【技术实现步骤摘要】
用于路径规划的方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本公开的实施例一般地涉及路径规划，并且更具体地，涉及用于路径规划的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
自动驾驶技术作为当今智能交通科技的重要发展方向，可以有效地减少因疲劳驾驶、超速等人为操作不当造成的交通事故，还可以改善交通拥堵、改善交通系统。路径规划是自动驾驶中智能网联车辆信息感知和智能控制的桥梁，也是实现自动驾驶的基础。路径规划和避障对于设计合理的驾驶路径具有重要意义，路径规划结果的优劣直接影响着智能网联车辆的准确性和安全性，合理的路径规划策略不但可以保证自动驾驶体系的安全，也可以提升自动驾驶体系中智能网联车辆通行效率。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了一种用于路径规划和驾驶控制的方案。在本公开的第一方面，提供了一种用于路径规划的方法。该方法包括：响应于接收到来自交通工具的路径规划请求，获取与所述路径规划请求相关联的路径资源信息，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项...
【技术保护点】
1.一种用于路径规划的方法，包括：/n响应于接收到来自交通工具的路径规划请求，获取与所述路径规划请求相关联的路径资源信息，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；/n至少部分地基于所述路径资源信息，从所述路段中确定用于所述交通工具的规划路径；以及/n将所述规划路径提供给所述交通工具。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于路径规划的方法，包括：
响应于接收到来自交通工具的路径规划请求，获取与所述路径规划请求相关联的路径资源信息，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；
至少部分地基于所述路径资源信息，从所述路段中确定用于所述交通工具的规划路径；以及
将所述规划路径提供给所述交通工具。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信资源信息包括所述路段处的通信信道的性能、信号质量和通信定位精度中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述路侧设备信息包括所述路段处的路侧设备的分布和计算能力中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括获取所述路段处的交通状况和所述交通工具的定制化约束中的至少一项，并且确定所述规划路径包括：
基于所述交通状况和所述定制化约束中的至少一项以及所述路径资源信息，确定所述规划路径。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述路径规划请求包括所述交通工具的定制化约束，所述方法还包括从所述路径规划请求中获取所述交通工具的定制化约束，并且确定所述规划路径包括：
基于所述交通工具的定制化约束以及所述路径资源信息，确定所述规划路径。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述规划路径包括：
确定所述路径资源信息中的多个信息项的评分；
通过对所述多个信息项的评分进行加权平均来确定各个路段的总体评分；以及
基于所述总体评分来确定所述规划路径。
7.一种驾驶控制的方法，包括：
向交通工具的外部设备发送路径规划请求；
从所述外部设备获取针对所述路径规划请求的规划路径，其中所述规划路径是至少部分地基于所述路径资源信息来确定的，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；以及
基于所述规划路径来控制所述交通工具的驾驶。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述通信资源信息包括所述路段处的通信信道的性能、信号质量和通信定位精度中的至少一项。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述路侧设备信息包括所述路段处的路侧设备的分布和计算能力中的至少一项。
10.根据权利要求7所述的方法，其中所述规划路径是基于所述路段处的交通状况和所述交通工具的定制化约束中的至少一项以及所述路径资源信息来确定的。
11.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述规划路径来控制所述交通工具的驾驶包括：
基于所述交通工具的定制化约束，从所述规划路径中选择目标规划路径；以及
基于所述目标规划路径来控制所述交通工具的驾驶。
12.根据权利要求7所述的方法，其中所述规划路径是如下确定的：
确定所述路径资源信息中的多个信息项的评分；
通过对所述多个信息项的评分进行加权平均来确定各个路段的总体评分；以及
基于所述总体评分来确定所述规划路径。
13.一种用于路径规划的装置，包括：
第一获取模块，被配置为响应于接收到来自交通工具的路径规划请求，获取与所述路径规划请求相关联的路径资源信息，所述路径资源信息包括与所述路径规划请求相关联的路段处的通信资源信息和路侧设备信息中的至少一项；
第一确定模块，被配置为至少部分地基于所述路径资源信息，从所述路段中确定用于所述交通工具的规划路径；以及
提供模块，被配置为将所述规划路径提供给所述交通工具。
14.根据权利要求13所述的装置，其中所述通信资源信息包括所述路段处的通信信道的性能...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡星，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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