【技术实现步骤摘要】
一种无人机电力巡线系统
本专利技术实施例涉及电力巡检技术，尤其涉及一种无人机电力巡线系统。
技术介绍
输电网络中的线路以及杆塔等部件容易产生锈蚀、脱落、磨损等问题，若不能及时发现上述问题，则会给输电网络的稳定运行带来较大的安全隐患。随着电网系统的不断扩大，传统的巡线方式已经难以满足输电网络的巡线需求。随着无人机技术的发展，无人机已经广泛的应用于输电网络的线路巡线，无人机可以按照固定的航线自主飞行或者人工操控飞行，通过无人机采集的图像或视频，工作人员可以或者输电线路的状态，通过无人机巡线可以降低人工成本，避免巡线时发生人员伤亡。现有技术中，无人机作业时采集图像较多，单张图像较大，导出采集图像时耗时长，效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机电力巡线系统，以达到提高作业效率的目的。本专利技术实施例提供了一种无人机电力巡线系统，包括无人机和运检平台，所述无人机与所述运检平台通信连接，所述运检平台用于监控所述无人机的工作状态，所述无人机配置为获取巡检图像，识别所述巡检图像中的杆塔部...
【技术保护点】
1.一种无人机电力巡线系统，其特征在于，包括无人机和运检平台，所述无人机与所述运检平台通信连接，所述运检平台用于监控所述无人机的工作状态，/n所述无人机配置为获取巡检图像，识别所述巡检图像中的杆塔部位，基于所述杆塔部位生成识别区，对所述巡检图像中的非识别区进行降采样，利用采样点重新填充所述非识别区，生成并存储巡检作业图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡线系统，其特征在于，包括无人机和运检平台，所述无人机与所述运检平台通信连接，所述运检平台用于监控所述无人机的工作状态，
所述无人机配置为获取巡检图像，识别所述巡检图像中的杆塔部位，基于所述杆塔部位生成识别区，对所述巡检图像中的非识别区进行降采样，利用采样点重新填充所述非识别区，生成并存储巡检作业图像。
2.如权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，识别所述巡检图像中的杆塔部位，基于所述杆塔部位生成识别区包括：
识别所述杆塔部位的轮廓线，将所述轮廓线向外延伸一定距离形成轮廓包络线，将所述轮廓包络线包含的区域作为所述识别区。
3.如权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，识别所述巡检图像中的杆塔部位还包括：
识别所述杆塔部位的缺陷，将与所述缺陷匹配的缺陷识别码发送至所述运检平台。
4.如权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，识别所述巡检图像中的杆塔部位，基于所述杆塔部位生成识别区还包括：
生成所述杆塔部位的特征点，在所述识别区内标注所述特征点。
5.如权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁振，李春建，李益青，李咨锜，钟文聪，温兆彬，杨纮彬，李漫，李诗梦，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44
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