吊钩、吊钩自动竖立的方法及成型设备技术

本申请公开一种吊钩、吊钩自动竖立的方法及成型设备，其中，吊钩包括吊环和第一支臂，所述吊环与所述第一支臂固定连接或一体成型，并呈“Ω”型，所述吊环与所述第一支臂位于第一平面，进一步地，吊钩还包括第二支臂，所述第二支臂设置于所述第一支臂的末端，所述第二支臂与第一平面形成第一夹角。本申请能够用于在成型设备移动过程中，实现吊钩自动竖立，进而避免需要人工将吊钩竖立，从而提高板类预制构件生产效率。另一方面，本申请能够保障混凝土的成型质量。

【技术实现步骤摘要】
吊钩、吊钩自动竖立的方法及成型设备
本申请涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种吊钩、吊钩自动竖立的方法及成型设备。
技术介绍
目前，在长模台预制构件生产过程中，需要在混凝土浇筑前预埋吊钩，以方便吊装。在混凝土浇筑后再进行滑膜成型，吊钩的形状为几字型，为不影响滑膜成型，吊钩在人工竖立前始终是倾倒的姿态，而滑膜成型结束后吊钩完全被埋在混凝土中，此时需要人工将吊钩从混凝土中竖立起来并将吊钩周围的混凝土成型。一般单个预制构件的吊钩为4到8个，这一过程大大增加了操作工人的劳动强度，降低了预制构件的生产效率。
技术实现思路
为解决现有技术中的技术问题，本申请的目的在于提供一种吊钩、吊钩自动竖立的方法及成型设备，用于在预制构件滑膜成型过程中，实现吊钩自动竖立，进而避免需要人工将吊钩竖立，从而提高预制构件的生产效率。与此同时，本申请的一种吊钩、吊钩自动竖立的方法及成型设备还用于在提高预制构件成型效率的同时，保证混凝土成型质量。为此，本申请第一方面公开一种吊钩，所述吊钩包括吊环和第一支臂，所述吊环与所述第一支臂固定连接或一体成型，并呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊钩，包括吊环和第一支臂，所述吊环与所述第一支臂固定连接或一体成型，并呈“Ω”型，所述吊环与所述第一支臂位于第一平面，其特征在于，所述吊钩还包括第二支臂；/n所述第二支臂设置于所述第一支臂的末端，所述第二支臂与第一平面形成第一夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊钩，包括吊环和第一支臂，所述吊环与所述第一支臂固定连接或一体成型，并呈“Ω”型，所述吊环与所述第一支臂位于第一平面，其特征在于，所述吊钩还包括第二支臂；
所述第二支臂设置于所述第一支臂的末端，所述第二支臂与第一平面形成第一夹角。


2.如权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述第一夹角的角度由成型设备的长度、成型设备的避让开口的长度及所述吊钩的直径、混凝土布料高度确定。


3.如权利要求2所述的吊钩，其特征在于，所述第一夹角的角度的计算公式为：
A＝2*arctan((L1-L2)/2(H-d))；
其中，A表示所述第一夹角，L1表示所述成型设备的长度，L2表示所述成型设备的避让开口的长度；d表示所述吊钩的直径，H表示所述混凝土布料高度。


4.如权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述第二支臂的长度为：
L＝(H-d)/COSA+d/2；
其中，L表示所述第二支臂的长度，A表示所述第一夹角，d表示所述吊钩的直径，H表示混凝土布料高度。

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【专利技术属性】
技术研发人员：马福全，米野，林艳江，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44