机械手真空吸盘驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种机械手真空吸盘驱动系统，它解决了真空吸盘工作噪音较大等问题。其包括空气压缩机，空气压缩机连接有过滤器，过滤器与真空发生器连接且之间设置有电磁换向阀，真空发生器通过气源分配器与吸盘连接，真空发生器配置有消音器，消音器包括插接在真空发生器上的消音筒体，消音筒体内壁沿轴向方向分布有若干层消音层，消音层具有若干相对消音筒体中心轴线对称的长消音柱和短消音柱，长消音柱和短消音柱间隔设置且为空心结构。本实用新型专利技术具有噪音小、安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
机械手真空吸盘驱动系统
本技术属于真空吸盘
，具体涉及一种机械手真空吸盘驱动系统。
技术介绍
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。但在实际的使用中，真空吸盘的通常用真空泵提供真空，存在噪音较大、能耗较高等问题。除此之外，存在操作复杂的问题，对操作者技术要求高。为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机械手缸式真空发生器吸盘[201020103688.3]，其包括吸盘、导气管、电磁开关和气源管构成，导气管的上端与吸盘的气嘴相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手真空吸盘驱动系统，包括空气压缩机(1)，所述的空气压缩机(1)连接有过滤器(2)，所述的过滤器(2)与真空发生器(4)连接且之间设置有电磁换向阀(3)，所述的真空发生器(4)通过气源分配器(5)与吸盘(6)连接，所述的真空发生器(4)配置有消音器(7)，其特征在于，所述的消音器(7)包括插接在真空发生器(4)上的消音筒体(71)，所述的消音筒体(71)内壁沿轴向方向分布有若干层消音层(72)，所述的消音层(72)具有若干相对消音筒体(71)中心轴线对称的长消音柱(73)和短消音柱(74)，所述的长消音柱(73)和短消音柱(74)间隔设置且为空心结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手真空吸盘驱动系统，包括空气压缩机(1)，所述的空气压缩机(1)连接有过滤器(2)，所述的过滤器(2)与真空发生器(4)连接且之间设置有电磁换向阀(3)，所述的真空发生器(4)通过气源分配器(5)与吸盘(6)连接，所述的真空发生器(4)配置有消音器(7)，其特征在于，所述的消音器(7)包括插接在真空发生器(4)上的消音筒体(71)，所述的消音筒体(71)内壁沿轴向方向分布有若干层消音层(72)，所述的消音层(72)具有若干相对消音筒体(71)中心轴线对称的长消音柱(73)和短消音柱(74)，所述的长消音柱(73)和短消音柱(74)间隔设置且为空心结构。


2.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的真空发生器(4)包括与进气管(41)连接的进气口(42)，所述的真空发生器(4)另一端开有与消音器(7)插接的排气口(43)，所述的真空发生器(4)一侧开有与气源分配器(5)连接的真空口(44)。


3.根据权利要求2所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的真空发生器(4)内部设置有集气腔(45)，所述的集气腔(45)一端设置有与进气口(42)连通的喷气嘴(46)，所述的集气腔(45)另一端与排气口(43)通过排气管道(47)连通，所述的排气管道(47)的管径从集气腔(45)朝向排气口(43)逐渐增大，所述的真空口(44)与集气腔(45)连通。


4.根据权利要求3所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的进气管(41)端头处连接有与进气口(42)插接的进气接头(8)，所述的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴雨，郭威，王兴豪，李峰平，张冬春，
申请(专利权)人：浙江山鹰纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33