【技术实现步骤摘要】
道路连接关系确定方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及导航地图领域，具体地，涉及一种道路连接关系确定方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
高精度地图指高精度、精细化定义的地图，是自动驾驶、无人驾驶技术的重要组成部分。高精度地图需要结构化存储交通场景中的各种交通要素，包括道路网数据、车道网络数据、车道线和交通标志等。道路和车道除了需要正确的地理位置与几何形状表达之外，道路和道路之间、道路和路口之间、道路中的车道与其他道路中的车道之间，其正确的前后连接关系也是必不可少的。相关技术中，一般通过手工操作的方式指定道路和车道的连接关系，即，检查并手工指定道路和车道的连接关系，工作繁重，费时费力，效率与准确性均不高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种道路连接关系确定方法、装置、存储介质及电子设备，以快速、准确地获得地图中道路连接关系。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种道路连接关系确定方法，所述方法包括：确定与目标道路相连接的第一道路；根据所述第一道路，确定所述目标道...
【技术保护点】
1.一种道路连接关系确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定与目标道路相连接的第一道路；/n根据所述第一道路，确定所述目标道路的第一连接关系，所述第一连接关系包括所述目标道路的第一连接位置、所述目标道路的连接对象的第一标识、所述连接对象的类型和所述连接对象被连接的第二连接位置，其中，所述连接对象为道路或路口；/n根据所述目标道路的第一连接关系，确定所述目标道路内目标车道的第二连接关系，所述第二连接关系包括所述目标车道的连接车道的第二标识。/n
【技术特征摘要】
1.一种道路连接关系确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定与目标道路相连接的第一道路；
根据所述第一道路，确定所述目标道路的第一连接关系，所述第一连接关系包括所述目标道路的第一连接位置、所述目标道路的连接对象的第一标识、所述连接对象的类型和所述连接对象被连接的第二连接位置，其中，所述连接对象为道路或路口；
根据所述目标道路的第一连接关系，确定所述目标道路内目标车道的第二连接关系，所述第二连接关系包括所述目标车道的连接车道的第二标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定与目标道路相连接的第一道路的步骤之前，所述方法还包括：
对所述目标道路进行预处理，以使所述目标道路与其他道路不重叠，其中，若所述目标道路与所述目标道路的相邻道路存在重叠部分，将所述目标道路中靠近所述相邻道路的第一道路边缘修改为与所述相邻道路中靠近所述目标道路的第二道路边缘一致，以使所述目标道路与所述相邻道路不存在重叠部分。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与目标道路相连接的第一道路，包括：
确定与所述目标道路相邻近的第二道路；
从所述第二道路中确定出与所述目标道路相连接的第一道路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述确定与所述目标道路相邻近的第二道路，包括：
将高精度地图中除所述目标道路以外的道路分别作为待确认道路，并执行如下步骤：
将所述目标道路的第一中心线的第一顶点与所述待确认道路的第二中心线的第二顶点之间的顶点距离与第一距离阈值进行比较；
将所述目标道路中各车道的第一车道边缘与所述待确认道路中各车道的第二车道边缘之间的车道边缘距离与第二距离阈值进行比较；
若所述顶点距离小于所述第一距离阈值、且各个所述车道边缘距离小于所述第二距离阈值，确定所述待确认道路与所述目标道路相邻近，并将所述待确认道路确定为所述第二道路；
或者，
所述确定与所述目标道路相邻近的第二道路，包括：
将高精度地图中除所述目标道路以外的道路分别作为待确认道路，并执行如下步骤：
将所述目标道路中各车道的第一车道边缘与所述待确认道路中各车道的第二车道边缘之间的第一车道边缘距离与第二距离阈值进行比较；
若各个所述第一车道边缘距离小于所述第二距离阈值，确定所述待确认道路与所述目标道路相邻近，并将所述待确认道路确定为所述第二道路。
5.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯涛，鲍世强，袁旭，李熠，
申请(专利权)人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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