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本发明公开了利用手动控制无人机探测地下管线线状及三维建模分析方法，即在管线探测无人机和地面用户控制设备之间加入中继无人机(加装了信号中继器的无人机)：地面用户控制设备发送的遥控信号直接发给中继无人机，中继无人机接收并转发遥控信号给管线探测无...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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