一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法，包括机架、侧滑检测组件、感应组件和汽车拨正组件，机架上从前至后依次设置有汽车拨正组件、感应组件和侧滑检测组件,侧滑检测组件通过定位滑动机构与汽车拨正组件连接。汽车驶入到机架上，汽车的前轮被光电开关感应到时，汽车停止，然后通过汽车拨正组件将汽车摆正，使汽车的前后轮垂直于左侧滑板和右侧滑板驶入，同时通过定位滑动机构带动侧滑检测组件运动进行初步定位，然后对侧滑检测组件进行精确定位，定位完成后，汽车的前轮驶入到侧滑检测组件上，完成对汽车前轮的侧滑进行检测，使汽车的侧滑检测更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法
本专利技术涉及汽车侧滑检测领域，具体为一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台检测方法。
技术介绍
对汽车转向轮侧滑量的检测是保障汽车安全运行的重要内容之一。本说明书中所说的侧滑是指汽车转向轮的侧滑，而不是汽车在制动时产生的整体侧滑。前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配(外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡)，使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。此时，转向车轮在向前滚动的同时，还会产生横向滑移的现象，称为侧滑。实践证明，汽车的侧滑会造成滚动阻力增加、行驶稳定性变差、轮胎磨损加剧、运行油耗增多和转向沉重，影响汽车的使用性能和经济性。所以必须对汽车的侧滑进行定期检测。前轮侧滑量若在允许的范围(GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km)内，对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大，主要表现在如下几个方面：影响行驶稳定性。侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆(车速50km/h以上时)等现象；增加燃油消耗。侧滑量过大时行驶阻力随之增大。因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4％左右；轮胎过度磨损。根据有关资料对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。在通过对1万辆车次的检测情况进行分析，有70％的车辆侧滑量不合格。其中80％的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。为此，国家标准GB7258-2012《机动车安全运行技术条件》、GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》、GB/T17993-2005《汽车综合性能检测站能力的通用要求》、GB21861-2008《机动车安全检验项目和方法》等法规中都要求对汽车的前轮侧滑进行严格的检验。并给出了明确的技术指标和检测方法。侧滑检验台是使汽车在滑动板上低速驶过时，用检测滑动板左右移动量的方法来检测前轮侧滑量的大小和方向，并判断是否合格的一种检测设备。国内使用的侧滑检验台最常见的是滑板式侧滑检验台，按结构分为双板联动式侧滑检验台和单板式侧滑检验台两种，目前国内汽车检测站所用侧滑检验设备多为双板联动式侧滑检验台。由于汽车型号的不同或前轮型号的不同，使不同汽车前轮的轮距也就不同，轮距指的是车轮在车辆支承平面（一般就是地面）上留下的轨迹的中心线之间的距离。如果车轴的两端是双车轮时，轮距是双车轮两个中心平面之间的距离，而现有侧滑检测台两侧滑板的间距不能根据不同的轮距进行调整，导致汽车在驶入至检测台时容易出现侧滑板未位于前轮的行驶路径上，此时需要人为调节汽车的方位或者两侧滑板之间的位置，具有调整困难，耗时长的问题，对检测结果的精确性造成一定的影响，同时现有侧滑板不能精确定位，导致汽车前轮不能在侧滑板的中心位置行驶，容易出现汽车前轮在侧滑板的两侧位置上行驶，由于汽车重力的影响，侧滑板在单侧受力时会产生一定的侧滑量，从而造成侧滑距离不准确，使测得的侧滑值与实际侧滑值相差较大；由于汽车从不同的方向驶入，车体呈不同角度的倾斜，现有技术都是通过人工驾驶车辆进行摆正，再驶入侧滑检测台上进行检测，人工进行摆正需要多次调整，同时检测区的空间有限，导致车辆不能完全的摆正，进而影响汽车转向轮侧滑的检测，导致检测的数据误差过大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法，用以解决现有技术的不足，能快速的对汽车进行摆正，同时左侧滑板与右侧滑板能根据汽车前轮的轮距进行调整，使两前轮分别在左侧滑板和右侧滑板的中心位置处行驶，从而使汽车侧滑检测更加快速和检测数据更加精准。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台的检测方法，包括以下步骤：S1、零点位置的获取；气缸未工作时，以拨正杆a的原始位置为左侧滑板的零点位置，以拨正杆b的原始位置为右侧滑板的零点位置，通过控制系统使两个电磁铁a和两个电磁铁通电，靠近左侧滑板的一电机转动，带动一丝杆转动，从而带动一推杆前移，使一推杆上的电磁铁与磁铁电磁吸合，推动左侧滑板移动，靠近右侧滑板的另一电机转动，带动另一丝杆转动，从而带动另一推杆前移，使另一推杆上的电磁铁与磁铁电磁吸合，推动右侧滑板移动，进而带动两个移动板上的固定筒在滑槽一内移动，当左侧滑板上的磁铁a与拨正杆a上的电磁铁a电磁吸合时，用于控制左侧滑板的电机反向转动，带动一推杆后移回到初始位置，同时相应的一电磁铁断电，当右侧滑板上的磁铁a与拨正杆b上的电磁铁电磁吸合时，用于控制右侧滑板的电机反向转动，带动另一推杆后移回到初始位置，同时相应的另一电磁铁断电，从而完成对左侧滑板和右侧滑板零点位置的定位，通过左位移传感器得到处于零点位置处的左侧滑板与左位移传感器之间的间距，此位置记为Y1，通过右位移传感器得到处于零点位置处的右侧滑板与右位移传感器之间的间距，此位置记为Y2；S2、汽车拨正及前轮的初步定位；汽车驶入到汽车拨正组件上，通过气缸带动拨正杆a和拨正杆b运动对汽车进行拨正，同时拨正杆a和拨正杆b通过定位滑动机构带动左侧滑板和右侧滑板移动，汽车拨正后，即完成了左侧滑板和右侧滑板初步定位，通过左位移传感器得到初步定位处的左侧滑板与左位移传感器之间的间距，此位置记为X1，通过右位移传感器得到处于初步定位处的右侧滑板与右位移传感器之间的间距，此位置记为X2；S3、汽车前轮的精确定位；将汽车车轮的型号输入至控制系统内，从而得到此型号车轮的宽度，此宽度记为X，X/2即为左侧滑板与右侧滑板需向外侧移的距离，启动两个电机，同时使电磁铁通电，电磁铁a断电，通过电磁铁与磁铁的电磁吸合带动左侧滑板和右侧滑板移动，通过左位移传感器和右位移传感器分别对左侧滑板和右侧滑板的移动距离进行检测，当左侧滑板和右侧滑板继续向外侧滑X/2的距离后，电磁铁断电，两个电机反向转动带动推杆移动至原位，从而实现汽车两前轮的精确定位，使两前轮分别在左侧滑板和右侧滑板的中心位置上行驶，使侧滑检测数据更加精确，此时左侧滑板与左位移传感器的间距为X1+X/2，右侧滑板与右位移传感器的间距为X2+X/2；S4、侧滑数据检测；使汽车两前轮分别在左侧滑板和右侧滑板上直线行驶，由于前轮的侧滑使左侧滑板和右侧滑板在机架上侧移，通过左位移传感器检测距左侧滑板的间距，此间距记为Z1，则Z1-（X1+X/2）即为汽车左前轮的侧滑值，右位移传感器检测距右侧滑板的间距，此间距记为Z2，则Z2-（X2+X/2）即为汽车右前轮的侧滑值；S5、复位；通过气缸的收缩使汽车拨正组件回到原位置，启动两个电机，同时使电磁铁通电，通过电磁铁与磁铁的电磁吸合带动左侧滑板和右侧滑板回到各零点位置，即左侧滑板回到Y1处，右侧滑板回到Y2处，最后电磁铁断电，两推杆回到原位。一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台，包括机架、侧滑检测组件、感应组件和汽车拨正组件，所述机架上从前至后依次设置有所述汽车拨正组件、感应组件和侧滑检测组件,所述侧滑检测组件通过定位滑动机构与所述汽车拨正组件连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、零点位置的获取；气缸（71）未工作时，以拨正杆a（66）的原始位置为左侧滑板（21）的零点位置，以拨正杆b（65）的原始位置为右侧滑板（22）的零点位置，通过控制系统使两个电磁铁a（43）和两个电磁铁（31）通电，靠近左侧滑板（21）的一电机（46）转动，带动一丝杆（30）转动，从而带动一推杆（44）前移，使一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动左侧滑板（21）移动，靠近右侧滑板（22）的另一电机（46）转动，带动另一丝杆（30）转动，从而带动另一推杆（44）前移，使另一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动右侧滑板（22）移动，进而带动两个移动板（27）上的固定筒（37）在滑槽一（29）内移动，当左侧滑板（21）上的磁铁a（40）与拨正杆a（66）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制左侧滑板（21）的电机（46）反向转动，带动一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的一电磁铁（31）断电，当右侧滑板（22）上的磁铁a（40）与拨正杆b（65）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制右侧滑板（22）的电机（46）反向转动，带动另一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的另一电磁铁（31）断电，从而完成对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）零点位置的定位，通过左位移传感器（25）得到处于零点位置处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为Y1，通过右位移传感器（26）得到处于零点位置处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为Y2；/nS2、汽车拨正及前轮的初步定位；汽车驶入到汽车拨正组件（6）上，通过气缸（71）带动拨正杆a（66）和拨正杆b（65）运动对汽车进行拨正，同时拨正杆a（66）和拨正杆b（65）通过定位滑动机构带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，汽车拨正后，即完成了左侧滑板（21）和右侧滑板（22）初步定位，通过左位移传感器（25）得到初步定位处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为X1，通过右位移传感器（26）得到处于初步定位处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为X2；/nS3、汽车前轮的精确定位；将汽车车轮的型号输入至控制系统内，从而得到此型号车轮的宽度，此宽度记为X， X/2即为左侧滑板（21）与右侧滑板（22）需向外侧移的距离，启动两个电机（46），同时使电磁铁（31）通电，电磁铁a（43）断电，通过电磁铁（31）与磁铁（32）的电磁吸合带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，通过左位移传感器（25）和右位移传感器（26）分别对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的移动距离进行检测，当左侧滑板（21）和右侧滑板（22）继续向外侧滑X/2的距离后，电磁铁（31）断电，两个电机（46）反向转动带动推杆（44）移动至原位，从而实现汽车两前轮的精确定位，使两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的中心位置上行驶，使侧滑检测数据更加精确，此时左侧滑板（21）与左位移传感器（25）的间距为X1+X/2，右侧滑板（22）与右位移传感器（26）的间距为X2+X/2；/nS4、侧滑数据检测；使汽车两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）上直线行驶，由于前轮的侧滑使左侧滑板（21）和右侧滑板（22）在机架（1）上侧移，通过左位移传感器（25）检测距左侧滑板（21）的间距，此间距记为Z1，则Z1-（X1+X/2）即为汽车左前轮的侧滑值，右位移传感器（26）检测距右侧滑板（22）的间距，此间距记为Z2，则Z2-（X2+X/2）即为汽车右前轮的侧滑值；/nS5、复位；通过气缸（71）的收缩使汽车拨正组件（6）回到原位置，启动两个电机（46），同时使电磁铁（31）通电，通过电磁铁（31）与磁铁（32）的电磁吸合带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）回到各零点位置，即左侧滑板（21）回到Y1处，右侧滑板（22）回到Y2处，最后电磁铁（31）断电，两推杆（44）回到原位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、零点位置的获取；气缸（71）未工作时，以拨正杆a（66）的原始位置为左侧滑板（21）的零点位置，以拨正杆b（65）的原始位置为右侧滑板（22）的零点位置，通过控制系统使两个电磁铁a（43）和两个电磁铁（31）通电，靠近左侧滑板（21）的一电机（46）转动，带动一丝杆（30）转动，从而带动一推杆（44）前移，使一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动左侧滑板（21）移动，靠近右侧滑板（22）的另一电机（46）转动，带动另一丝杆（30）转动，从而带动另一推杆（44）前移，使另一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动右侧滑板（22）移动，进而带动两个移动板（27）上的固定筒（37）在滑槽一（29）内移动，当左侧滑板（21）上的磁铁a（40）与拨正杆a（66）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制左侧滑板（21）的电机（46）反向转动，带动一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的一电磁铁（31）断电，当右侧滑板（22）上的磁铁a（40）与拨正杆b（65）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制右侧滑板（22）的电机（46）反向转动，带动另一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的另一电磁铁（31）断电，从而完成对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）零点位置的定位，通过左位移传感器（25）得到处于零点位置处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为Y1，通过右位移传感器（26）得到处于零点位置处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为Y2；
S2、汽车拨正及前轮的初步定位；汽车驶入到汽车拨正组件（6）上，通过气缸（71）带动拨正杆a（66）和拨正杆b（65）运动对汽车进行拨正，同时拨正杆a（66）和拨正杆b（65）通过定位滑动机构带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，汽车拨正后，即完成了左侧滑板（21）和右侧滑板（22）初步定位，通过左位移传感器（25）得到初步定位处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为X1，通过右位移传感器（26）得到处于初步定位处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为X2；
S3、汽车前轮的精确定位；将汽车车轮的型号输入至控制系统内，从而得到此型号车轮的宽度，此宽度记为X，X/2即为左侧滑板（21）与右侧滑板（22）需向外侧移的距离，启动两个电机（46），同时使电磁铁（31）通电，电磁铁a（43）断电，通过电磁铁（31）与磁铁（32）的电磁吸合带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，通过左位移传感器（25）和右位移传感器（26）分别对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的移动距离进行检测，当左侧滑板（21）和右侧滑板（22）继续向外侧滑X/2的距离后，电磁铁（31）断电，两个电机（46）反向转动带动推杆（44）移动至原位，从而实现汽车两前轮的精确定位，使两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的中心位置上行驶，使侧滑检测数据更加精确，此时左侧滑板（21）与左位移传感器（25）的间距为X1+X/2，右侧滑板（22）与右位移传感器（26）的间距为X2+X/2；
S4、侧滑数据检测；使汽车两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）上直线行驶，由于前轮的侧滑使左侧滑板（21）和右侧滑板（22）在机架（1）上侧移，通过左位移传感器（25）检测距左侧滑板（21）的间距，此间距记为Z1，则Z1-（X1+X/2）即为汽车左前轮的侧滑值，右位移传感器（26）检测距右侧滑板（22）的间距，此间距记为Z2，则Z2-（X2+X/2）即为汽车右前轮的侧滑值；
S5、复位；通过气缸（71）的收缩使汽车拨正组件（6）回到原位置，启动两个电机（46），同时使电磁铁（31）通电，通过电磁铁（31）与磁铁（32）的电磁吸合带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）回到各零点位置，即左侧滑板（21）回到Y1处，右侧滑板（22）回到Y2处，最后电磁铁（31）断电，两推杆（44）回到原位。


2.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台，其特征在于，包括机架（1）、侧滑检测组件（2）、感应组件（4）和汽车拨正组件（6），所述机架（1）上从前至后依次设置有所述汽车拨正组件（6）、感应组件（4）和侧滑检测组件（2）,所述侧滑检测组件（2）通过定位滑动机构与所述汽车拨正组件（6）连接；
所述侧滑检测组件（2）包括左侧滑板（21）、右侧滑板（22）和驱动机构（24），所述左侧滑板（21）和右侧滑板（22）均可左右滑动的设置在所述机架（1）上，所述左侧滑板（21）和右侧滑板（22）左右对称设置，所述机架（1）上设置有左位移传感器（25）和右位移传感器（26），所述左位移传感器（25）和右位移传感器（26）均位于所述左侧滑板（21）和右侧滑板（22）之间且对称设置，所述左位移传感器（25）用于检测所述左侧滑板（21）的位移量，所述右位移传感器（26）用于检测所述右侧滑板（22）的位移量，所述左侧滑板（21）和右侧滑板（22）远离所述左位移传感器（25）的一侧均设置有所述驱动机构（24），所述驱动机构（24）用于带动所述左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动；
所述左侧滑板（21）和右侧滑板（22）靠近所述汽车拨正组件（6）一端的中部均通过连接杆（23）连接有移动板（27），所述移动板（27）的宽度与所述左侧滑板（21）的宽度相同，两个所述移动板（27）靠近所述汽车拨正组件（6）一端的中部均设置有所述定位滑动机构；
所述汽车拨正组件（6）包括前后依次设置在所述机架（1）上的前轮拨正组件（63）和后轮拨正组件（64），所述前轮拨正组件（63）和所述后轮拨正组件（64）结构相同，所述前轮拨正组件（63）包括拨正杆a（66）、拨正杆b（65）和剪式机构a（67），所述拨正杆a（66）和拨正杆b（65）左右平行设置，所述拨正杆a（66）与所述拨正杆b（65）之间设置有所述剪式机构a（67），所述剪式机构a（67）左侧的一端与所述拨正杆a（66）滑动连接，另一端与所述拨正杆a（66）铰接，所述剪式机构a（67）右侧的一端与所述拨正杆b（65）滑动连接，另一端与所述拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，高建国，
申请(专利权)人：成都成保发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51