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本发明属于停车机器人技术领域，公开一种停车机器人驱动主体及具有其的停车机器人，所述驱动主体包括：一个车架，该车架呈一字形结构，由前板、后板以级中间连接件组成，中间连接件的位于车架中部，且其两侧分别与前板和后板中部固定连接；两个主动行走装置，...
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