【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人脚部穿戴结构
本技术涉及一种外骨骼机器人脚部穿戴结构。
技术介绍
现有的外骨骼机器人脚部穿戴结构固定方式过于繁琐，脚部穿戴结构较为复杂，增加了机械结构复杂度，增加生产成本，且使用者穿戴过程的时间长，降低了穿戴者的舒适程度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种简化外骨骼机器人脚部穿戴操作，减少穿戴时间，使穿戴者更加舒适的外骨骼机器人脚部穿戴结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案包括：一种外骨骼机器人脚部穿戴结构，包括鞋底板、连接于鞋底板下表面的脚垫，其特征在于，还包括设置于鞋底板两侧的固定机构、固定于固定机构的长度调整机构、连接长度调整机构的贴紧机构、设置于鞋底板后跟的脚后跟抵板。优选的，所述的贴紧机构、长度调整机构与鞋底板之间的空间容纳穿戴者脚部（即贴紧机构与鞋底板之间有一定空间，长度调整机构与鞋底板之间也有一定空间），且穿戴时通过调整长度调整机构的长度使贴紧机构贴紧穿戴者脚背。优选的，所述的脚垫为弹性脚垫。所述的固定机构设置于鞋底板两侧中...
【技术保护点】
1.一种外骨骼机器人脚部穿戴结构，包括鞋底板、连接于鞋底板下表面的脚垫，其特征在于，还包括设置于鞋底板两侧的固定机构、固定于固定机构的长度调整机构、连接长度调整机构的贴紧机构、设置于鞋底板后跟的脚后跟抵板；所述的固定机构设置于鞋底板两侧中间偏前位置，贴紧机构位于鞋底板中间偏前位置的上方；所述的固定机构为齿条槽，所述的长度调整机构为齿条齿扣，齿条齿扣包括齿条和齿扣，齿条的一端固定于齿条槽内，齿扣套在齿条上，齿条另一端可移动；当齿扣呈打开状态，则齿条可移动，当齿扣呈扣合状态，则齿条不可移动；所述的贴紧机构为鞋绑带，连接于两个齿扣之间；所述的齿条槽和齿条齿扣均为2个，且两个齿条槽...
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人脚部穿戴结构，包括鞋底板、连接于鞋底板下表面的脚垫，其特征在于，还包括设置于鞋底板两侧的固定机构、固定于固定机构的长度调整机构、连接长度调整机构的贴紧机构、设置于鞋底板后跟的脚后跟抵板；所述的固定机构设置于鞋底板两侧中间偏前位置，贴紧机构位于鞋底板中间偏前位置的上方；所述的固定机构为齿条槽，所述的长度调整机构为齿条齿扣，齿条齿扣包括齿条和齿扣，齿条的一端固定于齿条槽内，齿扣套在齿条上，齿条另一端可移动；当齿扣呈打开状态，则齿条可移动，当齿扣呈扣合状态，则齿条不可移动；所述的贴紧机构为鞋绑带，连接于两个齿扣之间；所述的齿条槽和齿条齿扣均为2个，且两个齿条槽沿鞋底板长度方向中线对称设置，两个齿条齿扣沿鞋底板长度方向中线对称设置；所述的鞋绑带包括外层和内层，使用时鞋绑带呈弯曲状，外层完全包裹住内层，内层为缓冲层；外层下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王君，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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