共享车辆定位方法和装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供的共享车辆定位方法和装置，首先获取共享车辆中位置定位装置采集到的位置信息；获取共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项；最后根据所述共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息。通过获取车辆角速度、加速度、车轮转速中至少一项，再结合定位装置采集到的位置信息，以获知共享车辆准确的地理位置，从而准确的检测出共享单车是否符合入栏标准。

【技术实现步骤摘要】
共享车辆定位方法和装置
本公开的实施例涉及定位技术，尤其涉及一种共享车辆定位方法和装置。
技术介绍
共享车辆为市民的绿色出行提供了便利，致力于解决城市出行问题。解锁骑行，随取随用，随时随地，解决了最后一公里的难题。在肯定了共享单车便捷群众出行的同时，投放量巨大，以致于违规停放是当下共享单车尤为突出的问题。由此推出共享单车围栏的管理举措，以正确引导共享单车用户规范停车。因此，能否准确检测出共享单车是否在围栏内是该举措的关键问题。目前，主要通过获取共享车辆的位置信息来确定共享车辆的停车情况。专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：共享车辆的定位精度不高，无法获知共享车辆准确的地理位置，导致无法准确检测出共享单车是否符合入栏标准。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种共享车辆定位方法和装置，用以解决现有技术中无法准确检测出共享单车是否入栏的问题。第一方面，本公开的实施例提供一种共享车辆定位方法，应用于共享车辆，该方法包括：获取共享车辆中位置定位装置采集到的位置信息；获取共享车辆的角速度、加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享车辆定位方法，其特征在于，应用于共享车辆，所述方法包括：/n获取共享车辆中位置定位装置采集到的位置信息；/n获取共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项；/n根据所述共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种共享车辆定位方法，其特征在于，应用于共享车辆，所述方法包括：
获取共享车辆中位置定位装置采集到的位置信息；
获取共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项；
根据所述共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息，包括：
将所述共享车辆的角速度转换为目标坐标系下的角速度；
将所述共享车辆的加速度转换为所述目标坐标系下的加速度；
根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括地理位置和/或方位角。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括地理位置，所述根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息，包括：
根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速，以及所述定位装置采集到的地理位置，获得所述共享车辆的地理位置。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括方位角，所述根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息，包括：
根据转换后的角速度、以及所述定位装置采集到的方位角，获得所述共享车辆的方位角。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标坐标系为所述共享车辆的车体坐标系。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获得所述共享车辆的位置信息之后，还包括：
向服务器发送所述共享车辆的位置信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送所述共享车辆的位置信息之前，还包括：
接收来自所述服务器发送的位置请求消息。


9.一种共享车辆定位方法，其特征在于，应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹青，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11