【技术实现步骤摘要】
用于铁路监测的非均匀单线扫描的三维雷达和方法
本专利技术属于雷达领域，具体涉及一种用于铁路监测的非均匀单线扫描的三维雷达和方法。
技术介绍
目前，单线雷达本身仅能扫描一条线，当单线雷达工作时，单线旋转仅能扫描一个二维平面。单线雷达增加俯仰扫描的旋转电机后，使单线雷达可以扫描三维空间。用于铁路边界的异物侵限时，单线雷达安装在立柱上，位于铁轨一侧。单线雷法发射激光沿平行铁轨方向扫描，同时电机带动雷达俯仰旋转，俯仰方向为垂直铁轨方向。俯仰扫描角度为θ角，覆盖住铁轨及两侧轨道板。其中，俯仰扫描的步进角度为α为同于通常俯仰扫描的步进角度为α，通常扫描步进角度是均匀的，也就是α恒定。由于扫描过程中采用均匀扫描的方式，因而扫描光线照射在铁轨监控区域上的间隔并不均匀，距离雷达近的位置扫描的线与线间隔近，远处扫描间隔远。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的之一在于提出一种用于铁路监测的非均匀单线扫描的三维雷达和方法，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面，提...
【技术保护点】
1.一种非均匀单线扫描的三维雷达，其特征在于，/n所述三维雷达在扫描过程中扫描线间隔是一恒定的步进距离，扫描步进角度为一变化值。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种非均匀单线扫描的三维雷达，其特征在于，
所述三维雷达在扫描过程中扫描线间隔是一恒定的步进距离，扫描步进角度为一变化值。
2.根据权利要求1所述的三维雷达，其特征在于，
所述步进距离x为：
其中，n为整数，M为三维雷达对监测扫描目标的监控区域宽度。
3.根据权利要求2所述的三维雷达，其特征在于，
所述扫描步进角度α为：
其中，H为三维雷达距离监测扫描目标的高度，L为三维雷达距离监测扫描目标监控区域的距离，αi为第i+1步的扫描步进角度。
4.根据权利要求1所述的三维雷达，其特征在于，
所述三维雷达上设有用于俯仰扫描的旋转电机；
所述扫描包括俯仰扫描、水平扫描中至少一种。
5.根据权利要求2或3所述的三维雷达，其特征在于，
所述监测扫描目标包括铁轨。
技术研发人员：林学春，杨盈莹，张勇，章旭，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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