【技术实现步骤摘要】
一种清洗架旋转装置
本技术涉及机械自动化
，较为具体的，涉及到一种应用于智能无人厨房的清洗架旋转装置。
技术介绍
目前，本公司开发出一款智能无人厨房，其包括自动洗碗、洗盘子和洗筷子的装置，该清洗架在放置饭碗、盘子的时候都是竖直放置的，但是等洗涤完成后，需要输送给存放盘子和饭碗的置物架的时候，则清洗架则需要变成水平的位置，才能够与存放盘子和饭碗的置物架进行对接，如果清洗架无法转到完全水平的位置的时候，只要清洗架上的盘子与水平面存在一定的夹角，那么当存放盘子和饭碗的置物架与清洗架对接的时候，就会导致存放盘子和饭碗的置物架与清洗架相撞，导致设备故障。
技术实现思路
为了避免存放盘子和饭碗的置物架与清洗架在对接的时候，由于清洗架旋转过度或者不足引起的与水平面存在的角度，从而导致的设备故障，本技术提出一种清洗架旋转装置，其通过电机能够带动连杆，并通过弧形连杆将推力方向产生角度的旋转变换，连杆上设置两段弹簧，并通过限位装置的设计，使得清洗架能够实现精准的90°旋转，确保清洗架在于存放盘子和饭碗的置物架对接的时候，正...
【技术保护点】
1.一种清洗架旋转装置，其包括：电机(1)、连杆(2)、弧形连杆(3)、门板(4)和清洗架(6)，电机(1)的电机轴与连杆(2)的一端固定连接，镂空连接杆(21)靠近电机轴的一端设有挡板(211)，连杆(2)的另外一端从挡板(211)处穿入镂空连接杆(21)内部，镂空连接杆(21)远离电机轴的另外一端设有轴承孔，弧形连杆(3)的一端设有圆形套管(31)，弧形连杆(3)的另外一端设有轴承孔，镂空连接杆(21)的轴承孔与弧形连杆(3)的另外一端的轴承孔匹配，中间穿过轴承使得弧形连杆(3)与连杆(2)活动连接，圆形套管(31)的内部设有轴承(32)，门板(4)上设有圆孔，轴承(3...
【技术特征摘要】
1.一种清洗架旋转装置，其包括：电机(1)、连杆(2)、弧形连杆(3)、门板(4)和清洗架(6)，电机(1)的电机轴与连杆(2)的一端固定连接，镂空连接杆(21)靠近电机轴的一端设有挡板(211)，连杆(2)的另外一端从挡板(211)处穿入镂空连接杆(21)内部，镂空连接杆(21)远离电机轴的另外一端设有轴承孔，弧形连杆(3)的一端设有圆形套管(31)，弧形连杆(3)的另外一端设有轴承孔，镂空连接杆(21)的轴承孔与弧形连杆(3)的另外一端的轴承孔匹配，中间穿过轴承使得弧形连杆(3)与连杆(2)活动连接，圆形套管(31)的内部设有轴承(32)，门板(4)上设有圆孔，轴承(32)穿过门板(4)内部的圆孔，电机(1)、连杆(2)和弧形连杆(3)的组合位于门板(4)的一侧，清洗架(6)位于门板(4)的另外一侧，清洗架(6)与轴承(32)固定连接；其特征在于：连杆(2)的外部套有两段弹簧(22)，分别为第一弹簧(221)和第二弹簧(222)，第一弹簧(221)位于电机轴与挡板(211)之间，第二弹簧(222)位于镂空连接杆(21)内部，连杆(2)的另外一端设有限位凸起块，且第二弹簧(222)固定在挡板(211)与连杆(2)的另外一端的限位凸起块之间。
2.如权利要求1所述的清洗架旋转装置，其特征在于：圆形套管(31)与第一法兰片(33)固定连接，第一法兰片(33)通过螺丝固定在门板(4)的表面上，第一法兰片(33)的形状为圆形，并且第一法兰片(33)的边缘上设有限位轨道(331)，限位轨道(331)包括第一限位口(3311)和第二限位口(3312)；弧形连杆(3)的主体靠近门板(4)的一侧设有销杆(34)，销杆(34)垂直于弧形连杆(3)的主体靠近门板(4)的侧面，销杆(34)的另外一端正好可以在限位轨道(331)中移动。
3.如权利要求2所述的清洗架旋转装置，其特征在于：限位轨道(331)的弧角度为90°，限位轨道(331)包括第一限位口(3311)和第二限位口(3312)，当销杆(34)位于第一限位口(3311)时，清洗架(6)上的盘子和饭碗处于水平状态；当销杆(34)位于第二限位口(3312)时，清洗架(6)上的盘子和饭碗处于垂直状态。
4.如权利要求1所述的清洗架旋转装置，其特征在于：在清洗架(6)与门板(4)之间还设有固定支撑架(5)，固定支撑架(5)的中央设有中心轴承套(55)，中心轴承套(55)套接在轴承(32)的外部，固定支撑架(5)上设有多个门板，门板的自由端设有螺钉孔(42)，门板(4)上也设有螺钉孔(42)，门板的自由端的螺钉孔(42)与门板(4)上的螺钉孔(42)匹配，且通过螺钉锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春仙，
申请(专利权)人：江苏亨少米业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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