一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电模式对应的高压上电过程包括主接触器闭合及辅助接触器闭合；当各个高压部件均不存在故障时，控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电。通过上述技术方案，可以安全、高效地对并联混合动力车辆的高压上电过程进行控制，可有效避免由于电机故障导致车辆无法进行高压上电的情况发生，可尽量使在电机故障的情况下也能够使整车正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，“节能”“减排”已成为汽车工业发展的主旋律。混合动力系统作为传统动力向新能源动力过渡的一种中间产物，其节能效果突出，同时兼顾使用便利性和驾驶者习惯，已成为当前汽车发展的重要技术方案。其中，并联式混合动力汽车可实现发动机高效运行，且电机效率高效、驱动灵活，在乘用、商用车领域应用广泛。如何对并联混合动力车辆进行高压上下电的控制，以提高车辆高压上下电的安全性和高效性变得至关重要。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统，可以安全、高效地对并联混合动力车辆的高压上电过程进行控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆包括并联混合动力车辆，所述方法包括：响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电模式对应的高压上电过程包括主接触器闭合及辅助接触器闭合；当各个高压部件均不存在故障时，控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电。可选的，所述正常上电模式对应的高压上电过程包括：控制主接触器闭合、控制微控制单元MCU预充接触器闭合、控制MCU主接触器闭合、控制MCU预充接触器断开及根据需求控制辅助接触器闭合。可选的，所述高压部件包括主接触器；在控制车辆的各个高压部件进行故障检测或控制主接触器闭合的过程中，还包括：获取主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号；根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式；相应的，所述方法还包括：根据所述主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略。可选的，所述主接触器控制信号包括主接触器的闭合指令；根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式，包括：当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于正常模式；当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第一故障模式；其中，所述第一故障模式为主接触器不吸合且主接触器反馈异常；当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第二故障模式；其中，所述第二故障模式为仅主接触器反馈异常；当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第三故障模式；其中，所述第三故障模式为仅主接触器不吸合；当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于正常模式；当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第四故障模式；其中，所述第四故障模式为主接触器黏连且主接触器反馈异常；当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第五故障模式；其中，所述第五故障模式为仅主接触器黏连；当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第二故障模式；相应的，根据所述主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略，包括：当所述主接触器处于第一故障模式或第三故障模式时，禁止车辆进行高压上电；当所述主接触器处于第四故障模式或第五故障模式时，控制所述车辆暂停高压上电，并提示用户对所述主接触器进行检修，在确定检修完成后，使所述车辆继续进行高压上电；当所述主接触器处于第二故障模式时，控制所述车辆继续进行高压上电，并提示用户对所述主接触器进行检修。可选的，所述高压部件包括MCU主接触器；在控制车辆的各个高压部件进行故障检测或控制MCU主接触器闭合的过程中，还包括：获取主接触器状态信息、MCU主接触器控制信号、MCU主接触器反馈信号及MCU的上报信号；根据所述主接触器状态信息、所述MCU主接触器控制信号、所述MCU主接触器反馈信号及所述MCU的上报信号，确定所述MCU主接触器的故障模式；相应的，所述方法还包括：根据所述MCU主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略。可选的，所述MCU主接触器控制信号包括MCU主接触器的闭合指令；根据所述主接触器状态信息、所述MCU主接触器控制信号、所述MCU主接触器反馈信号及所述MCU的上报信号，确定所述MCU主接触器的故障模式，包括：当主接触器处于闭合状态、接收到MCU主接触器的闭合指令，所述MCU主接触器反馈信号为闭合信号且所述MCU的上报信号中包括电压信号时，确定所述MCU主接触器处于正常模式；当主接触器处于闭合状态、接收到MCU主接触器的闭合指令，所述MCU主接触器反馈信号为闭合信号且所述MCU的上报信号中不包括电压信号时，确定所述MCU主接触器处于第六故障模式；其中，所述第六故障模式为MCU主接触器不吸合且MCU主接触器反馈异常；当主接触器处于闭合状态、接收到MCU主接触器的闭合指令，所述MCU主接触器反馈信号为非闭合信号且所述MCU的上报信号中包括电压信号时，确定所述MCU主接触器处于第七故障模式；其中，所述第七故障模式为仅MCU主接触器反馈异常；当主接触器处于闭合状态、接收到MCU主接触器的闭合指令，所述MCU主接触器反馈信号为非闭合信号且所述MCU的上报信号中不包括电压信号时，确定所述MCU主接触器处于第八故障模式；其中，所述第八故障模式为仅MCU主接触器不吸合；当主接触器处于闭合状态、未接收到MCU主接触器的闭合指令，所述MCU主接触器反馈信号为非闭合信号且所述MCU的上报信号中不包括电压信号时，确定所述MCU主接触器处于正常模式；当主接触器处于闭合状态、未接收到MCU主接触器的闭合指令，所述MCU主接触器反馈信号为非闭合信号且所述MCU的上报信号中包括电压信号时，确定所述MCU主接触器处于第九故障模式；其中，所述第九故障模式为MCU主接触器黏连且MCU主接触器反馈异常；当主接触器处于闭合状态、未接收到MCU主接触器的闭合指令，所述MCU主接触器反馈信号为闭合信号且所述MCU的上报信号中包括电压信号时，确定所述MCU主接触器处于第十故障模式；其中，所述第十故障模式为仅MCU主接触器黏连；...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，所述车辆包括并联混合动力车辆，其特征在于，包括：/n响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；/n当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电模式对应的高压上电过程包括主接触器闭合及辅助接触器闭合；/n当各个高压部件均不存在故障时，控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，所述车辆包括并联混合动力车辆，其特征在于，包括：
响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；
当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电模式对应的高压上电过程包括主接触器闭合及辅助接触器闭合；
当各个高压部件均不存在故障时，控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正常上电模式对应的高压上电过程包括：控制主接触器闭合、控制微控制单元MCU预充接触器闭合、控制MCU主接触器闭合、控制MCU预充接触器断开及根据需求控制辅助接触器闭合。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高压部件包括主接触器；
在控制车辆的各个高压部件进行故障检测或控制主接触器闭合的过程中，还包括：
获取主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号；
根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式；
相应的，所述方法还包括：
根据所述主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主接触器控制信号包括主接触器的闭合指令；
根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式，包括：
当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于正常模式；
当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第一故障模式；其中，所述第一故障模式为主接触器不吸合且主接触器反馈异常；
当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第二故障模式；其中，所述第二故障模式为仅主接触器反馈异常；
当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第三故障模式；其中，所述第三故障模式为仅主接触器不吸合；
当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于正常模式；
当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第四故障模式；其中，所述第四故障模式为主接触器黏连且主接触器反馈异常；
当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第五故障模式；其中，所述第五故障模式为仅主接触器黏连；
当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第二故障模式；
相应的，根据所述主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略，包括：
当所述主接触器处于第一故障模式或第三故障模式时，禁止车辆进行高压上电；
当所述主接触器处于第四故障模式或第五故障模式时，控制所述车辆暂停高压上电，并提示用户对所述主接触器进行检修，在确定检修完成后，使所述车辆继续进行高压上电；
当所述主接触器处于第二故障模式时，控制所述车辆继续进行高压上电，并提示用户对所述主接触器进行检修。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高压部件包括MCU主接触器；
在控制车辆的各个高压部件进行故障检测或控制MCU主接触器闭合的过程中，还包括：
获取主接触器状态信息、MCU主接触器控制信号、MCU主接触器反馈信号及MCU的上报信号；
根据所述主接触器状态信息、所述MCU主接触器控制信号、所述MCU主接触器反馈信号及所述MCU的上报信号，确定所述MCU主接触器的故障模式；
相应的，所述方法还包括：
根据所述MCU主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述MCU主接触器控制信号包括MCU主接触器的闭合指令；
根据所述主接触器状态信息、所述MCU主接触器控制信号、所述MCU主接触器反馈信号及所述MCU的上报信号，确定所述MC...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宜伟，李连强，袁岳超，吴延寿，王志嵩，黄天宇，赵鲁建，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37