一种吸盘式取料工业机器人制造技术

一种吸盘式取料工业机器人，其结构包括底座、机械臂、夹具，机械臂一端与底座相连接，另一端与夹具相连接，夹具前端设有夹块，夹块内侧设有吸盘定位板，吸盘定位板上填充有多个吸盘结构，吸盘结构包括定位套、滚珠、吸盘，定位套远离吸盘定位板的一端为开口结构，滚珠活动配入于定位套内，并且外端透出定位套的开口结构，在夹取凹凸不平的物料时，吸盘定位板上的吸盘贴于物料的表面，滚珠会根据物料凹凸不平的表面进行转动，使得滚珠上的吸盘与倾斜的表面或具有断层的表面进行接近完全或完全的贴住吸附，有效的提高吸盘对凹凸不平的物料的限制，当吸盘定位板上的吸盘结构磨损到一定程度时，可旋出螺栓，将吸盘定位板进行拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式取料工业机器人
本技术是一种吸盘式取料工业机器人，属于吸盘式取料工业机器人领域。
技术介绍
搬运类的工业机器人在夹具上往往会设有吸盘结构，用来增大摩擦力，提高对物料的限制作用，但是当对凹凸不平的物料进行搬运时，吸盘结构往往难以完全贴住凹凸不平的物料，使得吸盘结构起到的限制效果变差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种吸盘式取料工业机器人，以解决现有搬运类的工业机器人在夹具上往往会设有吸盘结构，用来增大摩擦力，提高对物料的限制作用，但是当对凹凸不平物料进行搬运时，吸盘结构往往难以完全贴住凹凸不平物料，使得吸盘结构起到的限制效果变差的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种吸盘式取料工业机器人,其结构包括底座、机械臂、夹具，所述机械臂一端与底座相连接，另一端与夹具相连接，所述夹具前端设有夹块，所述夹块内侧设有吸盘定位板，所述吸盘定位板上填充有多个吸盘结构，所述吸盘结构包括定位套、滚珠、吸盘，所述定位套远离吸盘定位板的一端为开口结构，所述滚珠活动配入于定位套内，并且外端透本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式取料工业机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、机械臂(2)、夹具(3)，所述机械臂(2)一端与底座(1)相连接，另一端与夹具(3)相连接，所述夹具(3)前端设有夹块(4)，所述夹块(4)内侧设有吸盘定位板(5)，所述吸盘定位板(5)上填充有多个吸盘结构，所述吸盘结构包括定位套(6)、滚珠(7)、吸盘(8)，所述定位套(6)远离吸盘定位板(5)的一端为开口结构，所述滚珠(7)活动配入于定位套(6)内，并且外端透出定位套(6)的开口结构，所述吸盘(8)与滚珠(7)外端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式取料工业机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、机械臂(2)、夹具(3)，所述机械臂(2)一端与底座(1)相连接，另一端与夹具(3)相连接，所述夹具(3)前端设有夹块(4)，所述夹块(4)内侧设有吸盘定位板(5)，所述吸盘定位板(5)上填充有多个吸盘结构，所述吸盘结构包括定位套(6)、滚珠(7)、吸盘(8)，所述定位套(6)远离吸盘定位板(5)的一端为开口结构，所述滚珠(7)活动配入于定位套(6)内，并且外端透出定位套(6)的开口结构，所述吸盘(8)与滚珠(7)外端固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：林宗德，林新英，刘伟，陈文，
申请(专利权)人：闽南理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35