一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明专利技术通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置
本专利技术涉及一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，属于机器人设备

技术介绍
随着我国城市现代化的建设步伐越来越快，城市的规模不断扩大，与之则适应的基础建设的规模也需要不断地扩大，城市地用水量不断地增多，排水量也越来越大，下水管道地管理、养护、维修及疏通地工作也越来越多。其中，下水管道地清淤工作非常重要，现已成为相关部门一项不可忽视地工作。由于下水管道中经常有剧名乱倒污水和其他杂物以及基建工地水泥砂浆等问题，导致这些杂物发生沉积、淤积。淤积过多后造成管道堵塞，如果不能及时清理管道、管道疏通，就会造成污水溢流，污染环境，造成经济损失，给居民生活带来麻烦。随着管道清淤机器人地不断发展，城市下水管道的清淤工作大多交给机器人处理，而履带式管道机器人优秀的越障性，使得其在城市下水管道的作业中显得尤为重要。由于城市下水管道中的环境复杂，且管道内工作的距离较长，管道内工作的双轮履带式机器人常常会有侧倾的风险。一旦机器人在管道内发生倾覆，且机器人自身无法回正，就会终止管道内的清淤作业，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，其特征在于，所述防侧倾装置包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，其中，所述原动件包括原动杆件、两个第一螺母、两根第一螺柱和齿条，所述齿条固定安装在所述原动杆件的底部，所述原动杆件两端均开有U型槽，所述两根第一螺柱通过第一螺母分别固定安装在两个U型槽内；/n每根所述从动件的上端设有导轨，且两根所述从动件的导轨分别与所述原动件两端的第一螺柱滑动连接，所述从动件底端与所述可调支座的一端转动连接；/n两个所述可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧；/n所述驱动装置和齿轮安装在管道清淤机器人的壳体内，且所述驱动装置的轴与所述...

【技术特征摘要】
1.一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，其特征在于，所述防侧倾装置包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，其中，所述原动件包括原动杆件、两个第一螺母、两根第一螺柱和齿条，所述齿条固定安装在所述原动杆件的底部，所述原动杆件两端均开有U型槽，所述两根第一螺柱通过第一螺母分别固定安装在两个U型槽内；
每根所述从动件的上端设有导轨，且两根所述从动件的导轨分别与所述原动件两端的第一螺柱滑动连接，所述从动件底端与所述可调支座的一端转动连接；
两个所述可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧；
所述驱动装置和齿轮安装在管道清淤机器人的壳体内，且所述驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增辉，彭磊，魏长赟，顾磊，蒋爽，李洪彬，倪福生，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32