【技术实现步骤摘要】
一种回波模拟仿真系统及方法
本专利技术涉及仿真测试
，尤其涉及一种回波模拟仿真系统及方法。
技术介绍
在自动泊车过程中，通常采用超声波传感器以适当的参考模型检测车体两侧的障碍物距离，并根据障碍物距离确定是否有合适的泊车空间。该障碍物距离的测距原理为超声波发射器向某一方向发射超声波，同时在发射时刻开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波立即停止计时，通过计时结果得到超声波从发射到接收的时间差t，利用公式d＝Vt/2计算障碍物距离，其中，d为发射器与障碍物之间的距离；V为超声波在介质中的传播速率。传统超声波传感器是固定频率的波形，为了提高识别的精度现在有些超声波传感器是基于频率编码的波形，但是由于技术比较先进，超声波具体的波形特性并未向原始设备生产商透露，进而无法进行物理回波的模拟。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种回波模拟仿真系统，具体包括：一测距单元，用以提供一探测波；一场景仿真单元，用以实时输出一虚拟场景中的...
【技术保护点】
1.一种回波模拟仿真系统，其特征在于，具体包括：/n一测距单元，用以提供一探测波；/n一场景仿真单元，用以实时输出一虚拟场景中的虚拟车辆与虚拟障碍物之间的虚拟障碍物距离；/n一波形模拟单元，连接所述场景仿真单元，用以捕获所述探测波，根据所述虚拟障碍物距离生成与所述探测波对应的模拟回波并发送至所述测距单元，所述测距单元通过所述模拟回波检测所述虚拟障碍物距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种回波模拟仿真系统，其特征在于，具体包括：
一测距单元，用以提供一探测波；
一场景仿真单元，用以实时输出一虚拟场景中的虚拟车辆与虚拟障碍物之间的虚拟障碍物距离；
一波形模拟单元，连接所述场景仿真单元，用以捕获所述探测波，根据所述虚拟障碍物距离生成与所述探测波对应的模拟回波并发送至所述测距单元，所述测距单元通过所述模拟回波检测所述虚拟障碍物距离。
2.根据权利要求1所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述测距单元包括：
一超声传感器，用以发出所述探测波并接收所述模拟回波；
一控制器，连接所述超声传感器，用以根据所述探测波和所述模拟回波处理得到所述虚拟障碍物距离。
3.根据权利要求2所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述波形模拟单元包括：
一探测波处理模块，用以捕获所述探测波并处理得到所述探测波的发出时间和波形数据；
一回波模拟模块，连接所述探测波处理模块，用以根据所述波形数据进行回波模拟得到所述模拟回波；
一计算模块，连接所述探测波处理模块，用以根据所述发出时间和所述虚拟障碍物距离处理得到回波发送时间；
一回波模拟探头，分别连接所述回波模拟模块和所述计算模块，用以根据所述回波发送时间将所述模拟回波发送至所述测距单元。
4.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述超声传感器与所述回波模拟探头对向设置，所述超声传感器与所述回波模拟探头之间的距离不大于一预定距离。
5.根据权利要求4所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述预定距离为20mm。
6.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述探测波处理模块包括：
一波形存储器，用以保存预先获取的若干波形数据；
一波形接收子模块，用以捕获所述探测波并处理得到所述探测波的所述发出时间；
一波形匹配子模块，分别连接所述波形存储器和所述波形接收子模块，用以根据所述探测波于所述波形存储器中进行匹配，得到所述探测波的所述波形数据。
7.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述探测波处理模块包括：
一采集子模块，用以实时采集所述探测波得到所述探测波的所述波形数据和所述发出时间。
8.根据权利要求3所述的回波模拟仿真系统，其特征在于，所述计算模块包括：
一第一子模块，用以根据所述虚拟障碍物距离处理得到一探测波传输时间；
一第二子模块，连接所述第一子模块，用以根据所述发出时间和所述探测波传输时间计算得到所述回波发出时间。
9.一种回波模拟仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、提供一探测波；
步骤S2、实时获取一虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，许晓伟，马玉奇，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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