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一种吸盘式取料工业机器人，其结构包括底座、机械臂、夹具，机械臂一端与底座相连接，另一端与夹具相连接，夹具前端设有夹块，夹块内侧设有吸盘定位板，吸盘定位板上填充有多个吸盘结构，吸盘结构包括定位套、滚珠、吸盘，定位套远离吸盘定位板的一端为开口结...
该专利属于闽南理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽南理工学院授权不得商用。

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