一种自动化式螺母拧紧系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化式螺母拧紧系统，包括振动盘和装置本体，装置本体具有装置平台，装置平台上具有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构结构相同，第一上料机构和第二上料机构之间设有螺母滑台；振动盘的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台；平移装置上设有固定板，固定板上安装有第二气缸和第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二气缸的活塞杆和第二滑块相连，第二滑块上设有安装板，安装板上安装有第二伺服电机、扭矩传感器和吸附机构，第二伺服电机的输出轴和扭矩传感器的输入端相连，吸附机构和扭矩传感器的输出端相连。本实用新型专利技术具有省时、省力、劳动强度低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化式螺母拧紧系统
本技术涉及一种自动化式螺母拧紧系统，属于机械制造设备

技术介绍
目前螺母拧紧工作均是通过人工手动拧紧，存在受个人经验影响的问题，比如螺母的拧紧程度。并且存在人员劳动强度大、人工成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动化式螺母拧紧系统，能够自动的对设备进行螺母拧紧工作，具有省时、省力、劳动强度低等优点。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动化式螺母拧紧系统，包括振动盘和装置本体，装置本体具有装置平台，装置平台上具有并排设置的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构结构相同，第一上料机构和第二上料机构之间设有螺母滑台；振动盘的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台；装置平台上方设有支撑滑轨，支撑滑轨上设有平移装置，平移装置和第一伺服电机传动连接；平移装置上设有固定板，固定板上安装有第二气缸和第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二气缸的活塞杆和第二滑块相连，第二滑块上设有安装板，安装板上安装有第二伺服电机、扭矩传感器和吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化式螺母拧紧系统，其特征在于，包括振动盘(6)和装置本体(2)，装置本体(2)具有装置平台(3)，装置平台(3)上具有并排设置的第一上料机构(1)和第二上料机构(20)，第一上料机构(1)和第二上料机构(20)结构相同，第一上料机构(1)和第二上料机构(20)之间设有螺母滑台(19)；振动盘(6)的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台(19)；装置平台(3)上方设有支撑滑轨(7)，支撑滑轨(7)上设有平移装置(8)，平移装置(8)和第一伺服电机(17)传动连接；平移装置(8)上设有固定板(10)，固定板(10)上安装有第二气缸(11)和第二滑轨(13)，第二滑轨(13...

【技术特征摘要】
1.一种自动化式螺母拧紧系统，其特征在于，包括振动盘(6)和装置本体(2)，装置本体(2)具有装置平台(3)，装置平台(3)上具有并排设置的第一上料机构(1)和第二上料机构(20)，第一上料机构(1)和第二上料机构(20)结构相同，第一上料机构(1)和第二上料机构(20)之间设有螺母滑台(19)；振动盘(6)的出料口连接有出料轨道，出料轨道的卸料口朝向螺母滑台(19)；装置平台(3)上方设有支撑滑轨(7)，支撑滑轨(7)上设有平移装置(8)，平移装置(8)和第一伺服电机(17)传动连接；平移装置(8)上设有固定板(10)，固定板(10)上安装有第二气缸(11)和第二滑轨(13)，第二滑轨(13)上设有第二滑块(15)，第二气缸(11)的活塞杆和第二滑块(15)相连，第二滑块(15)上设有安装板(9)，安装板(9)上安装有第二伺服电机(14)、扭矩传感器(16)和吸附机构(5)，第二伺服电机(14)的输出轴和扭矩传感器(16)的输入端相连，吸附机构(5)和扭矩传感器(16)的输出端相连。


2.根据权利要求1所述的一种自动化式螺母拧紧系统，其特征在于，所述吸附机构(5)包括轴承套(26)、螺母拧紧杆(28)和轴承盖(24)，轴承套(26)安装在安装板(9)上，轴承套(26)的两端均设有轴承，螺母拧紧杆(28)穿过所述轴承，轴承盖(24)将轴承套(26)的两端密封；螺母拧紧杆(28)的外壁和轴承套(26)的内壁之间具有密封的腔室(25)，螺母拧紧杆(28)内设有若干连接孔(27)，连接孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王靳，田茂兵，
申请(专利权)人：重庆和合机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50