【技术实现步骤摘要】
一种具有红外图像避障系统的机器人及其避障方法
本专利技术属于机器人视觉领域,具体涉及一种具有红外图像避障系统的机器人及其避障方法。
技术介绍
机器人的发展一直都在进步,高度自动化的机器人一直是研究的对象。但是机器人在地面复杂的环境运动时,有时需越过较大的障碍物或较宽的沟壑,甚至有时需要攀爬坡度较大的楼梯等,因此,机器人应当“学习”如何合理的躲避环境中的障碍,选择最优的行进路线。在障碍物检测识别研究方面,很多学者已经将障碍物检测识别等技术与移动机器人成功结合。但是,现有的视觉障碍物检测识别方法大多是采用单一的视图进行障碍物检测识别,并且有些检测识别方法存在着准确识别率低、位置不够精确和鲁棒性差等缺点,严重限制了移动机器人技术的发展。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术旨在提供一种具有红外图像避障系统的机器人及其避障方法。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种具有红外图像避障系统的机器人,具有机器人本体,以及视觉检测模块,所述视觉检测模块用于拍摄环境中的红外图像图片;还包括对比分析模块,所述对比分析模块用于将所述红外图像图片进行分析后对障碍物进行准确识别与定位。优选的,所述视觉检测模块中的采集图像使用的是红外摄像机。本专利技术还提供一种利用具有红外图像避障系统的机器人进行避障的方法,所述方法包括以下步骤:S1通过视觉检测模块的红外摄像机获取红外图,并去除红外图的噪声点;S2在红外图中进行边缘检测,得到红外图边缘信息的二值图, ...
【技术保护点】
1.一种具有红外图像避障系统的机器人,具有机器人本体,以及视觉检测模块,其特征在于,所述视觉检测模块用于拍摄环境中的红外图像图片;还包括对比分析模块,所述对比分析模块用于将所述红外图像图片进行分析后对障碍物进行准确识别与定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有红外图像避障系统的机器人,具有机器人本体,以及视觉检测模块,其特征在于,所述视觉检测模块用于拍摄环境中的红外图像图片;还包括对比分析模块,所述对比分析模块用于将所述红外图像图片进行分析后对障碍物进行准确识别与定位。
2.根据权利要求1所述的具有红外图像避障系统的机器人,其特征在于,所述视觉检测模块中的采集图像使用的是红外摄像机。
3.一种利用如权利要求1或2所述的具有红外图像避障系统的机器人进行避障的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1通过视觉检测模块的红外摄像机获取红外图,并去除红外图的噪声点;
S2在红外图中进行边缘检测,得到红外图边缘信息的二值图,对红外图边缘信息的...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁进波,
申请(专利权)人:广州市优普科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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