本发明专利技术涉及切割设备技术领域，具体是涉及一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，包括有加工平台、夹紧旋转组件、切割组件、夹取下料组件和上料机械手，夹紧旋转组件包括有环形安装座、承载盘、滑动夹持座和夹持爪，滑动夹持座能够滑动的设置在承载盘上，切割组件包括有第一转台、第一升降机构和切割机构，夹取下料组件包括有第二转台、第二升降机构和成品夹持机构，本发明专利技术所示的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置能够自动化的对梯形非标件进行中心圆形通槽的切割操作，降低人工劳动强度，提高工作效率，能够精准的对梯形非标件进行夹持旋转和调整位置，提高了加工精度，能够控制所切割的中心圆形通槽的大小，提高设备的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置
本专利技术涉及切割开槽设备
，具体是涉及一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置。
技术介绍
非标准件主要是国家没有定出严格的标准规格，没有相关的参数规定之外，由企业自由控制的其他配件。非标准件有很多品种，目前没有很规范的分类，一般都是用企业根据市场需要和自身品牌发展，延伸产品的生命力而自主研发出来，是小批量定做的就是非标准件，例如一种梯形非标五金配件。在对梯形非标五金配件进行切割开槽工作时，需要对其进行固定，而且放置在工作台台面的梯形非标五金配件在钻孔过程中容易产生滑动，导致加工不准确，废品率比较高，还有的通过手持切割设备对梯形非标五金配件进行切割，此种方式费时费力，且切割精度较低，现有切割技术中难以实现在一个设备上加工不同径长开槽的功能，实用性较低。因此，有必要设计一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，该技术方案解决了在对梯形非标五金配件进行切割开槽工作时，需要对其进行固定，而且放置在工作台台面的梯形非标五金配件在钻孔过程中容易产生滑动，导致加工不准确，废品率比较高，还有的通过手持切割设备对梯形非标五金配件进行切割，此种方式费时费力，且切割精度较低，现有切割技术中难以实现在一个设备上加工不同径长开槽的功能，实用性较低等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，包括有加工平台、夹紧旋转组件、切割组件、夹取下料组件和上料机械手，加工平台水平设置，夹紧旋转组件水平固定安装在加工平台顶端中心处，切割组件和夹取下料组件均竖直设置在夹紧旋转组件的顶端，切割组件和夹取下料组件分别位于夹紧旋转组件的两侧，夹紧旋转组件包括有环形安装座、承载盘、滑动夹持座和夹持爪，环形安装座水平固定安装在在加工平台顶端，承载盘水平能够转动的设置在环形安装座的顶端，三个滑动夹持座沿着承载盘的轴线环形设置在承载盘上，滑动夹持座能够滑动的设置在承载盘上，能够夹持梯形非标件的夹持爪固定安装在滑动夹持座顶端，切割组件包括有第一转台、第一升降机构和切割机构，第一转台水平固定安装在加工平台顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转台的输出端上，切割竖直固定安装在第一升降机构的输出端上，夹取下料组件包括有第二转台、第二升降机构和成品夹持机构，第二转台水平固定安装在加工平台顶端，第二转台位于夹紧旋转组件远离第一转台的一侧，第二升降机构竖直固定安装在第二转台的输出端上，成品夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，夹紧旋转组件还包括有能够转动的环形转动盘，环形转动盘水平能够滑动的设置在环形安装座内部，环形转动盘顶端设有水平螺旋导轨，承载盘的底端沿着承载盘的长度方向固定设有齿条，齿条和水平螺旋导轨啮合，水平限位滑槽上设有供承载盘水平位移的水平限位滑槽，水平限位滑槽设有三条，三条水平限位滑槽分别与三个承载盘一一对应。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，夹紧旋转组件还包括有锥形齿轮、第一转轴和第一伺服电机，三个锥形齿轮和第一转轴均沿着环形安装座的轴线方向环形分布，锥形齿轮固定套设在第一转轴上，第一转轴一端与环形安装座的内侧壁轴接，第一伺服电机水平固定安装在环形安装座的外侧，第一伺服电机的输出端与其中一个第一转轴的一端固定连接，环形转动盘的底端固定设有环齿，三个锥形齿轮均与环齿啮合。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，承载盘的底端固定安装有滑动环，环形安装座顶端设有用于滑动环滑动的环形限位槽。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，夹持爪包括有两个用于固定等腰梯形下底的第一夹爪和一个用于固定等腰梯形上底的第二夹爪，两个第一夹爪和一个第二夹爪分别固定安装在三个滑动夹持座的顶端。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，承载盘的中心处设有便于下料的圆形落料槽，加工平台上与圆形落料槽对应位置设有下料槽，加工平台的下方设有用于接收废料的废料收集桶，废料收集桶位于下料槽的正下方。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，第一升降机构为气动升降机构，第一升降机构的输出端固定连接有第一升降安装架，切割机构竖直固定安装在第一升降安装架上。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，切割机构包括有第二伺服电机、第二转轴和切割钻孔，第二伺服电机竖直固定安装在第一升降安装架内，切割钻孔竖直设置在第一升降安装架的下方，第二转轴竖直设置在第二伺服电机和切割钻孔之间，第二转轴的顶端与第二伺服电机的输出端固定连接，第二转轴的底端与切割钻孔的顶端固定连接。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，第二升降机构为气动升降机构，第二升降机构的输出端固定连接有第二升降安装架，切割机构竖直固定安装在第二升降安装架上。作为一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置的一种优选方案，成品夹持机构包括有夹持气缸、抵触头、滑块、铰接杆和弧形夹头，夹持气缸竖直固定安装在第二升降安装架内，抵触头竖直设置在第二升降安装架的下方，夹持气缸的输出端与抵触头的顶端固定连接，两组滑块、铰接杆和弧形夹头沿着竖直方向对称设置在第二升降安装架下方，滑块能够滑动的设置在第二升降安装架的底端，铰接杆的一端铰接设置在滑块的底端，铰接杆的另一端与弧形夹头铰接，两个铰接杆的中部相互铰接，抵触头的底端两侧设有用于抵触铰接杆杆体的斜倒角，两个滑块之间水平设有拉簧，拉簧的两端分别与两个滑块的底端固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术所示的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置能够自动化的对梯形非标件进行中心圆形通槽的切割操作，能够自动对梯形非标件进行上下料操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，能够精准的对梯形非标件进行夹持旋转，并且能够在切割操作前调整零件的位置，提高了加工精度，能够控制所切割的中心圆形通槽的大小，从而能够适应不同切割需求，提高了设备的实用性，能够对废料进行回收处理，提高了经济效益。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的正视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的加工平台的立体结构示意图；图6为本专利技术的夹紧旋转组件的立体结构示意图；图7为本专利技术的夹紧旋转组件的部分立体结构示意图；图8为本专利技术的夹紧旋转组件的剖视图；图9为本专利技术的切割组件的立体结构示意图；图10为本专利技术的夹取下料组件的立体结构示意图；图11为本专利技术的成品夹持机构的立体结构示意图；图12为图11的正视图。图中标号为：1-加工平台；2-夹紧旋转组件；3-切割组件；4-夹取下料组件；5-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，包括有加工平台（1）、夹紧旋转组件（2）、切割组件（3）、夹取下料组件（4）和上料机械手，加工平台（1）水平设置，夹紧旋转组件（2）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，切割组件（3）和夹取下料组件（4）均竖直设置在夹紧旋转组件（2）的顶端，切割组件（3）和夹取下料组件（4）分别位于夹紧旋转组件（2）的两侧，夹紧旋转组件（2）包括有环形安装座（5）、承载盘（6）、滑动夹持座（7）和夹持爪（8），环形安装座（5）水平固定安装在在加工平台（1）顶端，承载盘（6）水平能够转动的设置在环形安装座（5）的顶端，三个滑动夹持座（7）沿着承载盘（6）的轴线环形设置在承载盘（6）上，滑动夹持座（7）能够滑动的设置在承载盘（6）上，能够夹持梯形非标件的夹持爪（8）固定安装在滑动夹持座（7）顶端，切割组件（3）包括有第一转台（9）、第一升降机构和切割机构，第一转台（9）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转台（9）的输出端上，切割竖直固定安装在第一升降机构的输出端上，夹取下料组件（4）包括有第二转台（10）、第二升降机构和成品夹持机构，第二转台（10）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第二转台（10）位于夹紧旋转组件（2）远离第一转台（9）的一侧，第二升降机构竖直固定安装在第二转台（10）的输出端上，成品夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，包括有加工平台（1）、夹紧旋转组件（2）、切割组件（3）、夹取下料组件（4）和上料机械手，加工平台（1）水平设置，夹紧旋转组件（2）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，切割组件（3）和夹取下料组件（4）均竖直设置在夹紧旋转组件（2）的顶端，切割组件（3）和夹取下料组件（4）分别位于夹紧旋转组件（2）的两侧，夹紧旋转组件（2）包括有环形安装座（5）、承载盘（6）、滑动夹持座（7）和夹持爪（8），环形安装座（5）水平固定安装在在加工平台（1）顶端，承载盘（6）水平能够转动的设置在环形安装座（5）的顶端，三个滑动夹持座（7）沿着承载盘（6）的轴线环形设置在承载盘（6）上，滑动夹持座（7）能够滑动的设置在承载盘（6）上，能够夹持梯形非标件的夹持爪（8）固定安装在滑动夹持座（7）顶端，切割组件（3）包括有第一转台（9）、第一升降机构和切割机构，第一转台（9）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转台（9）的输出端上，切割竖直固定安装在第一升降机构的输出端上，夹取下料组件（4）包括有第二转台（10）、第二升降机构和成品夹持机构，第二转台（10）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第二转台（10）位于夹紧旋转组件（2）远离第一转台（9）的一侧，第二升降机构竖直固定安装在第二转台（10）的输出端上，成品夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹紧旋转组件（2）还包括有能够转动的环形转动盘（11），环形转动盘（11）水平能够滑动的设置在环形安装座（5）内部，环形转动盘（11）顶端设有水平螺旋导轨（12），承载盘（6）的底端沿着承载盘（6）的长度方向固定设有齿条（13），齿条（13）和水平螺旋导轨（12）啮合，水平限位滑槽（14）上设有供承载盘（6）水平位移的水平限位滑槽（14），水平限位滑槽（14）设有三条，三条水平限位滑槽（14）分别与三个承载盘（6）一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹紧旋转组件（2）还包括有锥形齿轮（15）、第一转轴（16）和第一伺服电机（17），三个锥形齿轮（15）和第一转轴（16）均沿着环形安装座（5）的轴线方向环形分布，锥形齿轮（15）固定套设在第一转轴（16）上，第一转轴（16）一端与环形安装座（5）的内侧壁轴接，第一伺服电机（17）水平固定安装在环形安装座（5）的外侧，第一伺服电机（17）的输出端与其中一个第一转轴（16）的一端固定连接，环形转动盘（11）的底端固定设有环齿（18），三个锥形齿轮（15）均与环齿（18）啮合。
4.根据权利要求2所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，承载盘（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，
申请(专利权)人：杨敏，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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