一种用于改善地面结构的机器人制造技术

一种用于改善地面结构的机器人，包括机架、行走底盘、回弹组件、锚定组件、吸尘器、步进电机，激光测距模块；所述行走底盘顶端与机架连接，用于带动机架和其它部件行走；所述回弹组件用于测定地面的回弹值，所述回弹组件包括多个电动回弹仪，电动回弹仪固定在机架前侧，测定端竖直向下设置，通过滑动机构沿机架上下移动；所述锚定组件用于在地面上固定连接钉，并利用连接钉与后续铺装材料之间形成加强连接。能够有效的形成原始地面与后续铺装层之间的连续且紧密得了连接，改善地面结构，提高地面结构强度，且自动进行，大幅提高施工效率，避免了对地面重新浇筑或是铲除操作，节省工时和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于改善地面结构的机器人
本专利技术涉及一种用于改善地面结构的机器人，具体涉及一种用于水泥地面摊铺环氧地坪时使用的用于改善地面结构的机器人，尤其是表面结构疏松，起砂或是强度较低的水泥地面摊铺环氧地坪时使用的用于改善地面结构的机器人。
技术介绍
环氧地坪是一种高强度、耐磨损、美观的地板，具有无接缝、质地坚实、耐药品性佳、防腐、防尘、保养方便、维护费用低廉等优点。现今大量使用与新建筑物地坪以及一些老旧建筑物的改造工程中。水泥砂浆或是混凝土浇筑的地面，由于各种原因，常见起砂、开裂、表面结构强度低等问题。对于一些需要负担较重载荷的场所，如停车场，厂房在摊铺环氧地坪之前，通常都要对这类起砂、开裂、表面结构强度较低的地面进行处理，常见是的在其表面浇筑自流平砂浆，严重的需要铲除后重新浇筑。这就使得工艺变得更加复杂，成本大幅提高。此外，整个摊铺工艺基本都是人工操作，如果要对地面进行精确和细致处理，人工就就相形见绌。所以通常都是进行全范围的整体处理，如重新浇筑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够对地面进行精细化处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于改善地面结构的机器人，包括机架、行走底盘、回弹组件、切割注浆组件、吸尘器、步进电机，激光测距模块以及控制模块；/n其中机架用于承载其它部件；/n所述行走底盘顶端与机架连接，用于带动机架和其它部件行走运动；/n所述回弹组件用于测定地面的回弹值，所述回弹组件包括多个电动回弹仪，电动回弹仪固定在机架前侧，测定端竖直向下设置，通过滑动机构沿机架上下移动；/n所述连接钉用于插入地面孔内；/n所述连接钉包括帽、钉杆、腹围、三角叶、螺纹、锥头、切削槽；/n所述钉帽为圆台形，下底小上底大，上底为向下底凸的弧面或球面，上底上开有与螺丝刀匹配的十字形槽；/n钉帽底端与同轴圆柱形性钉杆固定连接；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于改善地面结构的机器人，包括机架、行走底盘、回弹组件、切割注浆组件、吸尘器、步进电机，激光测距模块以及控制模块；
其中机架用于承载其它部件；
所述行走底盘顶端与机架连接，用于带动机架和其它部件行走运动；
所述回弹组件用于测定地面的回弹值，所述回弹组件包括多个电动回弹仪，电动回弹仪固定在机架前侧，测定端竖直向下设置，通过滑动机构沿机架上下移动；
所述连接钉用于插入地面孔内；
所述连接钉包括帽、钉杆、腹围、三角叶、螺纹、锥头、切削槽；
所述钉帽为圆台形，下底小上底大，上底为向下底凸的弧面或球面，上底上开有与螺丝刀匹配的十字形槽；
钉帽底端与同轴圆柱形性钉杆固定连接；
所述腹围用于容置环氧树脂和固化剂，其包括硬质外壳和软质圆柱形内膜；内膜内径与钉杆外径相同；
内膜与外壳之间分隔成四个腔，两个小腔装填固化剂，两个大腔装填环氧树脂；
所述钉杆位于腹围内的部分上固定三角叶95；
所述椭球部的最大外径比地面孔内径大1-3mm；
所述顶杆在腹围的下侧外表面上设有螺纹；螺纹用于将顶杆拧入地面孔盲端；
所述顶杆底端带有锥头，锥头上带有切削槽98；
连接钉的总长在20-45mm范围内；
所述锚定组件用于向地面钻孔，并将连接钉安装进入地面孔中；其包括机壳、钻孔组件、拧插组件、输送组件；
所述机壳为六面体形，具有一个水平的对称面；
所述钻孔组件、圆孔钻、圆孔伸缩油缸，圆孔伸缩油缸固定于机壳内壁上，其伸缩方向与水平面成35-55度夹角；圆孔伸缩油缸伸缩端与圆孔钻固定连接，圆孔钻的钻杆轴线与圆孔伸缩油缸伸缩方向平行；
所述拧插组件用于推送和拧动连接钉，其包括电动螺丝刀，螺丝刀伸缩油缸，所述螺丝刀伸缩油缸与圆孔伸缩油缸对称设置的固定在机壳内壁上；所述电动螺丝刀的转动杆与螺丝刀伸缩油缸伸缩端同轴或是轴线平行；
所述钻孔组件在机壳两个侧壁上数量相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚海永，王宸蔚，孙箫雅，戚丁延，孙一然，李姗姗，孙振国，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32