夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于夹持至少一个物体的拾取装置，所述装置包括用于与该物体接触的夹持器(20)。夹持器包括：支撑件(24)，其包括板(42)，该板具有相对的第一表面和第二表面(60、62)，该第一表面和第二表面包括第一开口(84)和第二开口(82)，该第一开口从第一表面(60)仅穿过板厚度的一部分延伸到板，该第二开口从第二表面(60)仅穿过板厚度的一部分延伸到板，每个第一开口与第二开口的至少一个连通，具有伯努利效应的至少一个空气喷嘴(26)，其固定到支撑件；以及至少一个管(28)，其连接到喷嘴并设置在第一开口和第二开口中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹紧装置本专利申请要求法国专利申请FR18/52728的优先权，其通过引用并入本文。
本申请涉及一种用于操纵薄物体的拾取装置。
技术介绍
在专利US4969676中描述了一种实施伯努利原理的薄物体拾取装置。这种装置尤其可以用于操纵旨在用于制造光伏电池的硅晶片。拾取装置包括至少一个空气喷嘴，该至少一个空气喷嘴能够在拾取装置与待操纵的薄物体之间形成气膜。空气流通过伯努利效应产生了低压区域，该低压区域导致将物体保持在拾取装置上，包括拾取装置的组件和施加在其上的薄物体能够移动。拾取装置包括多个喷嘴，以允许同时移动多个薄物体。对于某些应用，拾取装置必须具有较小的尺寸，尤其是较小的厚度，以能够在有限的空间内移动要操纵的物体。例如，用于制造光伏电池的硅晶片的处理可以包括将晶片放置在包括堆叠的托盘的保持装置上，多个晶片能够设置在每个托盘上。然后，拾取装置必须能够与操纵的晶片一起穿透两个托盘之间，以将晶片设置在托盘之一上或拾取存在于托盘之一上的晶片。
技术实现思路
实施例的目的在于本身薄的薄物体拾取装置。...

【技术保护点】
1.一种用于拾取至少一个物体(12)的拾取装置(10)，包括旨在与所述物体接触的夹持器(20)，所述夹持器包括：/n支撑件(24)，其包括板(42)，所述板具有相对的第一表面和第二表面(60、62)，所述第一表面和第二表面包括：第一开口(84)，其从所述第一表面(60)仅穿过板厚度的一部分延伸到所述板中；以及第二开口(82)，其从所述第二表面(62)仅穿过板厚度的一部分延伸到所述板中，每个第一开口与第二开口的至少一个连通；/n附接到所述支撑件的至少一个伯努利效应的空气喷嘴(26)；以及/n连接到所述喷嘴并设置在所述第一开口和第二开口中的至少一个管(28)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 FR 18527281.一种用于拾取至少一个物体(12)的拾取装置(10)，包括旨在与所述物体接触的夹持器(20)，所述夹持器包括：
支撑件(24)，其包括板(42)，所述板具有相对的第一表面和第二表面(60、62)，所述第一表面和第二表面包括：第一开口(84)，其从所述第一表面(60)仅穿过板厚度的一部分延伸到所述板中；以及第二开口(82)，其从所述第二表面(62)仅穿过板厚度的一部分延伸到所述板中，每个第一开口与第二开口的至少一个连通；
附接到所述支撑件的至少一个伯努利效应的空气喷嘴(26)；以及
连接到所述喷嘴并设置在所述第一开口和第二开口中的至少一个管(28)。


2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中，所述夹持器(20)包括至少两个喷嘴(26)和设置在所述第一开口和第二开口(82、84)中的至少两个管(28)，每个管连接至所述喷嘴之一。


3.根据权利要求2所述的拾取装置，其包括第三开口(44)，所述第三开口从所述第一表面(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：米克·洛奈，皮埃尔·伊夫·迪维维耶，查基布·本赛德，
申请(专利权)人：塞姆科技术公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR