保温杯盖自动装配机制造技术

本发明专利技术属于自动装配装置技术领域，尤其为保温杯盖自动装配机，包括机架，所述机架的顶部设有剪切机构，所述剪切机构的一侧安装有放置夹取定位机构。通过设置剪切机构、放置夹取定位机构、自动装配零件定位机构和自动装配取放料机构之间的相互配合，用于实现对保温杯盖的剪裁、输送和夹取的自动化操作，在提加工效的同时，降低了人工参与加工的使用成本问题，通过设置的第一种自动排料机构和第二种自动排料机构，用于对杯盖端部盖板进行自动上料使用，同时实现对杯盖内部密封垫圈进行安装使用，不论是杯盖的安装还是密封圈的安装，实现高效装配使用，同时大大提高了杯盖的整体的安装质量的均匀度，同时有效避免人工操作产生的误差。

【技术实现步骤摘要】
保温杯盖自动装配机
本专利技术属于自动装配装置
，具体涉及保温杯盖自动装配机。
技术介绍
保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。保温杯从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯，热力的传播有三种途径：辐射、对流和传递。保温杯内银色的杯胆能反射热水的辐射，杯胆和杯身的真空能阻断热力的传递，而不易传递热量的瓶子能阻止热对流。保温瓶，几乎每一款保温杯都有自己与众不同的特点，有的是双重盖设计，开车时只要按一下中间的红色小键，水就会自动流出来，而不会溅湿在车上；有的在保温杯中间设计有茶隔设计，可将茶叶与茶水快速过滤，非常适用办公室的小白领使用；还有的是双杯设计，底盒盖还有盛茶叶、糖、咖啡的暗格等，而采用不锈钢双层制作的真空内胆，不仅可以盛放开水，也可以盛放冰水等，有的杯体还具有焖烧功能，功能最少的保温杯也至少具备2项以上的功能，而最多功能的保温杯具备4～5种功能，无论是外出旅游还是居家使用都非常方便。市场上出售的保温杯品种很多，价格差异也很大，对部分消费者来讲，不明白其原理，往往花了不少钱买不到称心如意的产品，怎样才能买到高质量的真空保温杯呢，还会影响饮水卫生在杯加水后，保温杯密封性直接影响着杯子的保温情况，密封性好的杯盖能够大大增强杯子的保温使用效果，然而，现有的杯盖装配大多采用半自动化人工参与的方式进行杯盖的加工使用，存在着加工效率低和人工成本较高的问题。
技术实现思路
>为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了保温杯盖自动装配机，解决了现有的杯盖装配大多采用半自动化人工参与的方式进行杯盖的加工使用，存在着加工效率低和人工成本较高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：保温杯盖自动装配机，包括机架，所述机架的顶部设有剪切机构，所述剪切机构的一侧安装有放置夹取定位机构，所述放置夹取定位机构的一侧设有第一种自动排料机构，所述第一种自动排料机构的一侧设有第二种自动排料机构，所述第二种自动排料机构的一侧安装有密封圈自动装配零件机构，所述密封圈自动装配零件机构的一侧设有自动装配零件定位机构，所述自动装配零件定位机构的一侧设有自动装配取放料机构，所述自动装配零件定位机构的另一侧设有自动吸取不锈钢片机构，所述自动吸取不锈钢片机构的一侧设有超声波焊接机构，所述自动装配零件定位机构的正下方安装有输送带，所述输送带的一侧设有控制器。优选的，所述剪切机构包括第一加高柱，所述第一加高柱的顶部安装有第一剪刀连接板，所述第一剪刀连接板的顶部安装有第二剪刀连接板，所述第二剪刀连接板的顶部安装有剪刀。优选的，所述放置夹取定位机构包括第一种直线滑台模组，所述第一种直线滑台模组的顶部安装有产品定位模板，所述第一种直线滑台模组的底部设有模组连接板，所述模组连接板的底部设有第二加高柱。优选的，所述第一种自动排料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘的底部设有振动盘固定板，所述振动盘固定板的底部设有振动盘加高柱，所述振动盘固定板的一侧设有第一固定架板，所述第一固定架板的顶部设有第二固定架板，所述第二固定架板的顶部设有第二固定架板，所述第二固定架板的顶部设有推料道加高柱，所述推料道加高柱的顶部设有推料道，所述推料道的一端设有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的一侧安装有推料气缸。优选的，所述第二种自动排料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘的底部设有振动盘固定板，所述振动盘固定板的底部设有振动盘加高柱，所述第二振动盘的一侧连接有排料道，所述排料道的一端设有零件定位板，所述零件定位板的一侧设有气缸固定板，所述气缸固定板的顶部安装有顶料气缸。优选的，所述密封圈自动装配零件机构包括台面固定板，所述台面固定板的顶部均匀安装有导柱，所述导柱的顶部安装有第一无杆气缸固定板，所述第一无杆气缸固定板的一端设有无杆气缸，所述无杆气缸的底部安装有无杆气缸连接板，所述无杆气缸连接板的一侧安装有第一双缸气缸，所述第一双缸气缸的顶部连接有第一双缸气缸连接板，所述第一双缸气缸连接板的一侧设有第二双缸气缸，所述第二双缸气缸的低端安装有第二双缸气缸连接板，所述第二双缸气缸连接板的底部连接有第二双缸气缸连接架，所述第二双缸气缸连接架的一侧连接有抓取气缸固定板，所述抓取气缸固定板的一端安装有抓取零件机构，所述抓取零件机构的一端连接有抓取气缸，所述抓取气缸的正下方设有垫板。优选的，所述自动装配零件定位机构包括工位固定板，所述工位固定板的底部设有导柱，所述工位固定板的顶部依次设置有第一装配工位、第二装配工位、第三装配工位和第四装配工位。优选的，所述自动装配取放料机构包括第二种直线滑台模组，所述第二种直线滑台模组的底部均匀安装有升降气缸，所述第二种直线滑台模组一端的正下方设置有直线轴承固定板，所述直线轴承固定板的顶部安装有直线轴承，所述直线轴承的顶部设有光轴，所述直线轴承通过光轴与第二种直线滑台模组相连接，所述第二种直线滑台模组的顶部安装有机械手臂固定板，所述机械手臂固定板的顶部安装有滑块固定板，所述滑块固定板的一侧安装有滑轨，所述滑轨的一侧连接有滑轨固定板，所述滑轨固定板的顶部安装有气缸，所述气缸的一端连接有第二气缸固定板，所述气缸的一侧设有气缸杆连接板，所述气缸杆连接板的一侧设有抓取手连接板，所述抓取手连接板的一侧安装有抓取手。优选的，所述自动吸取不锈钢片机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的一侧设有第二无杆气缸固定板，所述无杆气缸的另一侧安装有无杆气缸连接板，所述无杆气缸连接板的一侧安装有双缸气缸，所述双缸气缸的一侧安装有双缸气缸连接板，所述双缸气缸连接板的底端安装有金具，所述第二无杆气缸固定板的一侧安装有导柱，所述导柱的底端安装有固定器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过设置剪切机构、放置夹取定位机构、自动装配零件定位机构和自动装配取放料机构之间的相互配合，用于实现对保温杯盖的剪裁、输送和夹取的自动化操作，在提加工效的同时，降低了人工参与加工的使用成本问题。2.通过设置的第一种自动排料机构和第二种自动排料机构，用于对杯盖端部盖板进行自动上料使用，同时实现对杯盖内部密封垫圈进行安装使用，不论是杯盖的安装还是密封圈的安装，全程无需人员进行帮助，实现高效装配使用，同时大大提高了杯盖的整体的安装质量的均匀度，同时有效避免人工操作产生的误差。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的第一种立体结构图；图2为本专利技术的第二种立体结构图；图3为本专利技术的剪切机构；图4为本专利技术的放置夹取定位机构；图5为本专利技术的第一种自动排料机构；图6为本专利技术的第二种自动排料机构；图7为本专利技术的密封圈自动装配零件机构；图8为本专利技术的自动装配零件定位机构；图9为本专利技术的自动装配取放料机构；图10为本专利技术的自动吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.保温杯盖自动装配机，包括机架（12），其特征在于：所述机架（12）的顶部设有剪切机构（1），所述剪切机构（1）的一侧安装有放置夹取定位机构（2），所述放置夹取定位机构（2）的一侧设有第一种自动排料机构（3），所述第一种自动排料机构（3）的一侧设有第二种自动排料机构（4），所述第二种自动排料机构（4）的一侧安装有密封圈自动装配零件机构（5），所述密封圈自动装配零件机构（5）的一侧设有自动装配零件定位机构（6），所述自动装配零件定位机构（6）的一侧设有自动装配取放料机构（7），所述自动装配零件定位机构（6）的另一侧设有自动吸取不锈钢片机构（8），所述自动吸取不锈钢片机构（8）的一侧设有超声波焊接机构（9），所述自动装配零件定位机构（6）的正下方安装有输送带（10），所述输送带（10）的一侧设有控制器（11）。/n

【技术特征摘要】
1.保温杯盖自动装配机，包括机架（12），其特征在于：所述机架（12）的顶部设有剪切机构（1），所述剪切机构（1）的一侧安装有放置夹取定位机构（2），所述放置夹取定位机构（2）的一侧设有第一种自动排料机构（3），所述第一种自动排料机构（3）的一侧设有第二种自动排料机构（4），所述第二种自动排料机构（4）的一侧安装有密封圈自动装配零件机构（5），所述密封圈自动装配零件机构（5）的一侧设有自动装配零件定位机构（6），所述自动装配零件定位机构（6）的一侧设有自动装配取放料机构（7），所述自动装配零件定位机构（6）的另一侧设有自动吸取不锈钢片机构（8），所述自动吸取不锈钢片机构（8）的一侧设有超声波焊接机构（9），所述自动装配零件定位机构（6）的正下方安装有输送带（10），所述输送带（10）的一侧设有控制器（11）。


2.根据权利要求1所述的保温杯盖自动装配机，其特征在于：所述剪切机构（1）包括第一加高柱（11），所述第一加高柱（11）的顶部安装有第一剪刀连接板（12），所述第一剪刀连接板（12）的顶部安装有第二剪刀连接板（13），所述第二剪刀连接板（13）的顶部安装有剪刀（14）。


3.根据权利要求1所述的保温杯盖自动装配机，其特征在于：所述放置夹取定位机构（2）包括第一种直线滑台模组（22），所述第一种直线滑台模组（22）的顶部安装有产品定位模板（21），所述第一种直线滑台模组（22）的底部设有模组连接板（23），所述模组连接板（23）的底部设有第二加高柱（24）。


4.根据权利要求1所述的保温杯盖自动装配机，其特征在于：所述第一种自动排料机构（3）包括第一振动盘（31），所述第一振动盘（31）的底部设有振动盘固定板（32），所述振动盘固定板（32）的底部设有振动盘加高柱（33），所述振动盘固定板（32）的一侧设有第一固定架板（310），所述第一固定架板（310）的顶部设有第二固定架板（39），所述第二固定架板（39）的顶部设有第二固定架板（38），所述第二固定架板（38）的顶部设有推料道加高柱（37），所述推料道加高柱（37）的顶部设有推料道（36），所述推料道（36）的一端设有第一气缸固定板（35），所述第一气缸固定板（35）的一侧安装有推料气缸（34）。


5.根据权利要求1所述的保温杯盖自动装配机，其特征在于：所述第二种自动排料机构（4）包括第二振动盘（41），所述第二振动盘（41）的底部设有振动盘固定板（42），所述振动盘固定板（42）的底部设有振动盘加高柱（43），所述第二振动盘（41）的一侧连接有排料道（44），所述排料道（44）的一端设有零件定位板（47），所述零件定位板（47）的一侧设有气缸固定板（46），所述气缸固定板（46）的顶部安装有顶料气缸（45）。


6.根据权利要求1所述的保温杯盖自动装配机，其特征在于：所述密封圈自动装配零件机构（5）包括台面固定板（51），所述台...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海龙，
申请(专利权)人：永康市致一自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33