一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备制造技术

一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，属于机械工程技术领域。本发明专利技术实现了拖拉机仿生排气尾管的整个加工过程，保证加工的低成本和高效率。通过钢板输送机构(A)，切割机构(B)，压紧夹持机构(C)实现钢板从整体到待加工的过程；刀具竖直运动机构(D)，刀具左右运动机构(E)，刀具前后运动机构(F)载料机构(G)用于实现钢板表面微米级织构的高效自动化加工过程；升降机构(H)，卷筒与焊接机构(I)，管子推送机构(J)将完成织构加工的钢板加工成管状，并传递给下一机构；管子夹持与运输机构(K)，管子定位夹紧机构(L)实现了仿生排气尾管的直管与尾部弯管的焊接过程。本发明专利技术加工过程高效可靠，能够实现仿生排气尾管的批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备
本专利技术属机械工程
，具体涉及一种用于拖拉机仿生尾管一体化加工设备。
技术介绍
拖拉机排气噪声是一直以来困扰着人们的一个问题，目前，随着农业机械化水平的提高，农用机械使用数量的提升，拖拉机排气噪声问题凸显了出来，给人们的生产生活造成了一定的危害。仿生排气尾管对降低拖拉机排气噪声起到了一定的作用，但是由于加工难度大，人力成本高，耗时费力，目前市场上还没有进行批量生产的拖拉机仿生排气尾的出现，故本专利技术设计了一种用于拖拉机仿生尾管一体化加工设备，目的在于能够实现仿生排气尾管的批量生产，减少时间和劳动力成本。
技术实现思路
为了实现仿生排气尾管的一体化加工，达到成批量生产的目的，本专利技术的目的在于提供一种加工高效率，操作方便的用于拖拉机仿生尾管一体化加工设备。本专利技术由送料装置Ⅰ、织构加工装置Ⅱ、卷筒与焊接装置Ⅲ、弯管与直管焊接装置Ⅳ、钢板输送机构A、切割机构B、压紧与吸附机构C、刀具竖直运动机构D、刀具左右运动机构E、刀具前后运动机构F、载料机构G、升降机构H、卷筒与焊接机构I、管子推送机构J、管子夹持与运输机构K、管子定位夹紧机构L、支架a4、横梁a19、支架b33、支架c34、支架d64、支架e65、支架f104、油缸杆a59、连接板g55、连接板f51、工作台b35、底板68、上安装板b94、弓字安装板70、钢架b89、工作台c105、连接板h116、悬臂钢架106、底座a120、底座b121、连接肋板a123、电机d125，连接肋板b124、与轴承座c126组成，其中钢板输送机构A通过支架a4安装在地面上，切割机构B安装在钢板输送机构A右侧上端，与横梁a19固接，支架b33安装在地面上，压紧夹持机构C左端与支架a4固接，右端与支架d64固接，刀具左右运动机构E固接在油缸杆a59上，刀具前后运动机构F与刀具左右运动机构E通过连接板g55固接，刀具竖直运动机构D通过连接板f51与刀具前后运动机构F固接，载料机构G固接在刀具运动机构D的工作台b35右侧，升降机构H通过底板68固接在支架e65上方的上安装板b94上，卷筒与焊接机构I安装在载料机构G右侧，卷筒与焊接机构I安装在弓字安装板70上，支架e65底部与地面连接，管子推送机构J固接在钢架b89上,管子夹持与运输机构K通过连接板h116固接在悬臂钢架106上，底部通过工作台c105固接支架f104,支架f104底部与地面连接，管子定位夹紧机构L安装在支架f104前方，左端通过连接肋板a123与电机d125固接，右端通过连接肋板b124与轴承座c126固接，底部通过底座a120，底座b121与地面连接。所述送料装置Ⅰ由钢板输送机构A、切割机构B、压紧与吸附机构C组成，钢板输送机构A由三角支座1、横杆2、钢板3、支架a4、电机a5、安装板a6、齿轮箱a7、传送带a8组成，其中三角支座1放置在地面，横杆2将钢板3套接在三角支座1上，支架a4安装在三角支座1右侧，下端与地面连接，安装板a6与支架a4底部固接，电机a5与安装板a6固接，齿轮箱a7与安装板a6固接，齿轮箱a7连接传送带a8；切割机构B由铡钢刀9、连接块a10、连接块b11、单杆气缸a12、单杆气缸b13、连接板a14、连接板b15、卡子a16、卡子b17组成，铡钢刀9安装在支架a4的上方，铡钢刀9左侧固接连接块a10，铡钢刀9右侧固接连接块b11，连接块a10上方固接单杆气缸a12，连接块b11上方固接单杆气缸b13，单杆气缸a12右侧与连接板a14固接，单杆气缸b13左侧与连接板b15固接,连接板a14与横梁a19左端通过卡子a16固接,连接板b15与横梁a19右端通过卡子b17固接；压紧与吸附机构C由钢架a18、横梁a19、横梁b20、上安装板a21、滑轨a22、移动滑块a23、L型安装板a24、双杆气缸a25、连接板c26、连接板d27、连接板e28、连接杆29、吸盘30、待加工钢板31、工作台a32、支架b33组成，其中支架b33安装在支架a4右侧，钢架a18左端固接在支架a4上，钢架a18右端固接在支架d64上，支架b33上方固接工作台a32，工作台a32安装在支架a4右侧，待加工钢板31在工作台32上方，吸盘30在待加工钢板31的四角。吸盘30上方固接连接杆29，连接杆29上方与连接板c26固接，连接板c26固接在连接板e28左侧，连接板d27固接在连接板e28右侧,双杆气缸a25固接与连接板e28上方，双杆气缸a25右侧面与L型安装板a24固接，L型安装板a24上方固接移动滑块a23，移动滑块a23与滑轨a22配合，滑轨a22与上安装板a21固接，上安装板a21左侧与横梁a19固接，上安装板a21右侧与横梁b20固接。所述织构加工装置Ⅱ由刀具竖直运动机构D、刀具左右运动机构E、刀具前后运动机构F、载料机构G组成，其中刀具竖直运动机构D由安装箱43、超生冲击刀具44、换能器45、超声波发生器46、移动滑块b47、移动滑块c48、滑轨b49、滑轨c50、连接板f51组成，其中滑轨b49固接在连接板f51右侧，滑轨c50固接在连接板f51左侧，移动滑块b47与滑轨b49配合，移动滑块c48与滑轨c50配合，安装箱43与移动滑块b47，移动滑块c48固接，超声波发生器46安装在超生冲击刀具44右侧，换能器45安装在超生冲击刀具44上方，超生冲击刀具44、换能器45，和超声波发生器46安装在安装箱43内部；刀具左右运动机构E由安装板d56、步进电机b57、滚珠丝杠b58组成，其中安装板d56固接在油缸杆a59上，滚珠丝杠b58安装在安装板d56上，步进电机b57固接在安装板d56上，步进电机b57与滚珠丝杠b58连接；刀具前后运动机构F由安装板c52、滚珠丝杠a53、步进电机a54、连接板g55、油缸杆a59、油缸杆b60、油缸61、角钢立柱62、转台63组成，其中滚珠丝杠a53安装在安装板c52上，步进电机a54固接在安装板c52上，步进电机a54与滚珠丝杠a53连接，安装板c52固接在油缸杆a59前端，油缸杆a59与油缸杆b60套接，油缸杆b60与油缸61固接，油缸61与角钢立柱62内壁固接，角钢立柱62底部与转台63固接,转台63底部与地面连接；载料机构G由支架c34、传送带b39、电机b36、安装板b37、齿轮箱b38、传送带b39、开关门a40、开关门b41、加工钢板42组成，其中支架c34安装在支架b33右侧，工作台b35固接在支架c34上方，安装板b37固接在支架d64的底部侧面，电机b36与安装板b37固接，齿轮箱b38与安装板b37固接，齿轮箱b38连接传送带b39，传送带b39安装在支架c34上方，开关门a40,开关门b41安装在工作台b35前后两侧，与工作台b35铰接，加工钢板42安放在传送带b39上方，支架d64固接在支架c34右侧。所述卷筒与焊接装置Ⅲ由升降机构H、卷筒与焊接机构I、管子推送机构J组成，升降机构H由支架e65、液压缸66、长滑块67、底板68、连接架69、弓字安装板70组成，其中支架e65安装在支架d64右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，其特征在于,由送料装置(Ⅰ)、织构加工装置(Ⅱ)、卷筒与焊接装置(Ⅲ)、弯管与直管焊接装置(Ⅳ)、钢板输送机构(A)、切割机构(B)、压紧与吸附机构(C)、刀具竖直运动机构(D)、刀具左右运动机构(E)、刀具前后运动机构(F)、载料机构(G)、升降机构(H)、卷筒与焊接机构(I)、管子推送机构(J)、管子夹持与运输机构(K)、管子定位夹紧机构(L)、支架a(4)、横梁a(19)、支架b(33)、支架c(34)、支架d(64)、支架e(65)、支架f(104)、油缸杆a(59)、连接板g(55)、连接板f(51)、工作台b(35)、底板(68)、上安装板b(94)、弓字安装板(70)、钢架b(89)、工作台c(105)、连接板h(116)、悬臂钢架(106)、底座a(120)、底座b(121)、连接肋板a(123)、电机d(125)，连接肋板b(124)、与轴承座c(126)组成，其中钢板输送机构(A)通过支架a(4)安装在地面上，切割机构(B)安装在钢板输送机构(A)右侧上端，与横梁a(19)固接，支架b(33)安装在地面上，压紧夹持机构(C)左端与支架a(4)固接，右端与支架d(64)固接，刀具左右运动机构(E)固接在油缸杆a(59)上，刀具前后运动机构(F)与刀具左右运动机构(E)通过连接板g(55)固接，刀具竖直运动机构(D)通过连接板f(51)与刀具前后运动机构(F)固接，载料机构(G)固接在刀具运动机构(D)的工作台b(35)右侧，升降机构(H)通过底板(68)固接在支架e(65)上方的上安装板b(94)上，卷筒与焊接机构(I)安装在载料机构(G)右侧，卷筒与焊接机构(I)安装在弓字安装板(70)上，支架(e)(65)底部与地面连接，管子推送机构(J)固接在钢架b(89)上,管子夹持与运输机构(K)通过连接板h(116)固接在悬臂钢架(106)上，底部通过工作台c(105)固接支架f(104),支架f(104)底部与地面连接，管子定位夹紧机构(L)安装在支架f(104)前方，左端通过连接肋板a(123)与电机d(125)固接，右端通过连接肋板b(124)与轴承座c(126)固接，底部通过底座a(120)，底座b(121)与地面连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，其特征在于,由送料装置(Ⅰ)、织构加工装置(Ⅱ)、卷筒与焊接装置(Ⅲ)、弯管与直管焊接装置(Ⅳ)、钢板输送机构(A)、切割机构(B)、压紧与吸附机构(C)、刀具竖直运动机构(D)、刀具左右运动机构(E)、刀具前后运动机构(F)、载料机构(G)、升降机构(H)、卷筒与焊接机构(I)、管子推送机构(J)、管子夹持与运输机构(K)、管子定位夹紧机构(L)、支架a(4)、横梁a(19)、支架b(33)、支架c(34)、支架d(64)、支架e(65)、支架f(104)、油缸杆a(59)、连接板g(55)、连接板f(51)、工作台b(35)、底板(68)、上安装板b(94)、弓字安装板(70)、钢架b(89)、工作台c(105)、连接板h(116)、悬臂钢架(106)、底座a(120)、底座b(121)、连接肋板a(123)、电机d(125)，连接肋板b(124)、与轴承座c(126)组成，其中钢板输送机构(A)通过支架a(4)安装在地面上，切割机构(B)安装在钢板输送机构(A)右侧上端，与横梁a(19)固接，支架b(33)安装在地面上，压紧夹持机构(C)左端与支架a(4)固接，右端与支架d(64)固接，刀具左右运动机构(E)固接在油缸杆a(59)上，刀具前后运动机构(F)与刀具左右运动机构(E)通过连接板g(55)固接，刀具竖直运动机构(D)通过连接板f(51)与刀具前后运动机构(F)固接，载料机构(G)固接在刀具运动机构(D)的工作台b(35)右侧，升降机构(H)通过底板(68)固接在支架e(65)上方的上安装板b(94)上，卷筒与焊接机构(I)安装在载料机构(G)右侧，卷筒与焊接机构(I)安装在弓字安装板(70)上，支架(e)(65)底部与地面连接，管子推送机构(J)固接在钢架b(89)上,管子夹持与运输机构(K)通过连接板h(116)固接在悬臂钢架(106)上，底部通过工作台c(105)固接支架f(104),支架f(104)底部与地面连接，管子定位夹紧机构(L)安装在支架f(104)前方，左端通过连接肋板a(123)与电机d(125)固接，右端通过连接肋板b(124)与轴承座c(126)固接，底部通过底座a(120)，底座b(121)与地面连接。


2.按权利要求1所述的用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，其特征在于,所述送料装置(Ⅰ)由钢板输送机构(A)、切割机构(B)、压紧与吸附机构(C)组成，钢板输送机构(A)由三角支座(1)、横杆(2)、钢板(3)、支架a(4)、电机a(5)、安装板a(6)、齿轮箱a(7)、传送带a(8)组成，其中三角支座(1)放置在地面，横杆(2)将钢板(3)套接在三角支座(1)上，支架a(4)安装在三角支座(1)右侧，下端与地面连接，安装板a(6)与支架a(4)底部固接，电机a(5)与安装板a(6)固接，齿轮箱a(7)与安装板a(6)固接，齿轮箱a(7)连接传送带a(8)；切割机构(B)由铡钢刀(9)、连接块a(10)、连接块b(11)、单杆气缸a(12)、单杆气缸b(13)、连接板a(14)、连接板b(15)、卡子a(16)、卡子b(17)组成，铡钢刀(9)安装在支架a(4)的上方，铡钢刀(9)左侧固接连接块a(10)，铡钢刀(9)右侧固接连接块b(11)，连接块a(10)上方固接单杆气缸a(12)，连接块b(11)上方固接单杆气缸b(13)，单杆气缸a(12)右侧与连接板a(14)固接，单杆气缸b(13)左侧与连接板b(15)固接,连接板a(14)与横梁a(19)左端通过卡子a(16)固接,连接板b(15)与横梁a(19)右端通过卡子b(17)固接；压紧与吸附机构(C)由钢架a(18)、横梁a(19)、横梁b(20)、上安装板a(21)、滑轨a(22)、移动滑块a(23)、L型安装板a(24)、双杆气缸a(25)、连接板c(26)、连接板d(27)、连接板e(28)、连接杆(29)、吸盘(30)、待加工钢板(31)、工作台a(32)、支架b(33)组成，其中支架b(33)安装在支架a(4)右侧，钢架a(18)左端固接在支架a(4)上，钢架a(18)右端固接在支架d(64)上，支架b(33)上方固接工作台a(32)，工作台a(32)安装在支架a(4)右侧，待加工钢板(31)在工作台(32)上方，吸盘(30)在待加工钢板(31)的四角；吸盘(30)上方固接连接杆(29)，连接杆(29)上方与连接板c(26)固接，连接板c(26)固接在连接板e(28)左侧，连接板d(27)固接在连接板(e)(28)右侧,双杆气缸a(25)固接与连接板e(28)上方，双杆气缸a(25)右侧面与L型安装板a(24)固接，L型安装板a(24)上方固接移动滑块a(23)，移动滑块a(23)与滑轨a(22)配合，滑轨a(22)与上安装板a(21)固接，上安装板a(21)左侧与横梁a(19)固接，上安装板a(21)右侧与横梁b(20)固接。


3.按权利要求1所述的用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，其特征在于,所述织构加工装置(Ⅱ)由刀具竖直运动机构(D)、刀具左右运动机构(E)、刀具前后运动机构(F)、载料机构(G)组成，其中刀具竖直运动机构(D)由安装箱(43)、超生冲击刀具(44)、换能器(45)、超声波发生器(46)、移动滑块b(47)、移动滑块c(48)、滑轨b(49)、滑轨c(50)、连接板f(51)组成，其中滑轨b(49)固接在连接板f(51)右侧，滑轨c(50)固接在连接板f(51)左侧，移动滑块b(47)与滑轨b(49)配合，移动滑块c(48)与滑轨c(50)配合，安装箱(43)与移动滑块b(47)，移动滑块c(48)固接，超声波发生器(46)安装在超生冲击刀具(44)右侧，换能器(45)安装在超生冲击刀具(44)上方，超生冲击刀具(44)、换能器(45)，和超声波发生器(46)安装在安装箱(43)内部；刀具左右运动机构(E)由安装板d(56)、步进电机b(57)、滚珠丝杠b(58)组成，其中安装板d(56)固接在油缸杆a(59)上，滚珠丝杠b(58)安装在安装板d(56)上，步进电机b(57)固接在安装板d(56)上，步进电机b(57)与滚珠丝杠b(58)连接；刀具前后运动机构(F)由安装板c(52)、滚珠丝杠a(53)、步进电机a(54)、连接板g(55)、油缸杆a(59)、油缸杆b(60)、油缸(61)、角钢立柱(62)、转台(63)组成，其中滚珠丝杠a(53)安装在安装板c(52)上，步进电机a(54)固接在安装板c(52)上，步进电机a(54)与滚珠丝杠a(53)连接，安装板c(52)固接在油缸杆a(59)前端，油缸杆a(59)与油缸杆b(60)套接，油缸杆b(60)与油缸(61)固接，油缸(61)与角钢立柱(62)内壁固接，角钢立柱(62)底部与转台(63)固接,转台(63)底部与地面连接；载料机构(G)由支架c(34)、传送带b(39)、电机b(36)、安装板b(37)、齿轮箱b(38)、传送带b(39)、开关门a(40)、开关门b(41)、加工钢板(42)组成，其中支架c(34)安装在支架b(33)右侧，工作台b(35)固接在支架c(34)上方，安装板b(37)固接在支架d(64)的底部侧面，电机b(36)与安装板b(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志君，侯振华，刘集善，朱明昊，许堂虹，朱宝康，邹节志，孙霁宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22