【技术实现步骤摘要】
行驶路径推荐方法、装置、设备及存储介质
本公开涉及智能交通和自动驾驶领域，具体地，涉及行驶路径规划领域，更具体地，涉及一种行驶路径推荐方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在智能交通和自动驾驶中，广泛采用将基于最短路径搜索的算法与实时路况信息相结合的方法来提供推荐的行驶路径。然而，对于城市道路分布复杂或发生突发拥堵的出行行程，这种方法往往不能提供最佳的行驶路径。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种行驶路径推荐方法、装置、设备及存储介质。本公开的第一方面提供了一种行驶路径推荐方法，包括：从多个车辆接收多个行驶信息，所述行驶信息包括车辆的行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据所述车辆的行驶耗时和行驶路况信息从所述多个车辆中筛选出目标车辆；将所述目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中；以及根据所述熟路数据集进行行驶路径推荐。本公开的第二方面提供了一种行驶路径推荐方法，包括：响应于当前的行...
【技术保护点】
1.一种行驶路径推荐方法，包括：/n从多个车辆接收多个行驶信息，所述行驶信息包括车辆的行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；/n针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据所述车辆的行驶耗时和行驶路况信息从所述多个车辆中筛选出目标车辆；/n将所述目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中；以及/n根据所述熟路数据集进行行驶路径推荐。/n
【技术特征摘要】
1.一种行驶路径推荐方法，包括：
从多个车辆接收多个行驶信息，所述行驶信息包括车辆的行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；
针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据所述车辆的行驶耗时和行驶路况信息从所述多个车辆中筛选出目标车辆；
将所述目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中；以及
根据所述熟路数据集进行行驶路径推荐。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据所述车辆的行驶耗时和行驶路况信息从所述多个车辆中筛选出目标车辆包括：
根据所述车辆的行驶路况信息与所述熟路数据集中已存储的具有相同行驶起点和行驶终点的候选熟路路径的行驶路况信息来计算路况相似度；
在所述路况相似度大于预设的第一阈值的情况下，比较所述车辆的行驶耗时与已存储的候选熟路路径的行驶耗时：
在所述车辆的行驶耗时小于所述已存储的候选熟路路径的行驶耗时的情况下，将所述车辆筛选为目标车辆；
在所述路况相似度小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述车辆是否为由熟路驾驶员驾驶的车辆：
在所述车辆是由熟路驾驶员驾驶的车辆的情况下，将所述车辆筛选为目标车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述熟路驾驶员包括提供的行驶耗时小于基于最短路径搜索算法计算得到的最短耗时的行驶路径的数量大于预设的第二阈值的驾驶员和提供的作为候选熟路路径的行驶路径的数量大于预设的第三阈值的驾驶员。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述路况相似度大于预设的第一阈值且在所述车辆的行驶耗时小于所述已存储的候选熟路路径的行驶耗时的情况下，所述将所述目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中还包括去除所述已存储的候选熟路路径。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述熟路数据集进行行驶路径推荐包括：
响应于接收到包括出行起点、出行终点和起点路况信息的路径推荐请求来从所述熟路数据集中选择候选熟路路径；以及
利用所选择的候选熟路路径进行行驶路径推荐。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述响应于接收到包括出行起点、出行终点和起点路况信息的路径推荐请求来从所述熟路数据集中选择候选熟路路径包括：
从所述熟路数据集中筛选出具有与所述出行起点和出行终点相同的行驶起点和行驶终点的候选熟路路径；
根据所述起点路况信息与筛选得到的候选熟路路径中的每个候选熟路路径的行驶路况信息来计算推荐路况相似度；以及
选择所述推荐路况相似度大于预设的第一阈值的候选熟路路径。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶中的路况信息包括拥堵程度、拥堵路段、拥堵长度、拥堵路名、拥堵方向、拥堵时间、突发拥堵事件、红绿灯数量以及每个红绿灯的等待时间中的至少之一。
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【专利技术属性】
技术研发人员：连善淳，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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