【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人本申请是申请日为2018年10月21日、名称为“一种组合式光纤激光灯化学品焊接机器人”、申请号为201811225885.X的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术是一种焊接机器人，属于光纤激光灯
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接法，并且激光焊接是还是激光材料加工技术应用的重要方面之一，同时在一些化学行业的焊接工程上，为了避免传统焊接时在焊接件上所残留的物质与化学品发生一些不需要的反应，更是需要采用激光对其进行焊接；但是，由于在使用激光进行焊接时，激光束与物品相接处的地方会发出比传统焊接更加刺眼的光芒，并且焊接时所产生液体熔滴的溅射杀伤力比传统焊接相比更加强大，因此在使用激光焊接时，工作人员往往需要穿上较多的防护装置，并且虽然工作人员穿上了防护装置，但是依然难免在焊接时受到伤害，较为不便；另一方面，由于在焊接时，激光束与物品的相交处会出现一个熔池，为了防止熔池中进入空气，往往需要工作人员在进行焊接时，对熔池喷洒氦气，但是由于工作人员在一心二用时非常容易出错...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括机器人本体和焊接系统，其特征在于：所述机器人本体包括机体(1)和机头(2)，所述机头(2)安装在机体(1)的顶部，所述机体(1)的一侧安装有左臂(3)，所述机体(1)的右侧安装有右臂(4)，所述机头(2)上固定安装有红外传感器一(5)，所述左臂(3)内固定连接有存放管(23)，所述存放管(23)的一端安装有阀门(28)，所述存放管(23)的另一端安装有红外传感器二(29)，所述存放管(23)内设置有磁铁一(24)、磁铁二(27)和焊条(26)，所述磁铁一(24)内开设有孔洞，所述磁铁一(24)的孔洞内固定连接有防滑垫(25)，所述防滑垫(25)内开设...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机器人本体和焊接系统，其特征在于：所述机器人本体包括机体(1)和机头(2)，所述机头(2)安装在机体(1)的顶部，所述机体(1)的一侧安装有左臂(3)，所述机体(1)的右侧安装有右臂(4)，所述机头(2)上固定安装有红外传感器一(5)，所述左臂(3)内固定连接有存放管(23)，所述存放管(23)的一端安装有阀门(28)，所述存放管(23)的另一端安装有红外传感器二(29)，所述存放管(23)内设置有磁铁一(24)、磁铁二(27)和焊条(26)，所述磁铁一(24)内开设有孔洞，所述磁铁一(24)的孔洞内固定连接有防滑垫(25)，所述防滑垫(25)内开设有固定孔，所述焊条(26)的一端插入在防滑垫(25)的固定孔内，所述磁铁二(27)与存放管(23)的内侧壁相互固定连接，所述右臂(4)内开设有空腔，所述右臂(4)的空腔内设置有光纤(21)和输出灯头(22)，所述输出灯头(22)安装在光纤(21)的一端，所述机体(1)内设置有运动箱(7)，所述运动箱(7)的底部焊接有底板(12)，所述底板(12)内设置有连接轴(9)，所述连接轴(9)的两端均安装有滚轮(13)，所述连接轴(9)上套设置有齿轮二(11)，所述底板(12)的顶部通过螺栓安装有电动机一(8)，所述电动机一(8)的输出轴上焊接有齿轮二(11)，所述运动箱(7)的顶部设置有隔板(15)，所述隔板(15)的边侧与机体(1)的内侧壁相互焊接，所述隔板(15)的底部通过螺栓安装有电动机二(14)，所述电动机二(14)的输出轴与运动箱(7)相互焊接，所述隔板(15)的顶部通过螺栓安装有激光发生器(16)，所述激光发生器(16)的顶部设置有供电箱(18)，所述供电箱(18)与机体(1)的内侧壁相互焊接，所述供电箱(18)内安装有蓄电池(19)，所述供电箱(18)的一侧焊接有保护箱(17)，所述保护箱(17)的内侧壁上通过螺栓安装有气泵(20)，所述焊接系统包括控制单元(30)、监测装置(33)和指令装置(34)，所述控制单元(30)通过监测电路与监测装置(33)的红外传感器一(5)和红外传感器二(29)电性连接，所述控制单元(30)通过指令电路分别与指令装置(34)的激光发生器(16)、电动机一(8)、电动机二(14)、阀门(28)和气泵(20)电性连接，所述电动机一(8)和电动机二(14)均...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀平，
申请(专利权)人：苏州高新区建金建智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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