的左侧设置有储存模块（12），所述机器人体（1）的上端设置有伺服电机一（14），且伺服电机一（14）的输出端设置有巡查罩（15），所述巡查罩（15）的前表面设置有照明灯（16），所述伺服电机二（18）设置于伺服电机一（14）的左侧，且伺服电机二（18）的输出端设置有阻挡臂一（19），所述阻挡臂一（19）的内侧设置有延长推杆（20），且延长推杆（20）的下端设置有固定块（21），所述固定块（21）的内侧设置有红外测温仪（22），所述机器人体（1）的外表面设置有防腐层（25），且机器人体（1）的后端设置有储放仓（26），所述储放仓（26）的上端设置有调节转轴（27），且调节转轴（27）的外侧连接有密封板（28），所述机器人体（1）的下端外表面设置有红外避障传感仪（29）。


2.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）与步进电机（3）之间构成伸缩结构，且电动推杆（2）贯穿于机器人体（1）的内部，并且机器人体（1）的底面设置有防滑纹（8），同时防滑纹（8）与机器人体（1）之间的连接方式固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述连接杆（4）的外侧设置有驱动车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，阮兰娟，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45