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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电...该专利属于一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司授权不得商用。