路径生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取路径起始位置；获取目标建筑物的三维模型；获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。本发明专利技术实施例综合考虑了目标建筑物内的灾害威胁态势信息和人员密度信息，并以三维模型的元胞为单位进行路径优化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以满足火灾、核泄漏等应急灾害时多层建筑物内应急疏散的需求，提高疏散的成功率。

【技术实现步骤摘要】
路径生成方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及应急导航领域，尤其涉及一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
应急导航主要针对突发事故进行人员疏散，比如，发生火灾时，为被困人员提供安全有效的逃生路径引导，避免人群在疏散过程中的盲目性，从而有效减少人身伤亡事故。随着建筑水平的发展，建筑内部的结构日益复杂，针对多楼层的复杂场景，路径规划的复杂性日益增大，相关技术中，往往仅仅基于室内建筑的三维表达模型，以最短路径优化为目的进行路径导航，但最短路径往往并非是最佳的逃生路径，难以满足多楼层建筑的应急疏散需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质，旨在有效改善应急导航的路径质量，提高疏散成功率。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种路径生成方法，包括：获取路径起始位置；获取目标建筑物的三维模型；获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；基于所述灾害威胁态势本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径生成方法，其特征在于，包括：/n获取路径起始位置；/n获取目标建筑物的三维模型；/n获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；/n基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；/n基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径生成方法，其特征在于，包括：
获取路径起始位置；
获取目标建筑物的三维模型；
获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；
基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；
基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径，包括：
基于所述路径起始位置确定当前元胞；
确定所述当前元胞相邻且符合通行条件的邻域元胞，将所述邻域元胞放入第一元胞集；
基于所述三维模型的元胞的属性，将不符合通行条件的元胞放入第二元胞集；
基于所述第一元胞集选取成本最小的元胞作为所述目标路径上的途径节点，将选取的元胞替换为所述当前元胞并放入所述第二元胞集；
基于替换后的所述当前元胞重新确定对应的邻域元胞，以更新所述第一元胞集，并基于更新后的所述第一元胞集继续选取所述目标路径上的途径节点，直至达到所述目标建筑物的出口对应的出口元胞，得到所述目标路径。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述元胞的属性包括：用于表示元胞的占据状态的占据属性、用于表示元胞的灾害威胁状态的灾害威胁属性及用于表示元胞的拥挤等级的人员密度属性；所述基于所述第一元胞集选取成本最小的元胞作为所述目标路径上的途径节点，包括：
基于代价函数和启发函数，遍历所述第一元胞集中的各元胞，选取代价函数和启发函数的值之和最小的元胞作为所述目标路径上的途径节点；
其中，所述代价函数基于待选元胞的占据属性、灾害威胁属性及与所述路径起始位置所处的元胞之间的距离确定，所述启发函数基于待选元胞的人员密度属性、所述待选元胞与出口元胞之间的距离及所述待选元胞的人员流量确定。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息，包括以下至少之一：
获取烟雾...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，章翠君，王纯，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43