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本申请提供了一种导航方法，涉及电子地图和导航技术领域。具体包括：基于当前偏航轨迹获取所述当前偏航轨迹涉及道路的历史偏航轨迹；计算所述当前偏航轨迹和所述历史偏航轨迹的指纹相似度；基于所述指纹相似度确定当前位置；基于所述当前位置确定后续的导航路...
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