一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人制造技术

本发明专利技术属于停车机器人技术领域，公开一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人，所述驱动主体包括：一个车架，该车架呈一字形结构，由前板、后板以级中间连接件组成，中间连接件的位于车架中部，且其两侧分别与前板和后板中部固定连接；两个主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；两个叉臂移动装置，该叉臂移动装置安装在车架内，用于驱动左叉臂和右叉臂移动。只设计了两个叉臂移动和安装结构，在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的用于夹持轮胎的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人
本专利技术属于停车机器人
，涉及一种停车场用将车辆航运到或搬离停车位的自动化设备，具体地说是一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人。
技术介绍
目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四抓结构，左、右各一个行走臂加中间两根夹持臂，通过一个行走臂和一个夹持臂的运动将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。这种机构需要单独为中间的两个夹持臂各设计一套移动机构，不仅增加了结构的复杂程度，而且增加重量和制造成本，有必要加以改进。目前已经出现了二爪式停车机器人，但该机器人的两个叉臂位于车架的两端，占用空间仍然很大，并且其利用车架上的电机带动叉臂上的转向轮，采用的转向装置结构复杂，承重小，容易损坏，造成运行不稳定。同时,叉臂结构简单，不易于通过挤压力使轮胎爬到叉臂上，从而抬起车辆。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在上述技术问题，本专利技术的目的是针对现有的四抓式停车机器人存在结构冗余，制造成本高的问题，及现有二爪式停车机器人占用空间大，由车架上的电机带动叉臂转向轮转向易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车机器人驱动主体，其特征在于，所述驱动主体包括：/n一个车架，该车架呈一字形结构，由前板、后板以级中间连接件组成，中间连接件的位于车架中部，且其两侧分别与前板和后板中部固定连接；/n两个主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；/n两个叉臂移动装置，该叉臂移动装置安装在车架内，用于驱动左叉臂和右叉臂移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车机器人驱动主体，其特征在于，所述驱动主体包括：
一个车架，该车架呈一字形结构，由前板、后板以级中间连接件组成，中间连接件的位于车架中部，且其两侧分别与前板和后板中部固定连接；
两个主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；
两个叉臂移动装置，该叉臂移动装置安装在车架内，用于驱动左叉臂和右叉臂移动。


2.根据权利要求1所述的一种停车机器人驱动主体，其特征在于，所述车架上与左叉臂和右叉臂同侧的中间设有车辆轴距检测装置，用于检测车辆的位置和车辆轮胎距参数。


3.根据权利要求1所述的一种停车机器人驱动主体，其特征在于，所述车辆轴距检测装置，包括一个竖直排列的具有测距功能的双目摄像头，所述双目摄像头安装在垂直于地面的转轴上；所述转轴可在伺服电机驱动下以轴心为圆心旋转。


4.根据权利要求1所述的一种停车机器人驱动主体，其特征在于，所述叉臂移动装置包括移动电机、L型安装板、第一导轨滑块机构、第二导轨滑块机构和齿条，L形安装板与左叉臂或右叉臂相连的同时与第一导轨滑块机构及第二导轨滑块机构相连，第一导轨滑块机构及第二导轨滑块机构固定在车架的前板上；移动电机安装在L形安装板上，移动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32