一种电机转子的激光焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种电机转子的激光焊接设备，包括箱体，所述箱体的顶面固定安装有控制箱，所述控制箱的顶面固定连接有连接线，所述连接线的外端固定连接有激光发射器。该电机转子的激光焊接设备，通过在箱体的左侧面固定连接固定套，并在固定套的内槽中固定连接固定杆，将开设有一号孔和二号孔的平台板活动套接在固定套中，并在箱体的右侧面固定连接固定板，使得活动杆螺纹套接在固定板中，当需要使用平台板时，拉出平台板并旋转至水平状，旋转活动杆并套入二号孔中实现平台板的水平稳定，进行用于焊接操作，不使用时可旋转收纳在内槽中，转移运输时不占据空间，便于转移方便使用，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子的激光焊接设备
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种电机转子的激光焊接设备。
技术介绍
电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子，电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种，内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)，外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用；而激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，中国的激光焊接处于世界先进水平，具备了使用激光成形超过12平方米的复杂钛合金构件的技术和能力，并投入多个国产航空科研项目的原型和产品制造中。2013年10月，中国焊接专家获得了焊接领域最高学术奖--布鲁克奖，中国激光焊接水平得到了世界的肯定，应用激光焊接设备对电机转子记性焊接的工艺日渐成熟，并广泛应用。现有的电机转子的激光焊接设备，在使用过程中，由于对电机转子进行焊接操作时需要在平台上放置并操作，且现有的平台分为外设搬运过来的平台或者固定安装在箱体侧面上的操作平台，前者占据相当大的空间，减小了空间利用率，且需要进行人工搬运和调整，后者则占据箱体侧面的较大空间，在移动焊接设备本体时收到侧面的较大的平台，使得运输搬运占据较大空间，移动困难，不便转移位置。另一方面，现有的电机转子的激光焊接设备，在使用过程中，由于手持式激光发射器在人工手持并进行焊接过程中，激光焊接带来的火花容易溅射到握持握把的手面上，造成手部的烫伤，存在安全隐患，且在进行长时间焊接过程中，激光焊接带来的热量逐渐辐射到握持握把的手面上，影响使用的舒适度，且同样造成高温烫伤，使用效果不佳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电机转子的激光焊接设备，具备方便收纳的操作平台以及有效防止烫伤的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种电机转子的激光焊接设备，包括箱体，所述箱体的顶面固定安装有控制箱，所述控制箱的顶面固定连接有连接线，所述连接线的外端固定连接有激光发射器，所述激光发射器的端面固定连接有激光发射头，所述激光发射器的底面固定连接有握把，所述箱体的左侧面固定连接有固定套，所述固定套的正面开设有内槽，所述内槽的内表面活动套接有平台板，所述内槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面与平台板活动套接，所述箱体的右侧面固定连接有固定板，所述固定板的内部螺纹套接有活动杆，所述平台板的背面开设有二号孔，所述平台板的正面开设有位于二号孔上方的一号孔。优选的，所述一号孔的直径大于固定杆的直径，所述一号孔的内表面与固定杆活动套接。优选的，所述固定杆和活动杆的长度均大于平台板的长度，所述一号孔的长等于平台板的长度，所述一号孔的长度大于二号孔的长度。优选的，所述固定板的侧面开设有螺纹孔，所述活动杆的外表面开设有螺纹，所述活动杆的直径大于二号孔的直径。优选的，所述激光发射器的底面固定连接有位于握把前方的一号挡板，所述一号挡板的内侧面固定连接向外倾斜的二号挡板，所述二号挡板的正面开设有通孔，所述二号挡板的正面固定连通有连接套。优选的，所述激光发射器的顶面固定连接有安装套，所述安装套的后端面开设有风腔，所述风腔的内部固定安装有风扇，所述安装套与连接套之间固定连通有连接管。优选的，所述箱体的右侧面开设有散热口，所述箱体的底面固定连接有支撑腿。优选的，所述激光发射器的上方设置有防飞溅保护装置，所述防飞溅保护装置包括底座、可调节伸缩杆、保护罩、转动杆、结合轴和连接杆；其中，所述底座设置于所述激光发射器的上方，所述连接杆固定于所述底座的右侧，所述可调节伸缩杆固定于所述底座的左侧，所述转动杆的中间位置通过所述结合轴与所述可调节伸缩杆连接，所述保护罩与所述转动杆的左端固定连接；所述箱体的一侧设置有废屑收集装置，所述废屑收集装置包括收集箱、固定座、吸附板、观察片和密封盖；其中，所述固定座固定于所述箱体的一侧，所述收集箱通过所述吸附板与所述固定座连接，所述观察片设置于所述收集箱的正面，所述密封盖螺纹连接在所述收集箱的上端。优选的，所述控制箱的顶面设置有摄像头；所述控制箱的内部设置有检测模块和调整模块；所述箱体的左侧设置有报警器，且所述报警器与所述控制箱连接；所述控制器，用于基于所述摄像头的检测结果对所述平台板7进行调整，其步骤包括：所述摄像头，用于检测需要进行焊接的电机转子的状态，并获得待检测图片；所述检测模块，用于将所述待检测图片转化为待检测矩阵，并将预设的标准图片转化为标准矩阵，且将所述待检测矩阵进行多次偏移，确定每次偏移后对应的偏移检测矩阵，同时，从所有偏移检测矩阵中提取与所述待检测矩阵的差异像素数量最小的待比较矩阵，并获取所述待比较矩阵与所述标准矩阵的差集；所述检测模块，还用于将所述差集进行二值化和滤波处理，并将处理后的差集与比较模板矩阵中同一位置像素的像素值进行叠加，确定所述待检测矩阵与所述标准矩阵的当前差异像素，且基于所述当前差异像素获得所述待检测矩阵与所述标准矩阵的偏差角度；所述控制箱，用于判断所述偏差角度是否在预设的角度范围内；若是，控制所述报警器的指示灯常亮；否则，控制所述报警器的指示灯闪烁，并基于所述调整模块来调节所述平台板，使所述电机转子的方向和位置与所述预设的标准图片上的方向一致。优选的，所述控制箱的内部包括控制器和动力系统，所述动力系统由6个电机组成，且所述动力系统用于驱动所述激光发射器工作；所述控制器，用于根据如下公式计算所述电机转子的激光焊接设备在焊接过程中的焊接速度：其中，v表示所述激光发射头的焊接速度，t表示所述激光发射头的焊接时间，w表示所述激光发射头的焊接能量，r表示所述激光发射头的焊接半径，b表示所述激光发射头对应焊接物的焊接厚度；所述控制器，还用于根据如下公式计算所述电机转子的激光焊接设备在焊接过程中需要所述动力系统提供的负载转矩：其中，T表示所述动力系统的负载转矩，v表示所述激光发射头的焊接速度，J表示所述动力系统的等效转动惯量，m表示所述激光发射头的质量，g表示重力加速度，β表示所述激光发射头的偏转角度，i表示所述动力系统的减速比，l表示所述激光发射头(17)的移动距离；所述控制器，还用于基于所述动力系统的负载转矩，并根据如下公式计算需要启动工作的电机个数：其中，n表示需要启动工作的电机个数，且n≤6，TS表示所述电机的最大静力矩,T表示所述动力系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子的激光焊接设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶面固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶面固定连接有连接线(3)，所述连接线(3)的外端固定连接有激光发射器(4)，所述激光发射器(4)的端面固定连接有激光发射头(17)，所述激光发射器(4)的底面固定连接有握把(18)，所述箱体(1)的左侧面固定连接有固定套(5)，所述固定套(5)的正面开设有内槽(6)，所述内槽(6)的内表面活动套接有平台板(7)，所述内槽(6)的内部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的外表面与平台板(7)活动套接，所述箱体(1)的右侧面固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的内部螺纹套接有活动杆(14)，所述平台板(7)的背面开设有二号孔(10)，所述平台板(7)的正面开设有位于二号孔(10)上方的一号孔(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子的激光焊接设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶面固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶面固定连接有连接线(3)，所述连接线(3)的外端固定连接有激光发射器(4)，所述激光发射器(4)的端面固定连接有激光发射头(17)，所述激光发射器(4)的底面固定连接有握把(18)，所述箱体(1)的左侧面固定连接有固定套(5)，所述固定套(5)的正面开设有内槽(6)，所述内槽(6)的内表面活动套接有平台板(7)，所述内槽(6)的内部固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的外表面与平台板(7)活动套接，所述箱体(1)的右侧面固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的内部螺纹套接有活动杆(14)，所述平台板(7)的背面开设有二号孔(10)，所述平台板(7)的正面开设有位于二号孔(10)上方的一号孔(9)。


2.根据权利要求1所述的一种电机转子的激光焊接设备，其特征在于：所述一号孔(9)的直径大于固定杆(8)的直径，所述一号孔(9)的内表面与固定杆(8)活动套接。


3.根据权利要求2所述的一种电机转子的激光焊接设备，其特征在于：所述固定杆(8)和活动杆(14)的长度均大于平台板(7)的长度，所述一号孔(9)的长等于平台板(7)的长度，所述一号孔(9)的长度大于二号孔(10)的长度。


4.根据权利要求1所述的一种电机转子的激光焊接设备，其特征在于：所述固定板(13)的侧面开设有螺纹孔，所述活动杆(14)的外表面开设有螺纹，所述活动杆(14)的直径大于二号孔(10)的直径。


5.根据权利要求1所述的一种电机转子的激光焊接设备，其特征在于：所述激光发射器(4)的底面固定连接有位于握把(18)前方的一号挡板(19)，所述一号挡板(19)的内侧面固定连接向外倾斜的二号挡板(20)，所述二号挡板(20)的正面开设有通孔(21)，所述二号挡板(20)的正面固定连通有连接套(22)。


6.根据权利要求5所述的一种电机转子的激光焊接设备，其特征在于：所述激光发射器(4)的顶面固定连接有安装套(23)，所述安装套(23)的后端面开设有风腔(24)，所述风腔(24)的内部固定安装有风扇(25)，所述安装套(23)与连接套(22)之间固定连通有连接管(26)；
所述箱体(1)的右侧面开设有散热口(15)，所述箱体(1)的底面固定连接有支撑腿(16)。


7.根据权利要求1所述的一种电机转子的激光焊接设备，其特征在于：
所述激光发射器(4)的上方设置有防飞溅保护装置(27)，所述防飞溅保护装置(27)包括底座(271)、可调节伸缩杆(272)、保护罩(273)、转动杆(274)、结合轴(275)和连接杆(276)；
其中，所述底座(271)设置于所述激光发射器(4)的上方，所述连接杆(276)固定于所述底座(271)的右侧，所述可调节伸缩杆(272)固定于所述底座(271)的左侧，所述转动杆(274)的中间位置通过所述结合轴(275)与所述可调节伸缩杆(272)连接，所述保护罩(273)与所述转动杆(274)的左端固定连接；
所述箱体(1)的一侧设置有废屑收集装置(28)，所述废屑收集装置(28)包括收集箱(281)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅华，
申请(专利权)人：广州创营科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44