伺服驱动柜及机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明专利技术的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动柜及机器人系统
本专利技术属于工业机器人
，具体涉及一种伺服驱动柜及机器人系统。
技术介绍
随着工业自动化和控制技术的发展，SCARA机器人、多关节机器人等工业智能装备产品应用日益增加。工业机器人控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块、I/O板、用户连接端口、示教器接线端口、各轴计算机板、各轴伺服电机的驱动单元，这些模块通常需要集成安装在伺服驱动柜中，伺服驱动柜为了满足诸多单元模块的安装一般具有较大的体积，占地空间大，安装使用不便。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题是伺服驱动柜体积庞大，占地空间大、安装使用不便，从而提供一种伺服驱动柜及机器人系统。为了解决上述问题，本专利技术提供一种伺服驱动柜，包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选地，伺服驱动柜还包括接线组件，接线组件设置在第一柜体或第二柜体上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动柜，其特征在于，包括：/n第一柜体(1)、第二柜体(2)，所述第一柜体(1)、第二柜体(2)内安装机器人控制器；/n所述第一柜体(1)与所述第二柜体(2)铰接连接，所述第一柜体(1)、第二柜体(2)能够翻转折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动柜，其特征在于，包括：
第一柜体(1)、第二柜体(2)，所述第一柜体(1)、第二柜体(2)内安装机器人控制器；
所述第一柜体(1)与所述第二柜体(2)铰接连接，所述第一柜体(1)、第二柜体(2)能够翻转折叠。


2.根据权利要求1所述的伺服驱动柜，其特征在于，所述伺服驱动柜还包括接线组件(3)，所述接线组件(3)设置在所述第一柜体(1)或第二柜体(2)上。


3.根据权利要求2所述的伺服驱动柜，其特征在于，所述接线组件(3)铰接在所述第一柜体(1)或第二柜体(2)上，所述接线组件(3)能够绕铰接轴旋转，改变接线组件(3)的朝向。


4.根据权利要求1所述的伺服驱动柜，其特征在于，所述第一柜体(1)为弱电箱，所述第一柜体(1)内安装所述机器人控制器的弱电模块，所述第二柜体(2)为强电箱，所述第二柜体(2)内安装所述机器人控制器的强电模块，所述弱电模块、强电模块通过线缆组件(4)连接。


5.根据权利要求1所述的伺服驱动柜，其特征在于，所述第一柜体(1)与所述第二柜体(2)之间设有定位装置，所述定位装置能够将所述第一柜体(1)与所述第二柜体(2)固定在预设折叠角度。


6.根据权利要求5所述的伺服驱动柜，其特征在于，所述定位装置包括固定架(5)、固定销(6)，所述固定架(5)设有固定孔(7)，所述固定销(6)与所述固定孔(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：经琦，区均灌，黄男，苏圣达，黄伟庭，张晓瑞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44