一种玻璃片抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃片抓取装置，包括工作台、滑轨，滑轨上可滑动设置有抓取机构，工作台下端设置有第一电机，抓取机构包括滑板、滑块、支架、第二电机、固定架，滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，滑块的前端设置有第三电机，第三电机通过螺杆带动支架前后滑动，固定架的后端设置有档块、气缸、机械手，机械手上设置有吸盘，工作台上设置有料盘。本实用新型专利技术对玻璃片进行抓取时，第一电机驱动抓取机构靠近料盘，第二电机驱动支架进而带动固定架上的机械手滑动至料盘的上方，气缸驱动固定架从而带动机械手下行吸取玻璃片从而达到玻璃片精准抓取的目的，安全性高玻璃片不易脱落，操作简单、实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃片抓取装置
本技术涉及玻璃片加工
，具体为一种玻璃片抓取装置。
技术介绍
智能制造领域的发展必将带动传统装备的发展；玻璃装备行业的不断发展与进步为玻璃工业的发展提供物质基础和技术保证，近年来现代玻璃行业随着市场环境的变化，玻璃生产、加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越小，厚度也越来越薄，生产效率越来越高，成品速度也越来越快；玻璃片在加工过程中需要对其进行抓取，现有技术中往往采用人工抓取的方法，采用该方法一方面玻璃片体积较小容易抓取不稳易掉落损坏，另一方面需花费巨大的人力成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：本技术提供了一种玻璃片抓取装置，包括工作台，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动设置有抓取机构，所述工作台下端设置有第一电机，所述抓取机构包括滑动设置在滑轨上的滑板、固定设置在滑板表面的滑块、可滑动设置在滑块侧壁的支架、固定设置在支架上的第二电机、以及与第二电机输出轴固定连接的固定架，所述滑板与第一电机的输出轴连接便于滑板整体的左右滑动，所述滑块的前端设置有第三电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃片抓取装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上可滑动设置有抓取机构，所述工作台(1)下端设置有第一电机(3)，所述抓取机构包括滑动设置在滑轨(2)上的滑板(4)、固定设置在滑板(4)表面的滑块(5)、可滑动设置在滑块(5)侧壁的支架(6)、固定设置在支架(6)上的第二电机(7)、以及与第二电机(7)输出轴固定连接的固定架(9)，所述滑板(4)与第一电机(3)的输出轴连接便于滑板(4)整体的左右滑动，所述滑块(5)的前端设置有第三电机(8)，所述第三电机(8)通过螺杆带动支架(6)前后滑动，所述固定架(9)的后端设置有档块(10)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃片抓取装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上可滑动设置有抓取机构，所述工作台(1)下端设置有第一电机(3)，所述抓取机构包括滑动设置在滑轨(2)上的滑板(4)、固定设置在滑板(4)表面的滑块(5)、可滑动设置在滑块(5)侧壁的支架(6)、固定设置在支架(6)上的第二电机(7)、以及与第二电机(7)输出轴固定连接的固定架(9)，所述滑板(4)与第一电机(3)的输出轴连接便于滑板(4)整体的左右滑动，所述滑块(5)的前端设置有第三电机(8)，所述第三电机(8)通过螺杆带动支架(6)前后滑动，所述固定架(9)的后端设置有档块(10)，所述档块(10)的前端设置有气缸(11)，所述气缸(11)的输出轴贯穿该侧壁固定连接有机械手，所述机械手上设置有吸盘(13)，所述工作台(1)上设置有料盘(15)。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃片抓取装置，其特征在于，所述工作台(1)设置有X轴(16)、Y轴(17)，所述抓取机构沿X轴(16)方向往复滑动，所述支架(6)沿Y轴(17)方向往复滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：单云龙，徐建亮，
申请(专利权)人：上饶市利斯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36