挡风玻璃抓手制造技术

本发明专利技术公开了挡风玻璃抓手，包括支撑框架，所述支撑框架的两侧固定连接有多个连接块，前后相邻的所述连接块上固定连接有加固杆，所述支撑框架的前后侧均套设连接有多个第一夹件，多个所述第一夹件的上下端均螺纹连接有第一固定螺栓，多个所述第一夹件的一侧均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板上均竖直固定连接有连接杆。本发明专利技术中，机械臂带动支撑框架上的多个第一真空吸盘将挡风玻璃吸起后，气缸的活塞杆伸长带动步进电机移动，步进电机带动第二连接板转动180°，将第二真空吸盘转动到挡风玻璃的下端，气缸的活塞杆收缩一定距离将第二真空吸盘与挡风玻璃贴近并吸住挡风玻璃，对挡风玻璃起到限位和固定的作用。

【技术实现步骤摘要】
挡风玻璃抓手
本专利技术涉及汽车装配装置
，尤其涉及挡风玻璃抓手。
技术介绍
在汽车整车装配时，需要在机械臂安装上挡风玻璃抓手，对汽车的挡风玻璃进行安装，现有的挡风玻璃抓手，多为支撑框架下安装多个真空吸盘，从而使得机械臂使用真空吸盘将挡风玻璃吸起进行装配，在对挡风玻璃进行吸起时，没有限位装置，对挡风玻璃的下端进行限位固定，且多个真空吸盘的位置多为固定在支撑框架上，不能对其进行调节间距。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的挡风玻璃抓手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：挡风玻璃抓手，包括支撑框架，所述支撑框架的两侧固定连接有多个连接块，前后相邻的所述连接块上固定连接有加固杆，所述支撑框架的前后侧均套设连接有多个第一夹件，多个所述第一夹件的上下端均螺纹连接有第一固定螺栓，多个所述第一夹件的一侧均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板上均竖直固定连接有连接杆，多个所述连接杆的下端均固定连接有第一真空吸盘，所述支撑框架的中间位置水平固定连接有多个滑杆，多个所述滑杆的中间位置螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板的上端竖直固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有安装法兰。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述滑杆两侧均套设有第二夹件，多个所述第二夹件上均螺纹连接有第二固定螺栓。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述第二夹件的下端均固定连接有气缸，多个所述气缸的活塞杆上均固定连接有步进电机。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述步进电机的输出端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的一端均固定连接有第二真空吸盘。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述滑杆上位于所述支撑板的左右侧均固定连接有分流控制箱，所述分流控制箱与多个第一真空吸盘、第二真空吸盘气动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑框架、加固杆均为铝合金材质。本专利技术具有如下有益效果：该挡风玻璃抓手，在使用时，通过设置的支撑框架、安装法兰、支撑柱、连接块、第一夹件、第一真空吸盘、第一连接板、连接杆、支撑板、分流控制箱、第一固定螺栓、气缸、加固杆、第二夹件、第二固定螺栓、滑杆、步进电机、第二连接板、第二真空吸盘，将本装置通过安装法兰固定在机械臂(未画出)上，分流控制箱的输入端与气泵(未画出)的输出端连接，从而通过分流控制箱控制多个第一真空吸盘、第二真空吸盘，机械臂带动支撑框架上的多个第一真空吸盘将挡风玻璃吸起后，气缸的活塞杆伸长带动步进电机移动，步进电机带动第二连接板转动180°，将第二真空吸盘转动到挡风玻璃的下端，气缸的活塞杆收缩一定距离将第二真空吸盘与挡风玻璃贴近并吸住挡风玻璃，对挡风玻璃起到限位和固定的作用，可以通过调整多个第一夹件上的第一固定螺栓的松紧，从而可以移动第一夹件，来调节第一夹件上固定的第一真空吸盘的位置在支撑框架上的位置，也可以通过调节第二夹件上的第二固定螺栓的松紧来调节第二夹件在滑杆上的位置。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的图1中A处放大示意图。图例说明：1、支撑框架；2、安装法兰；3、支撑柱；4、连接块；5、第一夹件；6、第一真空吸盘；7、第一连接板；8、连接杆；9、支撑板；10、分流控制箱；11、第一固定螺栓；12、气缸；13、加固杆；14、第二夹件；15、第二固定螺栓；16、滑杆；17、步进电机；18、第二连接板；19、第二真空吸盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1-3，本专利技术提供的一种实施例：挡风玻璃抓手，包括支撑框架1，支撑框架1的两侧固定连接有多个连接块4，前后相邻的连接块4上固定连接有加固杆13，支撑框架1的前后侧均套设连接有多个第一夹件5，多个第一夹件5的上下端均螺纹连接有第一固定螺栓11，多个第一夹件5的一侧均固定连接有第一连接板7，多个第一连接板7上均竖直固定连接有连接杆8，多个连接杆8的下端均固定连接有第一真空吸盘6，支撑框架1的中间位置水平固定连接有多个滑杆16，多个滑杆16的中间位置螺栓固定连接有支撑板9，支撑板9的上端竖直固定连接有支撑柱3，支撑柱3的上端固定连接有安装法兰2。多个滑杆16两侧均套设有第二夹件14，多个第二夹件14上均螺纹连接有第二固定螺栓15，第二夹件14通过第二固定螺栓15固定在滑杆16上，通过调节第二夹件14上的第二固定螺栓15的松紧来调节第二夹件14在滑杆16上的位置；多个第二夹件14的下端均固定连接有气缸12，多个气缸12的活塞杆上均固定连接有步进电机17；多个步进电机17的输出端均固定连接有第二连接板18，多个第二连接板18的一端均固定连接有第二真空吸盘19，机械臂带动支撑框架1上的多个第一真空吸盘6将挡风玻璃吸起后，气缸12的活塞杆伸长带动步进电机17移动，步进电机17带动第二连接板18转动180°，将第二真空吸盘19转动到挡风玻璃的下端，气缸12的活塞杆收缩一定距离将第二真空吸盘19与挡风玻璃贴近并吸住挡风玻璃，对挡风玻璃起到限位和固定的作用；多个滑杆16上位于支撑板9的左右侧均固定连接有分流控制箱10，分流控制箱10与多个第一真空吸盘6、第二真空吸盘19气动连接，分流控制箱10的输入端与气泵(未画出)的输出端连接，从而通过分流控制箱10控制多个第一真空吸盘6、第二真空吸盘19；支撑框架1、加固杆13均为铝合金材质。工作原理：将本装置通过安装法兰2固定在机械臂(未画出)上，分流控制箱10的输入端与气泵(未画出)的输出端连接，从而通过分流控制箱10控制多个第一真空吸盘6、第二真空吸盘19，机械臂带动支撑框架1上的多个第一真空吸盘6将挡风玻璃吸起后，气缸12的活塞杆伸长带动步进电机17移动，步进电机17带动第二连接板18转动180°，将第二真空吸盘19转动到挡风玻璃的下端，气缸12的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.挡风玻璃抓手，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的两侧固定连接有多个连接块(4)，前后相邻的所述连接块(4)上固定连接有加固杆(13)，所述支撑框架(1)的前后侧均套设连接有多个第一夹件(5)，多个所述第一夹件(5)的上下端均螺纹连接有第一固定螺栓(11)，多个所述第一夹件(5)的一侧均固定连接有第一连接板(7)，多个所述第一连接板(7)上均竖直固定连接有连接杆(8)，多个所述连接杆(8)的下端均固定连接有第一真空吸盘(6)，所述支撑框架(1)的中间位置水平固定连接有多个滑杆(16)，多个所述滑杆(16)的中间位置螺栓固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端竖直固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的上端固定连接有安装法兰(2)。/n

【技术特征摘要】
1.挡风玻璃抓手，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的两侧固定连接有多个连接块(4)，前后相邻的所述连接块(4)上固定连接有加固杆(13)，所述支撑框架(1)的前后侧均套设连接有多个第一夹件(5)，多个所述第一夹件(5)的上下端均螺纹连接有第一固定螺栓(11)，多个所述第一夹件(5)的一侧均固定连接有第一连接板(7)，多个所述第一连接板(7)上均竖直固定连接有连接杆(8)，多个所述连接杆(8)的下端均固定连接有第一真空吸盘(6)，所述支撑框架(1)的中间位置水平固定连接有多个滑杆(16)，多个所述滑杆(16)的中间位置螺栓固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端竖直固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的上端固定连接有安装法兰(2)。


2.根据权利要求1所述的挡风玻璃抓手，其特征在于：多个所述滑杆(16)两侧均套设有第二夹件(14)，多个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，钟国梁，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13