电子控制装置、控制方法制造方法及图纸

电子控制装置被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆，具备：信息收集部，收集车辆的外部的信息；存储部，保存多个处理规格、以及作为用来分别适用多个处理规格的适用条件，多个处理规格设定使多个硬件的各自执行的处理及多个硬件在运算中使用的外部的信息，适用条件是与外部的信息及多个硬件的状态有关的条件；以及处理控制部，基于收集到的外部的信息及多个硬件的状态，根据对条件的符合性决定多个处理规格的某个，基于所决定的处理规格，对多个硬件进行控制。

Electronic control device and control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置、控制方法
本专利技术涉及电子控制装置及控制方法。
技术介绍
以车辆的自动驾驶为目标的技术开发正在被推进。自动驾驶需要代替驾驶者进行周围的识别、车辆的控制，被要求高度的信息处理。自动驾驶车在车辆上具备多个传感器，基于从各传感器取得的信息掌握道路及天气等外部环境。在专利文献1中，公开了一种车辆行驶控制系统，是实现车辆的自动行驶的车辆行驶控制系统，其特征在于，上述车辆具有多个检测上述车辆的外部的状况的传感器；上述车辆行驶控制系统具有处理器及存储器；上述存储器存储作为将上述多个传感器的检测结果融合的规格、与上述车辆的外部环境对应的多个融合规格；上述处理器从存储在上述存储器中的多个融合规格中选择与上述车辆的外部环境对应的一个融合规格；在上述选择出的融合规格中，将上述外部环境为原因而上述传感器的识别精度下降的区域作为上述选择出的融合规格的弱点区域，向驱动器提示；基于上述选择的融合规格，将上述多个传感器的检测结果融合，识别上述车辆的外部的状况，控制上述车辆的自动行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017－132285号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的专利技术中，不能进行与外部环境及能够进行运算的硬件的状态对应的可运算的硬件的最优的控制。用来解决课题的手段本专利技术的第1技术方案的电子控制装置，是被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆的电子控制装置，具备：信息收集部，收集上述车辆的外部的信息；存储部，保存多个处理规格、以及用来分别适用上述多个处理规格的适用条件，上述多个处理规格设定使上述多个硬件的各自执行的处理及上述多个硬件在运算中使用的上述外部的信息，适用条件是与上述外部的信息及上述多个硬件的状态有关的条件；以及处理控制部，基于上述收集到的外部的信息及上述多个硬件的状态，根据对上述条件的符合性决定上述多个处理规格的某个，基于所决定的上述处理规格，对上述多个硬件进行控制。本专利技术的第2技术方案的控制方法，是被搭载于具备能够运算的多个硬件的车辆、具备保存多个处理规格和用来分别适用上述多个处理规格的条件的适用条件的存储部的电子控制装置执行的控制方法，所述的上述处理规格，设定使上述多个硬件分别执行的处理和上述多个硬件在运算中使用的上述车辆的外部的信息；所述的上述适用条件，是与上述外部的信息和上述多个硬件的状态有关的条件；包括：收集上述车辆的外部的信息；以及基于上述收集到的外部的信息及上述多个硬件的状态，根据对于上述条件的符合性决定上述多个处理规格的某个，基于所决定的上述处理规格对上述多个硬件进行控制。专利技术效果根据本专利技术，能够进行与外部环境及可运算的硬件的状态对应的可运算的硬件的最优的控制。附图说明图1是车载系统1的系统结构图。图2是自主行驶控制装置2的硬件结构图。图3是自主行驶控制装置2的功能结构图。图4A是表示在逻辑电路255中构成1个逻辑电路的情况下的硬件205的结构例的图。图4B是表示在逻辑电路255中构成两个逻辑电路的情况下的硬件205的结构例的图。图5是表示处理分配DB3的一例的图。图6是表示电路管理DB4的一例的图。图7是表示转送DB6的一例的图。图8是表示实施方式的自主行驶控制装置2的动作的顺序图。图9A是表示在规格A中取得的信息与硬件205的对应关系的图。图9B是表示在规格B中取得的信息与硬件205的对应关系的图。图9C是表示在规格C中取得的信息与硬件205的对应关系的图。图9D是表示在规格D中取得的信息与硬件205的对应关系的图。图9E是表示在规格E中取得的信息与硬件205的对应关系的图。图10是表示变形例2的自主行驶控制装置2的动作的顺序图。具体实施方式―实施方式―以下，参照图1～图9E，说明有关本专利技术的自主行驶控制装置的实施方式。<系统结构>图1是包括自主行驶控制装置2的车载系统1的系统结构图。车载系统1被搭载在车辆100中，具备照相机信息取得部101、雷达信息取得部102、激光信息取得部103、搭载于车辆100的卫星航法系统、和使用例如GPS(全球定位系统，GlobalPositioningSystem)的接收机检测车辆100的位置的本车位置信息取得部104。车辆100具备未图示的照相机、雷达及激光器，照相机信息取得部101通过上述的照相机取得车辆100的外界的信息、例如关于可视光区域的光的反射的信息。雷达信息取得部102通过上述雷达取得车辆100的外界的信息、例如关于具有多个频率的电波的反射的信息。激光信息取得部103通过激光器取得车辆100的外界的信息，例如关于具有单一频率的红外线的反射的信息。车载系统1还具备用来设定车辆100的自动驾驶的自动驾驶设定部105、和用来由OTA(空中下载，Over－The－Air)将车载系统1的信息更新的无线通信部106。车载系统1还具备自主行驶控制装置2、辅助控制部107、刹车控制部108、发动机控制部109和动力转向控制部110。自主行驶控制装置2、辅助控制部107、刹车控制部108、发动机控制部109及动力转向控制部110例如是ECU(电子控制单元，ElectronicControlUnit)。照相机信息取得部101、雷达信息取得部102、激光信息取得部103、本车位置信息取得部104、自动驾驶设定部105、无线通信部106、自主行驶控制装置2、辅助控制部107、刹车控制部108、发动机控制部109及动力转向控制部110能够通过车辆100所具备的通信网络、例如CAN(控制器域网，ControllerAreaNetwork)(注册商标)可相互通信地连接。照相机信息取得部101、雷达信息取得部102、激光信息取得部103及本车位置信息取得部104分别将从传感器等接收到的信息(以下称作“传感器信息”)向自主行驶控制装置2发送。此外，照相机信息取得部101、雷达信息取得部102、激光信息取得部103及本车位置信息取得部104检测各个传感器的异常或精度的下降，将关于传感器的异常或精度的下降的信息(以下称作“异常检测信息”)向自主行驶控制装置2发送。自动驾驶设定部105将自动驾驶时的目的地、路线、行驶速度等的设定信息向自主行驶控制装置2发送。但是，自动驾驶设定部105发送的信息的一部分也可以是经由无线通信部106从外部接收到的。自主行驶控制装置2进行用于自动驾驶控制的处理，基于处理结果将控制指令向刹车控制部108、发动机控制部109及动力转向控制部110输出。辅助控制部107作为辅助而进行与自主行驶控制装置2同样的控制。刹车控制部108对车辆100的制动力进行控制。发动机控制部109对车辆100的驱动力进行控制。动力转向控制部110对车辆100的转向进行控制。自主行驶控制装置2如果由自动驾驶设定部105受理了自动驾驶的设定请求，则基于来自照相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制装置，被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆，具备：/n信息收集部，收集上述车辆的外部的信息；/n存储部，保存多个处理规格、以及作为用来分别适用上述多个处理规格的适用条件，上述多个处理规格设定使上述多个硬件的各自执行的处理及上述多个硬件在运算中使用的上述外部的信息，上述适用条件是与上述外部的信息及上述多个硬件的状态有关的条件；以及/n处理控制部，基于上述收集到的外部的信息及上述多个硬件的状态，根据对上述条件的符合性决定上述多个处理规格的某个，基于所决定的上述处理规格，对上述多个硬件进行控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180405 JP 2018-0732481.一种电子控制装置，被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆，具备：
信息收集部，收集上述车辆的外部的信息；
存储部，保存多个处理规格、以及作为用来分别适用上述多个处理规格的适用条件，上述多个处理规格设定使上述多个硬件的各自执行的处理及上述多个硬件在运算中使用的上述外部的信息，上述适用条件是与上述外部的信息及上述多个硬件的状态有关的条件；以及
处理控制部，基于上述收集到的外部的信息及上述多个硬件的状态，根据对上述条件的符合性决定上述多个处理规格的某个，基于所决定的上述处理规格，对上述多个硬件进行控制。


2.如权利要求1所述的电子控制装置，
上述多个硬件中的至少一个是作为能够重构的逻辑电路的第1逻辑电路；
在上述存储部中，还保存有按每个上述处理规格决定使上述第1逻辑电路执行的处理的电路管理信息；
上述处理控制部基于所决定的上述处理规格及上述电路管理信息，使上述第1逻辑电路执行处理；
上述电路管理信息中的在第1上述处理规格中使上述第1逻辑电路执行的处理，包括在与上述第1上述处理规格不同的第2上述处理规格中上述多个硬件中的上述第1逻辑电路以外的硬件执行的处理。


3.如权利要求2所述的电子控制装置，
上述电路管理信息中的在上述第1处理规格中使上述第1逻辑电路执行的处理，包括在上述第2处理规格中逻辑电路以外的硬件执行的处理。


4.如权利要求1或2所述的电子控制装置，
在上述适用条件中，包括作为将上述收集到的外部的信息解析后的结果的上述外部的状况。


5.如权利要求1或2所述的电子控制装置，
在上述适用条件中，包括作为将上述收集到的外部的信息解析后的结果的上述外部的信息的识别精度。


6.如权利要求1或2所述的电子控制装置，
在上述适用条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田泰辅，堤聪，武藤勇太，坂本英之，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP