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本发明实施例公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：发光机构、传感器和旋转机构，其中：所述发光机构和所述传感器设置在所述旋转机构上；所述发光机构，用于发射线性光源；所述传感器，用于检测所述线性光源在待探测物体上形成的光线投影，并基于所述光线投...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。