一种电机热保护的控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了了一种电机热保护的控制方法、装置、系统及车辆，其中，应用于电机控制器的控制方法，包括：根据获取得到的电机驱动电路在一预设时间段内的电流值或第一温度值，对电机驱动电路进行预处理；根据获取到的电机驱动电路中每一个驱动电路的热积分信息，交替控制电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制另一个驱动电路切换至平均输出电流；当根据热积分信息确定电机处于过热状态时，控制每一个驱动电路的输出电流均切换至冷却电流。本发明专利技术的技术方案，在延缓电机处于过热状态的同时，保证了电机具有一定程度的输出扭矩，避免了现有技术中出现的降低系统助力的情况，有利于保证用户的驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机热保护的控制方法、装置、系统及车辆
本专利技术涉及电机热保护
，特别涉及一种电机热保护的控制方法、装置、系统及车辆。
技术介绍
目前，汽车电气化程度越来越高，尤其是在电动汽车上，绝大多数系统都需要由电机进行驱动。而电机在工作过程中很容易出现发热情况，若不设置过热保护模块或者过热保护策略不合理，就容易出现电机过热现象。电机过热是电机故障的综合表现，也是造成电机损坏的重要原因，不仅会缩短电机的使用寿命，而且会影响电机的正常运行，严重时会引发安全事故(例如动力电机、EPS(电动助力转向系统，ElectricPowerSteering)电机等涉及整车安全的电机。所以电机热保护系统和热保护策略的制定，对于整车安全是至关重要的。以EPS电机为例，目前EPS系统的控制器、电机的温度保护策略一般是以下两种：一种是对于EPS控制器和电机装配有温度传感器的EPS系统，可根据温度传感器检测的温度值以及各部件最高工作温度，在达到最高工作温度后，将系统工作电流直接降低至冷却电流，通过降低EPS系统发热量，从而对EPS系统进行过热保护，并当冷却至安全温度后，再正常工作。另一种是对于电机或者EPS控制器没有装配温度传感器的EPS系统，电机或者EPS控制器的温度无法直接监测，需根据电流积分进行估算，在达到电流积分上限后，将系统工作电流直接降低至冷却电流，通过降低EPS系统发热量，从而对EPS系统进行过热保护，并当冷却至安全温度后，再正常工作。上述的两种控制策略都是以牺牲驾驶舒适性为代价，即降低系统助力，以对EPS系统进行过热保护。并且，随着EPS系统高级功能的应用，电机功率日益增大，上述的两种控制策略无法满足日益发展的EPS系统对于更高安全等级的要求。
技术实现思路
本专利技术实施例要达到的目的是提供一种电机热保护的控制方法、装置、系统及车辆，用以解决当前在进行电机热保护时，当达到限制条件立即将所有输出电流降低至冷却电流，会降低系统助力，并降低驾驶舒适性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电机热保护的控制方法，应用于电机控制器，包括：获取电机驱动电路在一预设时间段内的电流值或第一温度值；根据电流值或第一温度值，对电机驱动电路进行预处理；获取电机驱动电路中每一个驱动电路的热积分信息，热积分信息包括：电流积分或第二温度值；根据热积分信息，交替控制电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制电机驱动电路中的另一个驱动电路切换至平均输出电流；当每一个驱动电路的电流积分均大于第一预设值，或每一个驱动电路的第二温度值均大于第二预设值时，控制电机驱动电路中的每一个驱动电路的输出电流均切换至冷却电流。具体地，如上所述的电机热保护的控制方法，当每一个驱动电路的电流积分均大于第一预设值，或每一个驱动电路的第二温度值均大于第二预设值时，控制电机驱动电路中的每一个驱动电路的输出电流均切换至冷却电流的步骤之后，控制方法还包括：当每一个驱动电路的电流积分均小于第三预设值，或每一个驱动电路的第二温度值均小于第四预设值时，控制电机驱动电路中每一个驱动电路的输出电流均切换至平均输出电流。优选地，如上所述的电机热保护的控制方法，根据电流值或第一温度值，对电机驱动电路进行预处理的步骤包括：当预设时间段内电机驱动电路中每一个驱动电路的电流值均大于第五预设值时，对电机驱动电路进行预处理；或者，当预设时间内电机驱动电路中每一个驱动电路的第一温度值均大于第六预设值，且在预设时间内温度的上升速率大于第七预设值时，对电机驱动电路进行预处理。优选地，如上所述的，电机热保护的控制方法，预处理包括：控制电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流由平均输出电流切换至第一预设输出电流，并控制电机驱动电路中的另一个驱动电路的输出电流由平均输出电流切换至第二预设输出电流，其中，第一预设输出电流大于第二预设输出电流，且第一预设输出电流与第二预设输出电流的平均值为平均输出电流。具体地，如上所述的电机热保护的控制方法，根据热积分信息，交替控制电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制电机驱动电路中的另一个驱动电路切换至平均输出电流的步骤包括：当确定第一驱动电路的电流积分大于第八预设值，或第一驱动电路的第二温度值大于第九预设值时，控制第一驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制第二驱动电路的输出电流切换至平均输出电流，其中，第一驱动电路为电机驱动电路中的一个驱动电路，第二驱动电路为电机驱动电路中不同与第一驱动电路的一个驱动电路；当确定第二驱动电路的电流积分大于第八预设值，或第二驱动电路的第二温度值大于第七预设值时，控制第二驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制第一驱动电路的输出电流切换至平均输出电流。进一步的如上所述的电机热保护的控制方法，当电机驱动电路中一个驱动电路的输出电流由一个值向另一个值切换时，需要一预设的切换时间。本专利技术的另一优选实施例还提供了一种电机控制器，包括：第一获取模块，用于获取电机驱动电路在一预设时间段内的电流值或第一温度值；第一处理模块，用于根据电流值或第一温度值，对电机驱动电路进行预处理；第二获取模块，用于获取电机驱动电路中每一个驱动电路的热积分信息，热积分信息包括：电流积分或第二温度值；第二处理模块，用于根据热积分信息，交替控制电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制电机驱动电路中的另一个驱动电路切换至平均输出电流；第三处理模块，用于当每一个驱动电路的电流积分均大于第一预设值，或每一个驱动电路的第二温度值均大于第二预设值时，控制电机驱动电路中的每一个驱动电路的输出电流均切换至冷却电流。具体地，如上所述的电机控制器还包括：第四处理模块，用于当每一个驱动电路的电流积分均小于第三预设值，或每一个驱动电路的第二温度值均小于第四预设值时，控制电机驱动电路中每一个驱动电路的输出电流均切换至平均输出电流。优选地，如上所述的电机控制器，其中第一处理模块，包括：第一预处理单元，用于当预设时间段内电机驱动电路中每一个驱动电路的电流值均大于第五预设值时，对电机驱动电路进行预处理；或者，第二预处理单元，用于当预设时间内电机驱动电路中每一个驱动电路的第一温度值均大于第六预设值，且在预设时间内温度的上升速率大于第七预设值时，对电机驱动电路进行预处理。优选地，如上所述的电机控制器，第一处理模块或第一预处理单元和第二预处理单元包括：预处理子单元，用于控制电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流由平均输出电流切换至第一预设输出电流，并控制电机驱动电路中的另一个驱动电路的输出电流由平均输出电流切换至第二预设输出电流，其中，第一预设输出电流大于第二预设输出电流，且第一预设输出电流与第二预设输出电流的平均值为平均输出电流。具体地，如上所述的电机控制器，其中，第二处理模块包括：第一处理单元，用于当确定第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机热保护的控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：/n获取电机驱动电路在一预设时间段内的电流值或第一温度值；/n根据所述电流值或所述第一温度值，对所述电机驱动电路进行预处理；/n获取所述电机驱动电路中每一个驱动电路的热积分信息，所述热积分信息包括：电流积分或第二温度值；/n根据所述热积分信息，交替控制所述电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制所述电机驱动电路中的另一个驱动电路切换至平均输出电流；/n当每一个驱动电路的所述电流积分均大于第一预设值，或每一个驱动电路的所述第二温度值均大于第二预设值时，控制所述电机驱动电路中的每一个驱动电路的输出电流均切换至所述冷却电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机热保护的控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：
获取电机驱动电路在一预设时间段内的电流值或第一温度值；
根据所述电流值或所述第一温度值，对所述电机驱动电路进行预处理；
获取所述电机驱动电路中每一个驱动电路的热积分信息，所述热积分信息包括：电流积分或第二温度值；
根据所述热积分信息，交替控制所述电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流切换至冷却电流，并控制所述电机驱动电路中的另一个驱动电路切换至平均输出电流；
当每一个驱动电路的所述电流积分均大于第一预设值，或每一个驱动电路的所述第二温度值均大于第二预设值时，控制所述电机驱动电路中的每一个驱动电路的输出电流均切换至所述冷却电流。


2.根据权利要求1所述的电机热保护的控制方法，其特征在于，所述当每一个驱动电路的所述电流积分均大于第一预设值，或每一个驱动电路的所述第二温度值均大于第二预设值时，控制所述电机驱动电路中的每一个驱动电路的输出电流均切换至所述冷却电流的步骤之后，控制方法还包括：
当每一个驱动电路的所述电流积分均小于第三预设值，或每一个驱动电路的所述第二温度值均小于第四预设值时，控制所述电机驱动电路中每一个驱动电路的输出电流均切换至所述平均输出电流。


3.根据权利要求1所述的电机热保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流值或所述第一温度值，对所述电机驱动电路进行预处理的步骤包括：
当所述预设时间段内所述电机驱动电路中每一个驱动电路的所述电流值均大于第五预设值时，对所述电机驱动电路进行预处理；
或者，当所述预设时间内所述电机驱动电路中每一个驱动电路的所述第一温度值均大于第六预设值，且在所述预设时间内温度的上升速率大于第七预设值时，对所述电机驱动电路进行预处理。


4.根据权利要求3所述的电机热保护的控制方法，其特征在于，所述预处理包括：控制所述电机驱动电路中的一个驱动电路的输出电流由所述平均输出电流切换至第一预设输出电流，并控制所述电机驱动电路中的另一个驱动电路的输出电流由所述平均输出电流切换至第二预设输出电流，其中，所述第一预设输出电流大于所述第二预设输出电流，且所述第一预设输出电流与所述第二预设输出电流的平均值为所述平均输出电流。


5.根据权利要求1所述的电机热保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁皓阳，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11