【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达和具有清洁功能的设备
本专利技术实施例涉及导航
，尤其涉及一种激光雷达和具有清洁功能的设备。
技术介绍
扫地机器人一般使用激光雷达来探测障碍物以实现导航功能；相关技术中使用的激光雷达通常只能够采集一个高度平面上的障碍物，这样存在一定高度平面以下的障碍物无法被识别到的问题，从而导致扫地机器人易与一定高度平面以下存在的障碍物发生碰撞或受困于该障碍物中。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种激光雷达和具有清洁功能的设备，实现了可探测在一定高度范围内不同高度上的障碍物，从而避免了扫地机器人与一定高度平面以下存在的障碍物发生碰撞，或受困于该障碍物中的问题。为达到上述目的，本专利技术实施例提供的技术方案是这样的：一种激光雷达，所述激光雷达包括：发光机构、传感器和旋转机构，其中：所述发光机构和所述传感器设置在所述旋转机构上；所述发光机构，用于发射线性光源；所述传感器，用于检测所述线性光源在待探测物体上形成的光线投影，并基于所述光线投影确定所述待探测物体与所述...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括发光机构、传感器和旋转机构，其中：/n所述发光机构和所述传感器设置在所述旋转机构上；/n所述发光机构，用于发射线性光源；/n所述传感器，用于检测所述线性光源在待探测物体上形成的光线投影，并基于所述光线投影确定所述待探测物体与所述激光雷达之间的距离；/n所述旋转机构，用于控制所述发光机构和所述传感器旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括发光机构、传感器和旋转机构，其中：
所述发光机构和所述传感器设置在所述旋转机构上；
所述发光机构，用于发射线性光源；
所述传感器，用于检测所述线性光源在待探测物体上形成的光线投影，并基于所述光线投影确定所述待探测物体与所述激光雷达之间的距离；
所述旋转机构，用于控制所述发光机构和所述传感器旋转。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发光机构包括：激光发生器，其中：
所述激光发生器，用于发射线性光源的激光束。
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述传感器包括：面成像传感器，其中：
所述面成像传感器，用于检测所述光线投影，并基于所述光线投影确定在所述目标高度范围内不同高度上的所述待探测物体与所述激光雷达的距离，以及所述待探测物体的第一高度值。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述待探测物体包括多个高度的目标物体，其中：
所述面成像传感器，还用于检测所述光线投影，并基于所述光线投影确定在所述目标高度范围内所述多个高度的目标物体与所述激光雷达的距离，以及所述多个高度的目标物体对应的多个第二高度值。
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述传感器包括：线阵电荷耦合元件，其中：
所述线阵电荷...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文浩，喻治安，卢晓莹，周庆东，胡利萍，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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