具有外表面的机动车和用于运行机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种机动车(6、17)，该机动车具有外表面(4)，其中，在机动车(6、17)的外表面(4)上布置至少一个用于激光雷达传感器(14)的逆反射器元件(2)。

【技术实现步骤摘要】
具有外表面的机动车和用于运行机动车的方法
本专利技术涉及一种具有外表面的机动车和一种用于运行具有激光雷达传感器的机动车的方法。
技术介绍
在现代机动车中已经提出使用激光雷达传感器，特别是在自动驾驶功能方面。激光雷达(光探测和测距)是一种与雷达有关的用于光学测距和测速的方法，其中，向待测对象发射脉冲激光并测量被反射的脉冲。通过传播时间和多普勒观察可以推导出关于速度和距离的信息。测距和测速构成了用于至少部分地、特别是完全自动地驾驶机动车的功能的组成部分。尤其是在这种自动驾驶方法中将激光雷达用于识别和避让机动车周围环境中的障碍物，该障碍物不仅包括其他道路使用者、特别是人，还包括其他对象，例如由于建筑工地形成的障碍物。激光雷达传感器的传感器数据还可用于相对于其他对象限定自身位置。另外已经提出了旋转激光雷达传感器，以便能够扫描机动车周围环境的尽可能大的范围。因此，激光雷达传感器的主要功能在于，在其检测区域中测量相对于其他物体的距离。为此，确定光脉冲经过从传感器到达对象再返回传感器的距离所需的传播时间。激光雷达传感器的传感器数据质量在此主要取决于接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车(6、17)，该机动车具有外表面(4)，/n其特征在于，/n在机动车(6、17)的外表面(4)上布置有用于激光雷达传感器(14)的至少一个逆反射器元件(2)。/n

【技术特征摘要】
20190506 DE 102019206480.91.一种机动车(6、17)，该机动车具有外表面(4)，
其特征在于，
在机动车(6、17)的外表面(4)上布置有用于激光雷达传感器(14)的至少一个逆反射器元件(2)。


2.根据权利要求1所述的机动车(6、17)，其特征在于，所述至少一个逆反射器元件(2)中的至少一个是嵌入外表面(4)的表面材料(3)中的反射珠(1)。


3.根据权利要求1或2所述的机动车(6、17)，其特征在于，大量的反射珠(1)被嵌入表面材料(3)中，特别是以在局部形成激光雷达标记(7、13)的方式，和/或表面材料(3)包括塑料和/或漆。


4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(6、17)，其特征在于，至少一个逆反射器元件(2)中的至少一个被嵌入机动车(6、17)的轮胎(12)中，特别是以不包围整个轮胎(12)的方式和/或以形成基本上点状的和/或可追踪的激光雷达标记(7、13)的方式。


5.根据权利要求4所述的机动车(6、17)，其特征在于，在机动车(6、17)的每个轮胎(12)上特别是等距地设置有预定数量的可追踪的激光雷达标记(7、13)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(6、17)，其特征在于，选择由至少一个逆反射器元件(2)形成的至少一个激光雷达标记(7、13)的布置和/或形状以用于反映信息。


7.根据权利要求6所述的机动车(6、17)，其特征在于，所述形状形成字符，和/或以能够确定机动车(6、17)的尺寸和/或定向的方式选择多个激光雷达标记(7、13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·哈利菲，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE