一种用于电击木的机器人系统技术方案

本申请提供了一种用于电击木的机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体设置有至少两个机械臂，每一所述机械臂的自由端设置有一电击电极；摄像组件，其设置于所述机器人本体上，以用于采集待电击的木材的端面图信息；驱动电路，其与每一所述电击电极电连接以用于给所述电击电极提供电击电压；主控芯片，其分别与所述至少两个机械臂、所述摄像组件以及所述驱动电路电连接，所述主控芯片用于根据所述摄像组件采集的所述端面图信息控制所述至少两个机械臂运动使得电击电极移动至所述木材的端面上的对应位置，并根据所述木材的电介常数控制所述驱动电路输出对应的电击电压至对应的电击电极上，以在所述木材的端面上形成电击花纹。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电击木的机器人系统
本申请涉及机器
，具体涉及一种电击木的机器人系统。
技术介绍
电击木的表面形成的电击花纹十分美观，市场前景很大。目前，电击木的工艺过程中，都是采用操作人家手动将电击电极插到待电击的木材的端面上，容易发生触电事件，安全性较低。因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电击木的机器人系统，可以提高安全性，避免出现触电。本申请实施例提供了一种用于电击木的机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体设置有至少两个机械臂，每一所述机械臂的自由端设置有一电击电极；摄像组件，其设置于所述机器人本体上，以用于采集待电击的木材的端面图信息；驱动电路，其与每一所述电击电极电连接以用于给所述电击电极提供电击电压；主控芯片，其分别与所述至少两个机械臂、所述摄像组件以及所述驱动电路电连接，所述主控芯片用于根据所述摄像组件采集的所述端面图信息控制所述至少两个机械臂运动使得电击电极移动至所述木材的端面上的对应位置，并根据所述木材的电介常数控制所述驱动电路输出对应的电击电压至对应的电击电极上，以在所述木材的端面上形成电击花纹。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，所述摄像组件包括高清摄像头以及深度摄像头；所述高清摄像头用于采集所述木材的端面纹理图；所述深度摄像头用于采集所述木材的端面的深度信息图；所述主控芯片用于根据所述端面纹理图建立所述木材的端面的坐标图，根据所述深度信息图计算所述木材的端面与所述机器人本体的距离信息，所述主控芯片用于根据所述距离信息控制所述至少两个机械臂将对应的电击电极移动至所述木材的端面，并用于根据所述坐标图选择性地控制所述电击电极在所述木材的端面的接触电击点。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，还包括一绝缘平台，其固定设置于所述机器人本体的正面，并位于所述摄像组件下方，所述绝缘平台上表面设置用于容纳待电击的木材的凹槽，所述凹槽的内侧壁上形成有弹性绝缘层。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，还包括电介质溶液存储罐以及与所述电介质溶液存储罐连接的喷头，所述电介质溶液存储罐以及所述喷头均设置于所述机器人本体上，所述主控芯片与所述喷头电连接以用于控制所述喷头给所述木材的端面喷射预设量的电介质溶液，以降低所述木材端面的绝缘度。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，所述机械臂包括Z轴升降机构、X轴水平滑动机构以及Y轴水平滑动机构，Z轴、Y轴以及X轴两两垂直；所述Z轴升降机构设置于所述机器人本体上，所述X轴水平滑动机构可沿着Z轴上下滑动地设置于所述Z轴升降机构上，所述Y轴水平滑动机构可沿着X轴滑动地设置于所述X轴水平滑动机构上，所述电击电极可沿着Y轴滑动地设置于所述Y轴水平滑动机构上。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，所述机器人本体上还设置有报警指示灯；所述报警指示灯与所述主控芯片连接，所述主控芯片用于在电击木过程中控制数艘报警指示灯发光，避免人员靠近受到电击。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，所述机器人本体上还设置有红外人体检测器，所述红外人体检测器与所述主控芯片连接；所述主控芯片用于在所述红外人体检测器检测到预设范围内存在人体时控制所述驱动电路断电。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，所述驱动电路为用于提供预设范围的电压值的交流电的变压器组件。可选地，在本申请实施例所述的用于电击木的机器人系统中，还包括触控显示面板，所述触控显示面板与所述主控芯片无线连接，所述触控显示面板用于供操作人员输入操作指令以及显示所述摄像组件实时采集的所述木材的端面图。本申请实施例提供的用于电击木的机器人系统基于摄像组件来对木材进行辅助定位，然后采用机械臂将电击电极插到木材端面的对应位置，实现自动化的电击操作，可以提高安全性，避免触电，并且降低人力成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本申请实施例提供的一种用于电击木的机器人系统的结构示意图。图2是本申请实施例提供的一种用于电击木的机器人系统的电路原理图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参照图1，图1是本申请实施例提供的一种用于电击木的机器人系统的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种用于电击木的机器人系统的电路原理图。该用于电击木的机器人系统，包括：机器人本体10，所述机器人本体10设置有至少两个机械臂20，每一所述机械臂20的自由端设置有一电击电极30；摄像组件40，其设置于所述机器人本体10上，以用于采集待电击的木材的端面图信息；驱动电路50，其与每一所述电击电极30电连接以用于给所述电击电极30提供电击电压；主控芯片101，其分别与所述至少两个机械臂20、所述摄像组件40以及所述驱动电路50电连接，所述主控芯片101用于根据所述摄像组件40采集的所述端面图信息控制所述至少两个机械臂20运动使得电击电极30移动至所述木材的端面上的对应位置，并根据所述木材的电介常数控制所述驱动电路50输出对应的电击电压至对应的电击电极30上，以在所述木材的端面上形成电击花纹。在一些实施例中，所述摄像组件40包括高清摄像头以及深度摄像头；所述高清摄像头用于采集所述木材的端面纹理图；所述深度摄像头用于采集所述木材的端面的深度信息图；所述主控芯片101用于根据所述端面纹理图建立所述木材的端面的坐标图，根据所述深度信息图计算所述木材的端面与所述机器人本体10的距离信息，所述主控芯片101用于根据所述距离信息控制所述至少两个机械臂20将对应的电击电极30移动至所述木材的端面，并用于根据所述坐标图选择性地控制所述电击电极30在所述木材的端面的接触电击点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电击木的机器人系统，其特征在于，包括：/n机器人本体，所述机器人本体设置有至少两个机械臂，每一所述机械臂的自由端设置有一电击电极；/n摄像组件，其设置于所述机器人本体上，以用于采集待电击的木材的端面图信息；/n驱动电路，其与每一所述电击电极电连接以用于给所述电击电极提供电击电压；/n主控芯片，其分别与所述至少两个机械臂、所述摄像组件以及所述驱动电路电连接，所述主控芯片用于根据所述摄像组件采集的所述端面图信息控制所述至少两个机械臂运动使得电击电极移动至所述木材的端面上的对应位置，并根据所述木材的电介常数控制所述驱动电路输出对应的电击电压至对应的电击电极上，以在所述木材的端面上形成电击花纹。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电击木的机器人系统，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体设置有至少两个机械臂，每一所述机械臂的自由端设置有一电击电极；
摄像组件，其设置于所述机器人本体上，以用于采集待电击的木材的端面图信息；
驱动电路，其与每一所述电击电极电连接以用于给所述电击电极提供电击电压；
主控芯片，其分别与所述至少两个机械臂、所述摄像组件以及所述驱动电路电连接，所述主控芯片用于根据所述摄像组件采集的所述端面图信息控制所述至少两个机械臂运动使得电击电极移动至所述木材的端面上的对应位置，并根据所述木材的电介常数控制所述驱动电路输出对应的电击电压至对应的电击电极上，以在所述木材的端面上形成电击花纹。


2.根据权利要求1所述的用于电击木的机器人系统，其特征在于，所述摄像组件包括高清摄像头以及深度摄像头；
所述高清摄像头用于采集所述木材的端面纹理图；
所述深度摄像头用于采集所述木材的端面的深度信息图；
所述主控芯片用于根据所述端面纹理图建立所述木材的端面的坐标图，根据所述深度信息图计算所述木材的端面与所述机器人本体的距离信息，所述主控芯片用于根据所述距离信息控制所述至少两个机械臂将对应的电击电极移动至所述木材的端面，并用于根据所述坐标图选择性地控制所述电击电极在所述木材的端面的接触电击点。


3.根据权利要求1所述的用于电击木的机器人系统，其特征在于，还包括一绝缘平台，其固定设置于所述机器人本体的正面，并位于所述摄像组件下方，所述绝缘平台上表面设置用于容纳待电击的木材的凹槽，所述凹槽的内侧壁上形成有弹性绝缘层。


4.根据权利要求1所述的用于电击木的机器人系统，其特征在于，还包括电介质溶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀平，
申请(专利权)人：苏州高新区建金建智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32