用于铁路监测的多线三维雷达及其扫描方法技术

一种用于铁路监测的多线三维雷达及其扫描方法，该所述多线三维雷达在扫描过程中扫描线间隔是一恒定的步进距离，扫描步进角度为一变化值。本发明专利技术为多线雷达增加俯仰扫描的旋转电机，使多线雷达可以增加扫描的三维空间，实现高分辨、大角度的范围；本发明专利技术的扫描方式，使得多线雷达在用于铁路边界扫描时，通过细分步进角度，使线间隔是均匀的；也就是，激光照射铁轨及两侧轨道板时的扫描线间隔是均匀的，而扫描步进角度为α是变化的。

【技术实现步骤摘要】
用于铁路监测的多线三维雷达及其扫描方法
本专利技术属于雷达领域，具体涉及一种用于铁路监测的多线三维雷达及其扫描方法。
技术介绍
目前，多线雷达垂直方向的张角，大都在30度左右。在实际应用中，这个垂直方向的张角，往往不能完全覆盖住要监控的铁轨及两侧轨道板。而且线与线直接的夹角大多大于0.2度。雷达高度为H，距离铁轨监控区域的距离为L。监控区域宽度是M，对应的俯仰扫描角度为θ。多线雷达的垂直方向张角为线与线夹角为β。往往在用于铁路监测时多线雷达的扫描角度无法全部覆盖监测区域，即铁轨及两侧轨道板，而且，多线雷达中线与线的角度间隔较大，导致分辨率不够。并且扫描过程中采用均匀扫描的方式，因而扫描光线照射在铁轨监控区域上的间隔并不均匀，距离雷达近的位置扫描的线与线间隔近，远处扫描间隔远。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的之一在于提出一种用于铁路监测的多线三维雷达及其扫描方法，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面，提供了一种用于铁路监测的多线三维雷达，其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铁路监测的多线三维雷达，其特征在于，/n所述多线三维雷达在扫描过程中扫描线间隔是一恒定的步进距离，扫描步进角度为一变化值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铁路监测的多线三维雷达，其特征在于，
所述多线三维雷达在扫描过程中扫描线间隔是一恒定的步进距离，扫描步进角度为一变化值。


2.根据权利要求1所述的多线三维雷达，其特征在于，
所述步进距离x为：



其中，n为整数，M为多线三维雷达对监测扫描目标的监控区域宽度。


3.根据权利要求2所述的多线三维雷达，其特征在于，
所述扫描步进角度α为：



其中，H为多线三维雷达距离监测扫描目标的高度，L为多线三维雷达距离监测扫描目标监控区域的距离，αi为第i+1步的扫描步进角度。


4.根据权利要求1所述的多线三维雷达，其特征在于，
所述多线三维雷达上设有用于俯仰扫描的旋转电机；
所述扫描包括俯仰扫描、水平扫描中至少一种；
所述多线三维雷达的相邻两条雷达线之间的夹角为β，扫描步进角度为α＜β。


5.根据权利要求2或3所述的多线三维雷达，其特征在于，
所述监测扫描目标包括铁轨。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盈莹，林学春，张勇，章旭，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11