【技术实现步骤摘要】
接驳系统及接驳方法
本专利技术涉及光伏面板领域，尤其涉及一种用以在太阳能面板之间接驳清洁机器人的接驳系统及接驳方法。
技术介绍
在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。由于太阳能面板的工作环境只能是户外，影响其工作的最大问题并不是风雨雷电，而是常年累积的灰尘、积雪等。太阳能面板上附着有灰尘或其它附着物，会影响面板板的透光率，阻碍光电效率，从而会严重影响面板直接获取阳光的效率，降低面板的能量吸收和转换效率，降低发电效率。因此，每个光伏电站都需要进行太阳能面板表面的清扫工作，很明显人工清扫效率低、风险大。相应的，业界开发出了太阳能面板清洁机器人对其进行表面清扫，即可有效的提高清扫效率，又不会出现高处清扫作业而存在的人身安全隐患问题。同时还开发一种接驳车，可以将清洁机器人从一个太阳能面板阵列上转移到另一个太阳能面板阵列上，利用服务器远程调度和控制清洁机器人在不同面板阵列上高效地完成清洁工作。但是，接驳车在...
【技术保护点】
1.一种接驳系统，其特征在于，包括：/n工作区，被分割成作业区及通道区；/n面板阵列，位于所述作业区内，由至少一光伏面板拼接而成；/n接驳区，位于所述通道区内，对应一面板阵列；/n标签，设有可识别的二维码，设于所述面板阵列朝向所述接驳区的侧面；/n接驳车，在所述通道区内行驶；以及/n云平台，以无线通信方式连接至少一接驳车；所述云平台用以存储所述面板阵列的阵列信息，包括所述面板阵列的倾斜角和高度；/n其中，所述接驳车包括：/n车体，其底部设有车轮；/n接驳平台，被安装至所述车体，其角度和/或高度是可调整的；/n摄像头，设于所述接驳平台的一侧面，所述摄像头的镜头的中轴线垂直于该...
【技术特征摘要】
1.一种接驳系统，其特征在于，包括：
工作区，被分割成作业区及通道区；
面板阵列，位于所述作业区内，由至少一光伏面板拼接而成；
接驳区，位于所述通道区内，对应一面板阵列；
标签，设有可识别的二维码，设于所述面板阵列朝向所述接驳区的侧面；
接驳车，在所述通道区内行驶；以及
云平台，以无线通信方式连接至少一接驳车；所述云平台用以存储所述面板阵列的阵列信息，包括所述面板阵列的倾斜角和高度；
其中，所述接驳车包括：
车体，其底部设有车轮；
接驳平台，被安装至所述车体，其角度和/或高度是可调整的；
摄像头，设于所述接驳平台的一侧面，所述摄像头的镜头的中轴线垂直于该侧面；以及
对接板，可伸缩式设置于所述接驳平台的侧面；
当所述接驳车行驶至一接驳区时，调整其接驳平台的角度和/或高度，使得所述摄像头拍摄到所述标签上的二维码。
2.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，
当所述接驳车行驶至一接驳区时，
所述接驳车调整其位置及车头朝向，使得所述转轴的中心线与所述标签所处平面垂直。
3.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，
所述接驳车还包括
角度调节装置，连接至所述接驳平台，用以调整所述接驳平台与水平面的倾斜角度；以及
高度调节装置，连接至所述接驳平台，用以调整所述接驳平台的高度。
4.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，
所述二维码的信息包括：阵列编号、组件类型、排列形式、阵列高度及倾角。
5.根据权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，
所述标签安装于所述面板阵列两侧边框的中下部；
当所述接驳平台的转轴垂直所述标签时，所述接驳平台倾斜后，所述摄像头可以拍摄标签的图像变化。
6.一种接驳方法，应用于如权利要求1所述的接驳系统，其特征在于，包括：
一接驳车行进至一面板阵列的接驳区，其侧面的摄像头朝向所述面板阵列，并发布一到位指令至一云平台；
从所述云平台获取所述面板阵列的阵列信息，包括面板阵列的倾斜角和高度；
根据所述阵列信息调整接驳平台的高度，使得所述面板阵列朝向所述接驳区一侧的侧面的标签上的二维码进入所述接驳平...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，马晓伟，徐建荣，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。