导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质制造方法及图纸

本申请提供了一种导航方法，涉及电子地图和导航技术领域。具体包括：基于当前偏航轨迹获取所述当前偏航轨迹涉及道路的历史偏航轨迹；计算所述当前偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；基于所述指纹相似度确定当前位置；基于所述当前位置确定后续的导航路径。该方法利用了用户行为的相似度重新确定当前位置，大大提升了偏航后定位的准确率，保障了用户在复杂道路偏航的准确性和安全性，减少了用户绕路的行为。本申请还提供了一种导航装置、电子设备以及计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、电子设备及计算机可读介质
本申请涉及电子地图和导航
，涉及导航方法、装置、电子设备以及计算机可读介质。
技术介绍
偏航是驾车导航中经常遇到的问题。例如，在高架桥场景、平行道路以及导航信号发生漂移等场景下容易出现偏航。偏航将影响定位，定位错误往往会给用户造成语音播报、诱导和路线的严重错误，长时间无法纠正错误路线更会让用户困惑，甚至会造成用户绕路、违章，影响用户体验。
技术实现思路
提供了一种导航方法、装置、设备以及计算机可读介质。根据第一方面，提供了一种导航方法，包括：基于当前偏航轨迹获取所述当前偏航轨迹涉及道路的历史偏航轨迹；计算所述当前偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；基于所述指纹相似度确定当前位置；基于所述当前位置确定后续的导航路径。根据第二方面，提供了一种导航装置，包括：获取模块，用于基于当前偏航轨迹获取所述当前偏航轨迹涉及道路的历史偏航轨迹；计算模块，用于计算所述当前偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；定位模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n基于当前偏航轨迹获取所述当前偏航轨迹涉及道路的历史偏航轨迹；/n计算所述当前偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；/n基于所述指纹相似度确定当前位置；/n基于所述当前位置确定后续的导航路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
基于当前偏航轨迹获取所述当前偏航轨迹涉及道路的历史偏航轨迹；
计算所述当前偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；
基于所述指纹相似度确定当前位置；
基于所述当前位置确定后续的导航路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指纹相似度确定当前位置，包括：
基于所述指纹相似度提取指纹相似度特征；
基于所述指纹相似度特征对所述当前偏航轨迹涉及的道路进行排序，获得排序结果；
将所述排序结果中排名最高的道路确定为当前位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指纹相似度特征包括指纹相似度最大值、指纹类别的相似度均值、指纹相似度数值特征中的一项或多项。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述指纹相似度特征对所述当前偏航轨迹涉及的道路进行排序，获得排序结果，包括：
利用排序模型基于所述指纹相似度特征对所述道路集合中的所有道路进行排序，获得排序结果。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述排序模型通过以下步骤获得：
从指纹库中提取样本偏航轨迹涉及的道路的历史偏航轨迹；
计算所述样本偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；
基于所述指纹相似度特征和辅助特征构建初始模型；
基于道路真值训练所述初始模型，获得训练模型；
利用交叉验证方式和/或利用显著性检验回归分析方法提取所述道路的有效特征，对所述训练模型进行修正，获得排序模型。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述辅助特征包括指纹热度特征、道路属性特征或偏航行为特征中的一种或多种。


7.一种导航装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于基于当前偏航轨迹获取所述当前偏航轨迹涉及道路的历史偏航轨迹；
计算模块，用于计算所述当前偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子昊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11