汽车车机人机交互测试台架制造技术

本发明专利技术提供了一种汽车车机人机交互测试台架，包括底座机构、脚踏机构、脚踏板机构、方向盘机构、中控机构、座椅机构和B柱机构；脚踏机构连接底座机构上靠前侧位置；脚踏板机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；方向盘机构与脚踏机构连接；中控机构与脚踏板机构连接；座椅机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；B柱机构连接底座机构侧面靠后侧位置，并与脚踏板机构连接。本发明专利技术的有益效果：通过上述六个机构的设置，整个台架的可调机构种类多，可调机构自由度多，模拟车型种类多，人体驾乘姿态特征参数采集全面。

【技术实现步骤摘要】
汽车车机人机交互测试台架
本专利技术属于汽车工程的
，尤其是涉及一种汽车车机人机交互测试台架。
技术介绍
随着科技的进步，汽车驾驶这种人机作业时间与日俱增，同时长期驾驶给驾乘人员带来很多潜在的危险。因此车辆的驾驶舒适性和宜人性越来越受到各大厂商和消费者的重视。合理的人机空间布置对汽车的舒适性和安全性至关重要，人体驾乘姿态是汽车人机空间布置的依据，运用该姿态能够采集相关的人体特征参数，支持车辆总布置设计。但由于车内存在遮挡，会造成扫描后数据不全，因此驾乘姿态需要结合人机台架进行采集。上海交通大学所设计的《面向汽车座椅设计的人体参数测量系统》中，为了设计适合客户人体尺寸的汽车座椅，设计一套由机械装置、图像采集模块、传感器采集模块、DSP控制处理模块和人机交互模块五大模块组成的人体参数测量系统。该系统采用直流伺服电机驱动滑块对人体各相关部位进行卡紧定位，通过传感器数据采集模块收集各传感器数据以及通过图像采集处理模块获取被测人员局部图像信息，最后通过人际交互模块显示测量人员12个人体关键数据测量结果。由于该台架结构的限制，该测量系统采集的只是面向汽车座椅的人体参数，并没有对人体在车内驾乘一个整体空间总布置尺寸进行采集，如手伸控制范围，腿伸距离、人体坐姿等数据。并且该装置模拟的是正常的坐姿，与车内乘坐姿态存在较大差异。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车车机人机交互测试台架，以解决现有技术中，可调机构种类少，可调机构自由度少，模拟车型种类少，不能对人体驾乘姿态特征参数采集全面的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车车机人机交互测试台架，包括底座机构、脚踏机构、脚踏板机构、方向盘机构、中控机构、座椅机构和B柱机构；脚踏机构连接底座机构上靠前侧位置；脚踏板机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；方向盘机构与脚踏机构连接；中控机构与脚踏板机构连接；座椅机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；B柱机构连接底座机构侧面靠后侧位置，并与脚踏板机构连接；其中，底座机构包括底座支架、后立柱支架、前立柱支架、前立柱支架顶部平台、顶部平台小立柱支架和脚轮支架；后立柱支架连接在底座支架的中部靠前侧位置；前立柱支架连接在底座支架的前侧位置；前立柱支架顶部平台连接在前立柱支架的顶端；顶部平台小立柱支架连接在前立柱支架顶部平台上；脚踏机构包括两个脚踏Y方向导轨、六个脚踏Y方向滑块、三个脚踏Z方向滑块、三个脚踏X方向滑轨机构、三个刻度尺、三个脚踏Y方向滑块板、三个脚踏Z方向导轨、三个脚踏X方向导块机构、离合器脚踏机构、刹车脚踏机构和油门脚踏机构；两个脚踏Y方向导轨分别连接在后立柱支架在竖直方向的两个横梁上；六个脚踏Y方向滑块两两对应滑动连接在两个脚踏Y方向导轨上；脚踏Y方向滑块板的上下两端分别连接两个脚踏Y方向滑块上；一个脚踏Z方向导轨连接一个脚踏Y方向滑块板，脚踏Z方向导轨的左右两侧分别连接在脚踏Y方向滑块板前表面的左右两侧，一个脚踏Z方向滑块、一个刻度尺分别连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏Z方向滑块滑动连接在脚踏Z方向导轨后侧，刻度尺连接脚踏Z方向导轨前侧；脚踏X方向滑轨机构连接在脚踏Z方向滑块的前侧面；一个脚踏X方向导块机构连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏X方向导块机构滑动连接在脚踏X方向滑轨机构上；离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构并列滑动连接在三个脚踏Y方向滑块板上，离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构具有相同的运动结构部件和运动方式，分别设有离合器脚踏台面、刹车脚踏台面、油门脚踏台面；油门脚踏机构包括脚踏踩踏运动机构、丝杠移动部件，丝杠移动部件连接在脚踏Z方向滑块的顶端；脚踏踩踏运动机构连接在脚踏X方向导块机构的侧面，丝杠移动部件固定连接脚踏X方向导块机构的顶部；脚踏板机构包括搁脚板、脚踏板、两个脚踏板导轨、两个脚踏板滑块、脚踏板滑块板、紧定机构、脚踏板支撑连杆、两个脚踏板销轴和两个销轴座；搁脚板连接在后立柱支架的顶端；两个脚踏板导轨平行连接在搁脚板的前侧凸出位置；两个脚踏板滑块分别滑动连接在两个脚踏板导轨上；脚踏板滑块板连接在两个脚踏板滑块上；一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板滑块板上，并与脚踏板支撑连杆下端连接，另一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板上，并与脚踏板支撑连杆上端连接；紧定机构上端连接在脚踏板滑块板侧面，下端连接搁脚板上；方向盘机构包括方向盘U型板、两个方向盘Z方向导轨、两个方向盘Z方向滑块机构、方向盘X方向导块支撑块、方向盘X方向导块、方向盘X方向滑轨机构、方向盘Z方向旋转机构、方向盘销轴、销轴块、方向盘伸缩手拧螺母、伸缩杆限位螺母、方向盘伸缩杆、方向盘、方向盘安装螺母；方向盘U型板连接在顶部平台小立柱支架内侧；两个方向盘Z方向导轨分别连接在方向盘U型板两侧；两个方向盘Z方向滑块机构分别滑动连接在两个方向盘Z方向导轨上；方向盘Z方向滑块机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向导块支撑块连接在方向盘Z方向滑块机构的侧面；方向盘X方向导块连接在方向盘X方向导块支撑块的上表面；方向盘X方向滑轨机构滑动连接在方向盘X方向导块上，方向盘X方向滑轨机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向滑轨机构与销轴块旋转连接；方向盘销轴穿过销轴块与方向盘Z方向旋转机构旋转连接，两个销轴螺母分别连接在方向盘销轴两端；方向盘伸缩杆穿过销轴块连接在方向盘Z方向旋转机构上；方向盘伸缩杆的末端尾部连接方向盘伸缩手拧螺母，并通过伸缩杆限位螺母固定；方向盘伸缩杆的顶端穿过方向盘中心孔通过方向盘安装螺母固定；中控机构包括两个中控Y方向导轨、两个中控Y方向滑块、中控Y方向滑块板、滑轨手柄、中控X方向滑轨、中控X方向导块、滑轨套块、中控Y方向紧定旋转件、支撑旋转杆、中控Y方向旋转手板、中控Z方向旋转固定件、中控Z方向旋转紧定螺栓、中控屏支撑板和中控屏支撑杆；两个中控Y方向导轨连接在前立柱支架顶部平台上；两个中控Y方向滑块分别滑动连接在两个中控Y方向导轨上；中控Y方向滑块板连接在两个中控Y方向滑块上表面；中控X方向导块连接在中控Y方向滑块板上表面外侧；中控X方向滑轨滑动连接在中控X方向导块上；中控X方向滑轨内侧端穿过滑轨套块与中控Y方向紧定旋转件连接，外侧端与滑轨手柄连接；支撑旋转杆上下两端分别与中控Y方向紧定旋转件上下两端旋转连接；中控Y方向旋转手板连接支撑旋转杆上，并与中控Y方向紧定旋转件连接；中控Z方向旋转固定件底座与中控屏支撑板连接，中控屏支撑杆514连接中控屏支撑板上；座椅机构包括底座支撑板、两个底座X方向导轨、四个底座X方向滑块、两个底座X方向滑块板、四个X型旋转支架轴承座，四个X型旋转支架轴、X型旋转支架、上台面、底座梁、四个底座Y轴方向固定机构、底板旋转梁、底板旋转连接轴、靠背旋转机构、底板旋转机构、靠背旋转连接轴、两个靠背旋转连接轴承座和靠背支架；底座支撑板连接在底座支架的Y方向梁上；两个底座X方向导轨分别连接在底座支撑板两侧；四个底座X方向滑块均布滑动连接在两个底座X方向导轨上；一个底座X方向滑块板的两端分别连接两个底座X方向滑块；上底座X方向滑块板下表面连接丝杠移动部件；两个X型旋转支架轴承座分别连接在底座X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车机人机交互测试台架，其特征在于：包括底座机构、脚踏机构、脚踏板机构、方向盘机构、中控机构、座椅机构和B柱机构；/n脚踏机构连接底座机构上靠前侧位置；脚踏板机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；方向盘机构与脚踏机构连接；中控机构与脚踏板机构连接；座椅机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；B柱机构连接底座机构侧面靠后侧位置，并与脚踏板机构连接；/n其中，底座机构包括底座支架、后立柱支架、前立柱支架、前立柱支架顶部平台、顶部平台小立柱支架和脚轮支架；后立柱支架连接在底座支架的中部靠前侧位置；前立柱支架连接在底座支架的前侧位置；前立柱支架顶部平台连接在前立柱支架的顶端；顶部平台小立柱支架连接在前立柱支架顶部平台上；/n脚踏机构包括两个脚踏Y方向导轨、六个脚踏Y方向滑块、三个脚踏Z方向滑块、三个脚踏X方向滑轨机构、三个刻度尺、三个脚踏Y方向滑块板、三个脚踏Z方向导轨、三个脚踏X方向导块机构、离合器脚踏机构、刹车脚踏机构和油门脚踏机构；两个脚踏Y方向导轨分别连接在后立柱支架在竖直方向的两个横梁上；六个脚踏Y方向滑块两两对应滑动连接在两个脚踏Y方向导轨上；脚踏Y方向滑块板的上下两端分别连接两个脚踏Y方向滑块上；一个脚踏Z方向导轨连接一个脚踏Y方向滑块板，脚踏Z方向导轨的左右两侧分别连接在脚踏Y方向滑块板前表面的左右两侧，一个脚踏Z方向滑块、一个刻度尺分别连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏Z方向滑块滑动连接在脚踏Z方向导轨后侧，刻度尺连接脚踏Z方向导轨前侧；脚踏X方向滑轨机构连接在脚踏Z方向滑块的前侧面；一个脚踏X方向导块机构连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏X方向导块机构滑动连接在脚踏X方向滑轨机构上；离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构并列滑动连接在三个脚踏Y方向滑块板上，离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构具有相同的运动结构部件和运动方式，分别设有离合器脚踏台面、刹车脚踏台面、油门脚踏台面；油门脚踏机构包括脚踏踩踏运动机构、丝杠移动部件，丝杠移动部件连接在脚踏Z方向滑块的顶端；脚踏踩踏运动机构连接在脚踏X方向导块机构的侧面，丝杠移动部件固定连接脚踏X方向导块机构的顶部；/n脚踏板机构包括搁脚板、脚踏板、两个脚踏板导轨、两个脚踏板滑块、脚踏板滑块板、紧定机构、脚踏板支撑连杆、两个脚踏板销轴和两个销轴座；搁脚板连接在后立柱支架的顶端；两个脚踏板导轨平行连接在搁脚板的前侧凸出位置；两个脚踏板滑块分别滑动连接在两个脚踏板导轨上；脚踏板滑块板连接在两个脚踏板滑块上；一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板滑块板上，并与脚踏板支撑连杆下端连接，另一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板上，并与脚踏板支撑连杆上端连接；紧定机构上端连接在脚踏板滑块板侧面，下端连接搁脚板上；/n方向盘机构包括方向盘U型板、两个方向盘Z方向导轨、两个方向盘Z方向滑块机构、方向盘X方向导块支撑块、方向盘X方向导块、方向盘X方向滑轨机构、方向盘Z方向旋转机构、方向盘销轴、销轴块、方向盘伸缩手拧螺母、伸缩杆限位螺母、方向盘伸缩杆、方向盘、方向盘安装螺母；方向盘U型板连接在顶部平台小立柱支架内侧；两个方向盘Z方向导轨分别连接在方向盘U型板两侧；两个方向盘Z方向滑块机构分别滑动连接在两个方向盘Z方向导轨上；方向盘Z方向滑块机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向导块支撑块连接在方向盘Z方向滑块机构的侧面；方向盘X方向导块连接在方向盘X方向导块支撑块的上表面；方向盘X方向滑轨机构滑动连接在方向盘X方向导块上，方向盘X方向滑轨机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向滑轨机构与销轴块旋转连接；方向盘销轴穿过销轴块与方向盘Z方向旋转机构旋转连接，两个销轴螺母分别连接在方向盘销轴两端；方向盘伸缩杆穿过销轴块连接在方向盘Z方向旋转机构上；方向盘伸缩杆的末端尾部连接方向盘伸缩手拧螺母，并通过伸缩杆限位螺母固定；方向盘伸缩杆的顶端穿过方向盘中心孔通过方向盘安装螺母固定；/n中控机构包括两个中控Y方向导轨、两个中控Y方向滑块、中控Y方向滑块板、滑轨手柄、中控X方向滑轨、中控X方向导块、滑轨套块、中控Y方向紧定旋转件、支撑旋转杆、中控Y方向旋转手板、中控Z方向旋转固定件、中控Z方向旋转紧定螺栓、中控屏支撑板和中控屏支撑杆；两个中控Y方向导轨连接在前立柱支架顶部平台上；两个中控Y方向滑块分别滑动连接在两个中控Y方向导轨上；中控Y方向滑块板连接在两个中控Y方向滑块上表面；中控X方向导块连接在中控Y方向滑块板上表面外侧；中控X方向滑轨滑动连接在中控X方向导块上；中控X方向滑轨内侧端穿过滑轨套块与中控Y方向紧定旋转件连接，外侧端与滑轨手柄连接；支撑旋转杆上下两端分别与中控Y方向紧定旋转件上下两端旋转连接；中控Y方向旋转手板连接支撑旋转杆上，并与中控Y方向紧定旋转件连接；中控Z方向旋转固定件底座与中控...

【技术特征摘要】
1.一种汽车车机人机交互测试台架，其特征在于：包括底座机构、脚踏机构、脚踏板机构、方向盘机构、中控机构、座椅机构和B柱机构；
脚踏机构连接底座机构上靠前侧位置；脚踏板机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；方向盘机构与脚踏机构连接；中控机构与脚踏板机构连接；座椅机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；B柱机构连接底座机构侧面靠后侧位置，并与脚踏板机构连接；
其中，底座机构包括底座支架、后立柱支架、前立柱支架、前立柱支架顶部平台、顶部平台小立柱支架和脚轮支架；后立柱支架连接在底座支架的中部靠前侧位置；前立柱支架连接在底座支架的前侧位置；前立柱支架顶部平台连接在前立柱支架的顶端；顶部平台小立柱支架连接在前立柱支架顶部平台上；
脚踏机构包括两个脚踏Y方向导轨、六个脚踏Y方向滑块、三个脚踏Z方向滑块、三个脚踏X方向滑轨机构、三个刻度尺、三个脚踏Y方向滑块板、三个脚踏Z方向导轨、三个脚踏X方向导块机构、离合器脚踏机构、刹车脚踏机构和油门脚踏机构；两个脚踏Y方向导轨分别连接在后立柱支架在竖直方向的两个横梁上；六个脚踏Y方向滑块两两对应滑动连接在两个脚踏Y方向导轨上；脚踏Y方向滑块板的上下两端分别连接两个脚踏Y方向滑块上；一个脚踏Z方向导轨连接一个脚踏Y方向滑块板，脚踏Z方向导轨的左右两侧分别连接在脚踏Y方向滑块板前表面的左右两侧，一个脚踏Z方向滑块、一个刻度尺分别连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏Z方向滑块滑动连接在脚踏Z方向导轨后侧，刻度尺连接脚踏Z方向导轨前侧；脚踏X方向滑轨机构连接在脚踏Z方向滑块的前侧面；一个脚踏X方向导块机构连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏X方向导块机构滑动连接在脚踏X方向滑轨机构上；离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构并列滑动连接在三个脚踏Y方向滑块板上，离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构具有相同的运动结构部件和运动方式，分别设有离合器脚踏台面、刹车脚踏台面、油门脚踏台面；油门脚踏机构包括脚踏踩踏运动机构、丝杠移动部件，丝杠移动部件连接在脚踏Z方向滑块的顶端；脚踏踩踏运动机构连接在脚踏X方向导块机构的侧面，丝杠移动部件固定连接脚踏X方向导块机构的顶部；
脚踏板机构包括搁脚板、脚踏板、两个脚踏板导轨、两个脚踏板滑块、脚踏板滑块板、紧定机构、脚踏板支撑连杆、两个脚踏板销轴和两个销轴座；搁脚板连接在后立柱支架的顶端；两个脚踏板导轨平行连接在搁脚板的前侧凸出位置；两个脚踏板滑块分别滑动连接在两个脚踏板导轨上；脚踏板滑块板连接在两个脚踏板滑块上；一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板滑块板上，并与脚踏板支撑连杆下端连接，另一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板上，并与脚踏板支撑连杆上端连接；紧定机构上端连接在脚踏板滑块板侧面，下端连接搁脚板上；
方向盘机构包括方向盘U型板、两个方向盘Z方向导轨、两个方向盘Z方向滑块机构、方向盘X方向导块支撑块、方向盘X方向导块、方向盘X方向滑轨机构、方向盘Z方向旋转机构、方向盘销轴、销轴块、方向盘伸缩手拧螺母、伸缩杆限位螺母、方向盘伸缩杆、方向盘、方向盘安装螺母；方向盘U型板连接在顶部平台小立柱支架内侧；两个方向盘Z方向导轨分别连接在方向盘U型板两侧；两个方向盘Z方向滑块机构分别滑动连接在两个方向盘Z方向导轨上；方向盘Z方向滑块机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向导块支撑块连接在方向盘Z方向滑块机构的侧面；方向盘X方向导块连接在方向盘X方向导块支撑块的上表面；方向盘X方向滑轨机构滑动连接在方向盘X方向导块上，方向盘X方向滑轨机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向滑轨机构与销轴块旋转连接；方向盘销轴穿过销轴块与方向盘Z方向旋转机构旋转连接，两个销轴螺母分别连接在方向盘销轴两端；方向盘伸缩杆穿过销轴块连接在方向盘Z方向旋转机构上；方向盘伸缩杆的末端尾部连接方向盘伸缩手拧螺母，并通过伸缩杆限位螺母固定；方向盘伸缩杆的顶端穿过方向盘中心孔通过方向盘安装螺母固定；
中控机构包括两个中控Y方向导轨、两个中控Y方向滑块、中控Y方向滑块板、滑轨手柄、中控X方向滑轨、中控X方向导块、滑轨套块、中控Y方向紧定旋转件、支撑旋转杆、中控Y方向旋转手板、中控Z方向旋转固定件、中控Z方向旋转紧定螺栓、中控屏支撑板和中控屏支撑杆；两个中控Y方向导轨连接在前立柱支架顶部平台上；两个中控Y方向滑块分别滑动连接在两个中控Y方向导轨上；中控Y方向滑块板连接在两个中控Y方向滑块上表面；中控X方向导块连接在中控Y方向滑块板上表面外侧；中控X方向滑轨滑动连接在中控X方向导块上；中控X方向滑轨内侧端穿过滑轨套块与中控Y方向紧定旋转件连接，外侧端与滑轨手柄连接；支撑旋转杆上下两端分别与中控Y方向紧定旋转件上下两端旋转连接；中控Y方向旋转手板连接支撑旋转杆上，并与中控Y方向紧定旋转件连接；中控Z方向旋转固定件底座与中控屏支撑板连接，中控屏支撑杆连接中控屏支撑板上；
座椅机构包括底座支撑板、两个底座X方向导轨、四个底座X方向滑块、两个底座X方向滑块板、四个X型旋转支架轴承座，四个X型旋转支架轴、X型旋转支架、上台面、底座梁、四个底座Y轴方向固定机构、底板旋转梁、底板旋转连接轴、靠背旋转机构、底板旋转机构、靠背旋转连接轴、两个靠背旋转连接轴承座和靠背支架；底座支撑板连接在底座支架的Y方向梁上；两个底座X方向导轨分别连接在底座支撑板两侧；四个底座X方向滑块均布滑动连接在两个底座X方向导轨上；一个底座X方向滑块板的两端分别连接两个底座X方向滑块；上底座X方向滑块板下表面连接丝杠移动部件；两个X型旋转支架轴承座分别连接在底座X方向滑块板两侧；X型旋转支架的下端通过两个X型旋转支架轴旋转连接在X型旋转支架轴承座上；X型旋转支架上端通过两个X型旋转支架轴滑动连接在上台面的下表面；四个底座Y轴方向固定机构分别连接在上台面上表面的四个角处；底座梁连接底座Y轴方向固定机构上；两个靠背旋转连接轴承座螺栓连接在底座梁后端；底板旋转梁后端通过靠背旋转连接轴旋转连接在靠背旋转连接轴承座上；靠背支架通过靠背旋转连接轴旋转连接在靠背旋转连接轴承座上；底板旋转梁与底板旋转连接轴连接；底板旋转连接轴中部连接底板旋转机构上端；底板旋转机构下端通过丝杠移动部件与底座梁后梁连接；靠背旋转机构后端通过靠背旋转连接轴的下部轴与靠背支架旋转连接；靠背旋转机构前端通过丝杠移动部件与底座梁前梁相连；
B柱机构包括三个直角固定片、B柱支撑板、两个B柱X方向导轨、两个B柱X方向滑块、B柱Y方向滑轨板、两个B柱Y方向滑轨、B柱Y方向滑块、两个B柱固定片、B柱和安全带连接片；每个直角固定片的侧面均连接底座支架的外侧面，每个直角固定片的顶面均与B柱支撑板下表面连接；两个B柱X方向导轨连接在B柱支撑板上表面；两个B柱X方向滑块滑动连接在两个B柱X方向导轨上；B柱Y方向滑轨板连接在B柱X方向滑块表面；两个B柱Y方向滑轨连接在B柱Y方向滑轨板两侧；B柱Y方向滑块滑动连接在B柱Y方向滑轨上；B柱的两侧分别通过一个B柱固定片连接B柱Y方向滑块上。


2.根据权利要求1所述的汽车车机人机交互测试台架，其特征在于：前立柱支架顶部平台上安装有支撑板，两个中控Y方向导轨连接在支撑板上；顶部平台小立柱支架侧面安装有斜支撑板，方向盘U型板连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠伟男，刘丽萍，蔡玉洁，刘宏伟，刘娇杨，邵学彬，林梅霞，温泉，
申请(专利权)人：中汽研软件测评天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12