利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法技术

本发明专利技术公开了利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法，即在管线探测无人机和地面用户控制设备之间加入中继无人机(加装了信号中继器的无人机)：地面用户控制设备发送的遥控信号直接发给中继无人机，中继无人机接收并转发遥控信号给管线探测无人机，与此同时，中继无人机接收管线探测无人机反馈的影像和各参数信号并转发给地面用户控制设备，由此扩大和加强地面用户控制设备与地下管线探测无人机间的信号链。此外通过设计无人机编队飞行控制系统的飞行和拍摄方式以解决后期三维建模分析所需航拍影像的重合度问题。

【技术实现步骤摘要】
利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法
本专利技术涉及无人机控制
，特别涉及利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来，随着无人机技术的快速发展和民用无人机研制、生产成本的不断降低，无人机越来越广泛的被应用于空中摄影、农林植保、快递运输、灾难救援、电力巡检、影视拍摄等领域。针对当前地下管线内部环境复杂，维护人员巡查较难的问题，通过加装信号中继器的小型无人机对地下管线(管道/巷道直径>0.5米)进行智能巡检、探测地下管线线状、获取管线周围实时监控数据和航拍影像，从而代替维护人员来监测地下管线内部环境变化；通过设计无人机编队飞行控制系统的飞行模式和拍摄方式以解决后期三维建模分析所需航拍影像的重合度问题，以实现后期地下管线三维建模分析。
技术实现思路
本专利技术提出利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法，即在管线探测无人机和地面用户控制设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利用手动控制无人机探测地下管线线状的方法，其特征在于包括：地面用户控制设备、至少两台加装了信号中继器的无人机；/n所述无人机作为中继无人机使用时，首先接收用户控制设备发送的遥控信号并转发给管线探测任务机，同时，中继无人机接收管线探测无人机反馈的影像和各参数信号并转发给用户控制设备；同样的，当有多台中继无人机一起飞行组成编队时，用户控制设备发送的遥控信号经过中继无人机编队依次转发至管线探测无人机接收，同时，管线探测无人机反馈的影像和各参数信号经过中继无人机编队依次转发至地面用户控制设备接收；/n所述无人机作为管线探测无人机使用时，首先接收中继无人机发来的遥控信号并在遥控信号的控制下进行飞行和...

【技术特征摘要】
1.利用手动控制无人机探测地下管线线状的方法，其特征在于包括：地面用户控制设备、至少两台加装了信号中继器的无人机；
所述无人机作为中继无人机使用时，首先接收用户控制设备发送的遥控信号并转发给管线探测任务机，同时，中继无人机接收管线探测无人机反馈的影像和各参数信号并转发给用户控制设备；同样的，当有多台中继无人机一起飞行组成编队时，用户控制设备发送的遥控信号经过中继无人机编队依次转发至管线探测无人机接收，同时，管线探测无人机反馈的影像和各参数信号经过中继无人机编队依次转发至地面用户控制设备接收；
所述无人机作为管线探测无人机使用时，首先接收中继无人机发来的遥控信号并在遥控信号的控制下进行飞行和采集地下管线实时影像数据，同时，将采...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵红娟，任超，施显健，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西;45