粘接装置以及粘接方法制造方法及图纸

技术编号:26480981 阅读:38 留言:0更新日期:2020-11-25 19:26
本发明专利技术提供一种粘接装置,其具有粘接工序所需的时间短且生产效率高的特点。本发明专利技术的粘接装置包括:基板保持台11,用于支撑基板Wb;传送装置20,被配置在基板保持台11的上侧,用于将在透明膜200的下端面上临时粘接有粘接构件Ws的临时粘接膜Wf传送至规定位置;摄像装置30,被配置在临时粘接膜Wf的上侧,用于对基板Wb上的粘接构件Ws的预定粘接位置以及粘接构件Ws进行拍摄;补正装置70,根据通过摄像装置30所拍摄的信息,对基板Wb或粘接构件Ws的位置以及姿态进行补正;以及压接装置,用于使临时粘接膜Wf或基板Wb朝上下方向移动从而将粘接构件Ws压接在基板Wb上。

【技术实现步骤摘要】
粘接装置以及粘接方法
本专利技术涉及粘接装置以及粘接方法。
技术介绍
以往,在用于形成柔性布线基板(以下简称为“基板”)的工序中,为了提高基板的强度,往往需要进行将加强板等粘接构件粘接在在基板上的工序。作为实施这种粘接工序的粘接装置,可以例举的是将粘接构件在利用吸附部进行吸附的状态下移动至粘接位置后将其粘接在基板上(例如参照专利文献1)。图18是用于说明以往的粘接装置的图。在专利文献1中,公开了一种粘接装置,其包括:吸附部924,用于从上方将加强板903吸附;传送机构925,使吸附部924水平移动从而将加强板903传送至柔性布线基板存放部902的上方;以及升降机构926,使吸附部924下降从而将加强板903粘接在柔性布线基板901上。通过该以往的粘接装置,就能够将加强板自动粘接在基板上。先行技术文献【专利文献1】特开平02-26095号公报然而,由于专利文献1中的粘接装置需要进行将加强板吸附在吸附部上的工序,因此有可能在进行吸附作业时导致加强板的姿态产生偏移。这样一来,根据实际需要就会额外产生出作业人员对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘接装置,用于将粘接构件粘接在基板的规定位置上,其特征在于,包括:/n基板保持台,用于支撑被预定粘接所述粘接构件的所述基板;/n传送装置,被配置在所述基板保持台的上侧,用于将在透明膜的下端面上临时粘接有所述粘接构件的临时粘接膜传送至规定位置;/n摄像装置,被配置在所述临时粘接膜的上侧,用于对所述基板上的所述粘接构件的预定粘接位置以及所述粘接构件进行拍摄;/n补正装置,根据通过所述摄像装置所拍摄的所述预定粘接位置与所述粘接构件的位置之间的位置偏移信息,对所述基板或所述粘接构件的位置进行补正,并且根据通过所述摄像装置所拍摄的相对于所述预定粘接位置的所述粘接构件的姿态信息,对所述基板或所述粘...

【技术特征摘要】
20190522 JP 2019-0956461.一种粘接装置,用于将粘接构件粘接在基板的规定位置上,其特征在于,包括:
基板保持台,用于支撑被预定粘接所述粘接构件的所述基板;
传送装置,被配置在所述基板保持台的上侧,用于将在透明膜的下端面上临时粘接有所述粘接构件的临时粘接膜传送至规定位置;
摄像装置,被配置在所述临时粘接膜的上侧,用于对所述基板上的所述粘接构件的预定粘接位置以及所述粘接构件进行拍摄;
补正装置,根据通过所述摄像装置所拍摄的所述预定粘接位置与所述粘接构件的位置之间的位置偏移信息,对所述基板或所述粘接构件的位置进行补正,并且根据通过所述摄像装置所拍摄的相对于所述预定粘接位置的所述粘接构件的姿态信息,对所述基板或所述粘接构件的姿态进行补正;以及
压接装置,用于使所述临时粘接膜或所述基板朝上下方向移动从而将所述粘接构件压接在所述基板上。


2.根据权利要求1所述的粘接装置,其特征在于:
其中,所述压接装置被构成为:所述临时粘接膜可相对于所述基板沿与所述基板保持台的上端面相平行的X轴以及与Y轴相垂直的Z轴升降。


3.根据权利要求1或2所述的粘接装置,其特征在于:
其中,所述压接装置包括:加压头,用于从所述透明膜一侧对与所述粘接构件的平面位置相对应的所述临时粘接膜的表面进行加压。


4.根据权利要求3所述的粘接装置,其特征在于:
其中,所述加压头的可至少与所述临时粘接膜的表面相接触的前端部可沿与所述基板保持台的上端面相平行的X轴以及与Y轴相垂直的Z轴升降。


5.根据权利要求4所述的粘接装置,其特征在于:
其中,所述加压头是从所述临时粘接膜与所述基板相互隔开规定距离的状态下,至少使所述前端部沿所述Z轴移动并且对与所述粘接构件的平面位置相对应的所述临时粘接膜的表面进行加压。


6.根据权利要求4或5所述的粘接装置,其特征在于:
其中,所述加压头可沿所述Y轴伸缩,并且所述加压头的可与所述临时粘接膜的表面相接触的前端部能够在位于所述临时粘接膜的上方的压接位置与从所述临时粘接膜的上方退避后的退避位置之间移动。


7.根据权利要求3至6中任意一项所述的粘接装置,其特征在于:
其中,在所述加压头上配置有用于对与所述粘接构件的平面位置相对应的所述临时粘接膜的表面进行加热的加热器。


8.根据权利要求7所述的粘接装置,其特征在于:
其中,所述加压头的与所述临时粘接膜的表面相接触的部分的面积等于或小于所述粘接构件的面积。


9.根据权利要求7或8所述的粘接装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:河东和彦仲里竜贵
申请(专利权)人:倍科有限公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

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