本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是指一种多方向锁螺丝装置，其包括机架，所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述多方向锁螺丝装置还包括用于转移产品至托件上及对托件上的产品进行锁螺丝的机器人装置。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件，利用转向组件可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种多方向锁螺丝装置
本技术涉及机械设备
，尤其是指一种多方向锁螺丝装置。
技术介绍
随着自动化行业的发展，智能机器人已逐渐应用到各大加工生产厂中，将机器人应用于生产线上取代传统人工生产，不仅提高了生产效率，还大大降低了生产线上人工操作的失误率。但是，目前对产品组装锁螺丝操作，都是通过人工进行上料和组装锁螺丝，工作效率低，人工成本大，使用不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种多方向锁螺丝装置，结构新颖，设计巧妙，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件，利用转向组件可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种多方向锁螺丝装置，包括机架，所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述多方向锁螺丝装置还包括用于转移产品至托件上及对托件上的产品进行锁螺丝的机器人装置。其中，所述转向组件包括底座、装设在底座的第一转向驱动件以及与所述第一转向驱动件的输出端连接的第二转向驱动件，所述底座装设在机架，所述第二转向驱动件的输出端驱动连接有转轴，所述第二转向驱动件驱使所述转轴转动，所述托件装设在所述转轴上。其中，所述定位组件包括若干个设置在托件上的定位柱。其中，所述定位组件包括升降件，所述升降件的输出端连接有压条，所述压条的底部连接有抵压块。其中，所述压条连接有至少两个导柱，导柱滑动穿设于所述抵压块，所述导柱的外周套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抵压块和所述压条连接。其中，所述机器人装置包括机器平台以及装设在机器平台上的机械手本体和螺丝盒，所述机器平台上置放有吸附头和螺丝机枪头，所述机械手本体的输出端连接有安装架，所述安装架的一侧装设有CCD视觉检测器，所述安装架的底部装设有快换接头，所述吸附头的一侧和所述螺丝机枪头的一侧均设置有用于与所述快换接头连接的快换连接器。本技术的有益效果：本技术结构新颖，设计巧妙，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件，利用转向组件可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。附图说明图1为本技术的一种多方向锁螺丝装置的结构示意图。图2为本技术的转向装置和托件的结构示意图。图3为本技术的托件和定位组件的结构示意图。图4为本技术的机器人装置的结构示意图。在图1至图4中的附图标记包括：25—机器人装置26—机架27—转向组件28—托件29—底座30—第一转向驱动件31—第二转向驱动件32—转轴33—定位柱34—升降件35—压条36—抵压块37—导柱38—弹簧39—机器平台40—机械手本体41—螺丝盒42—吸附头43—螺丝机枪头44—安装架45—CCD视觉检测器46—快换接头47—快换连接器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种多方向锁螺丝装置，如图1至图4所示，包括机架26，所述机架26设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件27以及与所述转向组件27的输出端连接的托件28，所述托件28上设置有用于定位产品的定位组件；所述多方向锁螺丝装置还包括用于转移产品至托件28上及对托件28上的产品进行锁螺丝的机器人装置25。具体地，本技术实施例结构新颖，设计巧妙，工作时，机器人装置25将产品移送至托件28上，托件28利用定位组件对产品进行定位，然后利用机器人将产品进行组装锁螺丝，操作简易，节约人工，提高工作效率，自动化程度高，而且设置有转向组件27，利用转向组件27可以对定位后的产品进行转向，可以从不同的角度对产品进行组装，使用方便。本实施例所述的一种多方向锁螺丝装置，所述转向组件27包括底座29、装设在底座29的第一转向驱动件30以及与所述第一转向驱动件30的输出端连接的第二转向驱动件31，所述底座29装设在机架26，所述第二转向驱动件31的输出端驱动连接有转轴32，所述第二转向驱动件31驱使所述转轴32转动，所述托件28装设在所述转轴32上。具体地，所述第一转向驱动件30可以驱使所述第二转向驱动件31纵向转动，继而带动转轴32上的托件28纵向转动，所述第二转向驱动件31可以驱使所述转轴32水平转动，带动所述托件28水平转动，实现托件28的转向，即实现定位在托件28上的产品的转向，产品可以转向不同的位置，进而方便机器人装置25对产品进行组装锁螺丝；其中，第一转向驱动件30可以为减速机，所述第二转向驱动件31可以为电机。本实施例所述的一种多方向锁螺丝装置，所述定位组件包括若干个设置在托件28上的定位柱33。具体地，利用定位柱33的设置，定位柱33插入产品对应的定位孔中，实现对产品的初定位。本实施例所述的一种多方向锁螺丝装置，所述定位组件包括升降件34，所述升降件34的输出端连接有压条35，所述压条35的底部连接有抵压块36。具体地，所述升降件34为气缸，所述升降件34可以驱使所述压条35上下移动，以适应产品的尺寸，工作时，升降件34驱使压条35压住托件28上的产品，利用抵压块36对产品进行抵压，优选地，所述抵压块36的底部设置有胶垫，胶垫有利于减少抵压块36对产品的摩擦。本实施例所述的一种多方向锁螺丝装置，所述压条35连接有至少两个导柱37，导柱37滑动穿设于所述抵压块36，所述导柱37的外周套设有弹簧38，所述弹簧38的两端分别与所述抵压块36和所述压条35连接。具体地，在弹簧38和导柱37的配合下，驱使抵压块36压住的产品时可以防止压坏产品，起到缓冲的作用，防止抵压块36压住产品的力度过大。本实施例所述的一种多方向锁螺丝装置，所述机器人装置25包括机器平台39以及装设在机器平台39上的机械手本体40和螺丝盒41，所述机器平台39上置放有吸附头42和螺丝机枪头43，所述机械手本体40的输出端连接有安装架44，所述安装架44的一侧装设有CCD视觉检测器45，所述安装架44的底部装设有快换接头46，所述吸附头42的一侧和所述螺丝机枪头43的一侧均设置有用于与所述快换接头46连接的快换连接器47。具体地，本技术实施例的机械手本体40可以通过快换接头46与快换连接器47快速配对连接，可以实现与吸附头42或者螺丝机枪头43的连接，当需要对外壳进行转移至托件28时，机械手本体40的快换接头46与吸附头42连接，当需要组装锁螺丝产品时，机械手本体40的快换接头46与螺丝机枪头43连接，通过螺丝机枪头43从螺丝盒41内进行螺丝的取料，然后将螺丝穿设于产品对应的螺孔，实现产品组装；其中，所述CCD视觉检测器45用于对产品、螺丝和产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多方向锁螺丝装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述多方向锁螺丝装置还包括用于转移产品至托件上及对托件上的产品进行锁螺丝的机器人装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种多方向锁螺丝装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有转向装置，所述转向装置包括转向组件以及与所述转向组件的输出端连接的托件，所述托件上设置有用于定位产品的定位组件；所述多方向锁螺丝装置还包括用于转移产品至托件上及对托件上的产品进行锁螺丝的机器人装置。
2.根据权利要求1所述的一种多方向锁螺丝装置，其特征在于：所述转向组件包括底座、装设在底座的第一转向驱动件以及与所述第一转向驱动件的输出端连接的第二转向驱动件，所述底座装设在机架，所述第二转向驱动件的输出端驱动连接有转轴，所述第二转向驱动件驱使所述转轴转动，所述托件装设在所述转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种多方向锁螺丝装置，其特征在于：所述定位组件包括若干个设置在托件上的定位柱。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴章华，
申请(专利权)人：天弘东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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